Мысли по созданию "планетарно-волнового" редуктора из цепей и звездочек с ПЧ>100

[TRO]

Увидел упоминание в темах про волновой редуктор (подкупающий большим передаточным).
Вышел на тему "сферы" где такой редуктор стоит в каретке.

Долго гуглил и изучал тему.

Нашел видео вот такого нетипичного планетарного редуктора.

Все таки обычные шестеренки попроще.
Насчитал передаточное число больше сотни.

Долго медитировал (пару недель точно).
В отсутствие станочного парка такое не повторить, поэтому мозговой штурм был направлен на доставабельные запчасти. Припомнил опыт когото из форумчан по созданию типа планетарки в колесе с коронной шестерней из жестко закрепленной стандартной вело цепи по радиусу колеса и приводной звездой. Решил что звезды и цепи наше все, и на основе них в голове созрел будущий планетарно-волновой редуктор. Картинки будут позже (художник я отстойный), поэтому вкратце на словах. Берем две звезды на 32 и 34 звезды и садим их жесткой кассетой на один подшипник. Берем цепь на 36 звеньев и делаем из неё большую коронную шестерню крепя внутрь неподвижного корпуса-чашки (звезда на 32 зуба должна свободно входить внутрь). На вал двигателя делаем втулку под подшипник кассеты но со смещением так чтобы звезда на 32 зуба вошла в зацепление с неподвижной цепью. Получился такой себе волновой редуктор где за один оборот мотора звезда на 32 зуба будет прокатыватся по неподвижной цепи, при этом кассета со звездами провернется на 1/8 оборота. Дальше больше. Теперь делаем новую чашку, внутрь которой жестко ставим кольцо из цепи на 38 звеньев, ставим в чашку подшипник и надеваем на неподвижную ось соосно оси мотора, так чтобы звезда из кассеты на 34 зуба вошла в зацепление с цепью новой чашки. Теперь самая соль, кассета прокрутится за один оборот мотора на 1/8 оборота, а звезда на 34 зуба за пробег по кольцу сдвинет чашку на 4,25(34/8) шага цепи, и чашка повернется на 0,25 (4,25зуба от вращения минус 4 зуба разницы между цепью и звездой), итого редукция 38 / 0,25 = 152 . Пока все.

Маленький рисунок, (пардон за ненаглядность,  я неуч и рукожоп в плане чертежей и рисунков).

1. Ось мотора.
2. Втулка эксцентрик.
3. Подшипник для кассеты звезд на втулке.
4. Звезда на 32 зуба.
5. Звезда на 34 зуба.
6. Коронная шестерня из цепи на 36 звеньев (жестко закрепленная на корпусе, контачит со звездой на 32 зуба).
7. Коронная шестерня из цепи на 38 звеньев (на подшипнике к корпусу соосно оси мотора, контачит со зведой на 34 зуба), это выход редуктора.

[Babylon4]

Увидел упоминание в темах про волновой редуктор.
Нашел видео вот такого редуктора.

Долго медитировал (пару недель точно).

  На приведённом видео представлен типичный планетарный редуктор а не волновой. Вот ссылка на волновойhttp://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/75599/Волновая

   А вот планетарный редуктор http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures/lect_15.htm

 

[TRO]

[user]Babylon4[/user], А я и не писал что на ютубе волновой редуктор.
Там между процитированными двумя строками еще пару строк и целый абзац, т.е прямой связи нет (если режете цитату, то ставьте вместо пропущенного многоточие). В том редукторе что описал я, есть как от волнового(гармонического), так и от планетарного с видео (что и отражено в названии темы). Добавил конкретики в первый пост, чтобы вы лишнего не домысливали.

[Klim0890]

Очень интересная тема. Из описания я окончательно не понял как это будет выглядеть, поэтому буду ждать какие нибудь картинки. Я правильно понял что данный редуктор вы хотите ставить на миддрайв систему в кареточный узел и понизить высокие обороты двигателя до скорости вращения педалей?

[TRO]

[user]Klim0890[/user], Я пока еще не решил куда его ставить, но наличие оборотистых движков давно просило редуктора с большой передачей. Маленький рисунок прилепил, но боюсь наглядности в нем нет совсем.

[ferum]

Я тоже, не совсем понял из описания, если можно хоть какой чертежик бы! Вообще, для мощного и легкого мид драйва, самая большая проблема, понизить обороты. И не разрешимая проблема, сделать это тихо, и чтоб места не занимало много.
Я так понял на сфере, речь об этом проекте?


https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=28&t=70099&sid=401c11a13e3210c718eb8bfa1b428ea4

[silayma2]

[user]TRO[/user], а для чего так сильно нужно понизить обороты, на сколько я понял в 152 раза? Нужно еще учесть что цепь будет вытягиваться и в чашке ей будет мало места.

[TRO]

[user]silayma2[/user], Цепь будет сидеть в чашке мертво, возможно приварена, можно вообще вместо неё штырей в диске сделать, это вопрос технологический.
Что касается редукции в 152, то это для примеру так получилось. Уменьшив цепи и звезды на одинаковое количество зубов и звеньев (или разницу звезда - цепь), можно получить меньшие размеры и меньшую редукцию, кому как надо (какая цепь и звезды есть в наличии).
Например если взть звезды 28 и 32, а цепи 32 и 36, то редукция будет 63.

Это я к номенклатуре мопедных звезд и цепей от ГРМ присматриваюсь , с шагом четверть дюйма, набор комплекта 1 цепи (84 звена) и 2 звезд (28T, 32T) всего на 4 доллара тянет, с 3 дневной доставкой, халява.

[Mihan80]

Что-то это мне напоминает редуктор от советского железного конструктора. Маленький, сильно понижающий и громко тарахтящий такой

[TRO]

Сегодня первый раз в жизни делал ролик в Адобе флеш чето-там, чисто методом научного тыка без мануалов, ох и муторное это занятие.
В результате родил гифку на пародию работы редуктора.

Синим цветом звезда 30T бегает внутри жестко закрепленной синей шестерни 34T (сделанную из цепи).
Потом коричневая звезда 32T закрепленная на синей зведе толкает зеленую шестерню 36T (сделанную из цепи).

[vladk]

Балансировать придётся вал с паразиткой, иначе вибрации. Или 2х,3х-волновой делать

[TRO]

Та да, про балансировку думал уже, надо будет закрепить пару пластин на вал по торцам от звезд или между звездами, якорного вида.
Про двухволновой тоже думал, сильно усложняется конструктив(одной эксцентриковой втулкой не обойдешся, нужен уже целый коленвал, и проблемы со сборкой, стандартные подшипники уже не натянешь, нужно будет использовать наборные игольчатые сепараторы, и цементировать поверхность вала ....), пока проэкспериментирую так.

[silayma2]

Можно на лазере нарезать шестерен из листа 5-6 мм и подкалить.

[Klim0890]

А что если взять это фото готового волнового редуктора и нарезать такой же в соответсвии с размерами на лазере. Что бы не проектировать сложные расчеты. Как раз этот редуктор уже заточен под двигатель астро 3210 у которого кпд 94%. На выходе получается легкая мощная установка которой нет равных но собранная в России.

[Dragon]

Лазер по точности не подходит. Волновой редуктор значительно дороже шестеренчатого. Обращайтесь, если есть деньги и настроены серьезно.