Рекуперация

[edw123]

ШИМ и есть та самая коммутация, и что в вашем понимании постоянная нагрузка?-сопротивление канала открытого полевика???

Постоянное значение шим. Это есть постоянная нагрузка.

[An1965]

Постоянное значение шим. Это есть постоянная нагрузка

Учились-учились всю жизнь, и доучились наверно даже переучились

[edw123]

Учились-учились всю жизнь, и доучились наверно даже переучились

Ну я могу сказать, что особенностей конкретной реализации в конкретном контроллере я не знаю, поэтому может в чём-то и "переучился".

[tmiaer]

Постоянное значение шим. Это есть постоянная нагрузка.

Это есть импульсная нагрузка, которая порождает индуктивные выбросы после каждого такта шима.

[tmiaer]

Что ж вы все физику то нае*аь так хотите? Пока ещё ни у кого не получалось.

Абстрагируемся от шимов и контроллеров.
Мотор является источником эдс. Для торможения нужен определённый ток. Что надо сделать? Правильно, ввести в цепь сопротивление, такое, что R=U/I.
При этом у мотора есть своё сопротивление R_M, поэтому точнее будет записать R=U/I-R_M.
Распределение выделяемой тепловой мощности между мотором и внешним сопротивлем будет зависеть от отношения R и R_M.
P=I²R, P_M=I²R_M.

То есть никак нельзя заставить мотор тормозить маленьким током при большой эдс, чтобы при этом вся энергия выделялась в моторе, а на внешнем сопротивлении ничего не было.

Теперь вернемся к шиму. ШИМ - это всего-лишь технологичный способ эмуляции этого внешнего сопротивления. Но при этом соотношения мощностей никуда не девается, оно как было прибито вышеуказанной формулой, так и осталось.

Хочешь гасить выбросы шима супрессором- пожалуйста. Супрессор будет тем самым внешним резистором с выделением на нём мощности согласно формуле.

Хочешь сливать в батарейку - вперёд. Мощность пойдёт в неё.

Но что бы ты не делал, внешней составляющей выделяемой мощности нужно куда-то деваться.

[sdenis2017]

Ну я могу сказать, что особенностей конкретной реализации в конкретном контроллере я не знаю

наверное там по принципу усилителя класса D сделано))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))!
Добавлено 08 Апр. 2021 в 17:07
как на меня если батарея заряжена в колышек то лучше тормозить механикой
не рационально просто греть мотор

[edw123]

Это есть импульсная нагрузка, которая порождает индуктивные выбросы после каждого такта шима.

Не порождает, потому как шим интегрируется на индуктивности обмотки. Если бы не интегрировался, то мотор синхронно, в сответствии с kV, постоянно бы крутился на максимальных оборотах, а не регулировался бы по оборотам от ручки газа, от заполнения шим. На хх точно, прям по амплитуде шим импульсов.
Уголовный кодекс физику я чту.
Если колесо генерит эдс, а шим разрежен ниже эдс, то ток пойдёт подкорачиванием в мотор и в батарею, если её напряжение ниже эдс.

наверное там по принципу усилителя класса D сделано))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))!

Мне кажется, что знания и умения друг-друга мы уже с Вами выяснили. Поэтому предлагаю отказаться от взаимокоментирования - всем будет спокойнее да и пользы никакой.

[yurgen]

шим разрежен ниже эдс, то ток пойдёт подкорачиванием в мот

Амплитуда выбросов  стремится в бесконечность , она по любому будет больше чем напруга на батарее, собственно потому и происходит зарядка аккума , невзирая на то что непосредственно сама ЭДС мтора,  ниже чем напруга на аккуме.
Короче читайте теорию повышающих преобразователей и не выдумывайте свою физику.

[edw123]

Амплитуда выбросов  стремится в бесконечность , она по любому будет больше чем напруга на батарее, собственно потому и происходит зарядка аккума , невзирая на то что непосредственно сама ЭДС мтора,  ниже чем напруга на аккуме.
Короче читайте теорию повышающих преобразователей и не выдумывайте свою физику.

Вы ещё про дельта-функцию почитайте, не только про бесконечность выбросов. Что-то плохо рекуперация батареи работает, пока в контроллере не выставить правильно уровень батареи.

[An1965]

[user]edw123[/user], Если через голову уже не доходит , давай через руки, просто возьми двумя руками концы от любого сетевого транса и подключи к батарейке , а потом отключи не отпуская трансформатор

[edw123]

[user]edw123[/user], Если через голову уже не доходит , давай через руки, просто возьми двумя руками концы от любого сетевого транса и подключи к батарейке , а потом отключи не отпуская трансформатор

Давайте лучше через осцилограф. С обмотки мотора. Умеете? Или только батарейку руками цеплять?

[VitaliyS]

...без работы контроллера в режиме рекуперации никакой ток обратно в батарею не потечет. В теории, потечет,( через обратные диоды ключей) если мотор извне разогнать быстрее, чем может разогнать его батарейка.

[tmiaer]

Что-то плохо рекуперация батареи работает, пока в контроллере не выставить правильно уровень батареи

Потому что он и не пытается шимить, если напряжение вне настроек.

А если пытается, но на батарейке вдруг отключилась бмска, то весьма высока вероятность фейла на дешевых китайцах, не умеющих в аппаратные защиты.

[edw123]

Потому что он и не пытается шимить, если напряжение вне настроек.

А если пытается, но на батарейке вдруг отключилась бмска, то весьма высока вероятность фейла на дешевых китайцах, не умеющих в аппаратные защиты.

Всё так.

[yurgen]

Давайте лучше через осцилограф. С обмотки мотора.  Умеете? Или только батарейку руками цеплять?

вы лучший истребитель осциллографов .

Всё так.

ну наконец то дошло.

[An1965]

вы лучший истребитель осциллографов

Без аттеньюатора

[edw123]

Без аттеньюатора

Ребяты... вы друг друга нашли. Радость то какая.

[GANY]

по своему опыту езды зимой скажу что тормозить рекуперацией или электротормозом намного предсказуемо. мои попытки тормозить гидравликой приводят к падению.  тут тоже заносит в начале но один раз отпустив и снова включив получаем АБС.