Опыт ремонта гироскутеров

[Maks]

Добрый день. Я полный чайник в ремонте гироскутеров, не так давно купили, 2 дня покатались.В итоге горит при включении зарядки желтый индикатор.При включении горит красный индикатор и не заряжается.Модель Smart way 10, купленный через интернет магазин.Что делать, с чего начинать.

Вернуть обратно в магазин ))

[Alexandr521247]

Приветствую!! Имеется сигвей mini robot Ninebot, точнее два- один как донор( он при включении  вибрировал и отключался), а второй вообще не включался ( дело было в кнопке включения). Решил сделать заодно и донора, перекинул плату с рабочего, начал ставить батарею и тут КЗ на клеммах! Перед тем как обратно поставить плату на рабочий сигвей нашёл в ней два замкнутых транзистора, заменил, он не включался вообще. Когда заменил все транзисторы полностью, запустил плату без колёс и педалей, включился , когда собрал его полностью, подключил обе педали и оба колеса, при включении в районе платы стоит треск и задние фонари мерцают в такт треску, но если отключить либо одну педаль либо один из разъемов на датчиков хола одного колеса то в включается нормально но по ошибке жалуется на то что именно отключили, то есть если обратно подключить отключённый разъём то опять трещит. Куда копнуть помогите пожалуйста люди добрые!! Сил нет уже с ним бороться!!!

[Alexandr521247]

Подкинул плату на столе, при подключении акб без запуска самой платы на силовых проводах колёс сразу висит 38 вольт. Если плату расположить к себе разъемом акб и кондерами вверх, то с правой стороны начиная от желтого провода на первом транзисторе на стоке истоке затворе висит 38 вольт, а на втором висит 38 вольт уже на стоке. На левой стороне такая же ситуация

[Alexandr521247]

Кстати во время треска на плате горят два диода- d5 и d9

[drodigy]

Помогите пожалуйста! Попался двухплатный гироскутер. Дёргается, дрыгается как тварь последняя. Два дня с ним мучаюсь. В общем, в одну сторону нормально едет, в другую начинает дёргать типа дын-дын-дын. Причём дёргаются обе платы одинаково, с разными колёсами и с разными вариантами. Наклоняешь в одну сторону, едет нормально, но в другую. Ну а в другую начинает дёргать. Пробовал юзать платы по отдельности и вместе. По идее с прошивкой беда... В общем, любой совет может быть полезен. Контроллер GD. Если можно будет использовать без акселерометра, будь то хоть кнопка, хоть резистор, тоже хорошо.

[Alexandr521247]

Ну конечно светодиоды!
Добавлено 30 Май 2019 в 09:57
На затворе одного из двух транзисторов ( которые соединены в составной) на затворе 38 вольт. Это нормально?

[Maks]

Подкинул плату на столе, при подключении акб без запуска самой платы на силовых проводах колёс сразу висит 38 вольт. Если плату расположить к себе разъемом акб и кондерами вверх, то с правой стороны начиная от желтого провода на первом транзисторе на стоке истоке затворе висит 38 вольт, а на втором висит 38 вольт уже на стоке. На левой стороне такая же ситуация

38 вольт - АКБ зарядите.
На затворе высокого быть не должно, затвор управляется маленькими ключами от источника 12 вольт - прозвонить МОСФЕТ сложно что-ли? ))

[chasowshick]

Доброго дня всем! Подобрал поломаный smart balance A8. Платы KCQ синие, плата гироскопа одна. С ручкой промеж ног для поворотов Был много чего, в числе прочего уразряженный в 0 аккумулятор, залиты платы. Всё отмыл, отчистил. Аккумулятор разморозил, заряжен. Под нагрузкой от лампы 220В 40 Вт выдает 40,2в. Плата запустилась. Блютуз работает. Включается\ отключается как с кнопки, так и с брелока. Но при попытке поехать, ставлю ноги на подставки, исправно пищит при установке ног на все 4-ре кнопки, наклоняю вперёд - тишина. Наклоняю сильнее - начинает беспрерывно пищать. Снимаю ноги - замолкает. При старте платы моргает (просто моргает) светодиод на плате. Вроде, похоже на ошибку 1. При перевороте платы гироскопа вверх ногами ни чего не происходит. Отключаю плату гирика - 7 красных морганий - неисправность гироскопа.  Порты процессора, по видео проверки, на кз проверял. Не КЗ. Ключи все живые, не в кз. Подскажите хотя бы в каком направлении рыть? Причём, если во второй UART плату гироскопа вставляю - выдает ошибку гироскопа, в первый UART- ошибка связи... Сама плата гироскопа? Напряжения на плате гиро присутсвуют, линия до МК прозвонена - доходит. Гироскоп и МК пропаял, соплей нет - мыл и смотрел под микроскопом.   И ещё вопрос. На гироскопах линия это UART или всё же I2C?

[drodigy]

Такого дефекта не бывает.. что-то вы неправильно описали происходящее.
бывает что одна плата едет другая дергается. Но чтобы ехало вперед а назад дергалось - это исключено..

То есть можно выкинуть и не морочить вам голову? Я за 2 дня перепробовал практически всё! Может вы подскажете как сделать калибровку или сброс какой нибудь? Тут перепутать что то сложно.

[drodigy]

[user]Belogrost[/user], Я подготовил видео, надеюсь, что так будет информативнее.
https://youtu.be/RtYDa-Nufb0

[Alexandr521247]

Нет ни 12 ни 5 ни 3.3
Добавлено 30 Май 2019 в 22:42
На что обратить внимание
Добавлено 30 Май 2019 в 22:42
Транзисторы новые все

[Alexandr521247]

Отключил одну из педалей, тем самым включил сигвей, измерил 11.2; 5.06; 3.3 вольта
Добавлено 30 Май 2019 в 22:58
А если педаль снова подключить к плате то в районе платы РАЗДАЁТСЯ ТРЕСК и один задний фонарь горит в такт треску!!! Я уже не знаю как описать популярнее проблему!
Добавлено 30 Май 2019 в 23:00
Треск этот появляется когда нажимаешь кнопку включения, то есть он не включается сигвей

[drodigy]

информативно было б более, если бы плавно наклоняли плату чтобы послушать как ведет себя при малых оборотах  , тоесть когда не вращается колесо и только только начинает вращаться. в одну сторону и в другую.

В какой то момент мне показалось что даже в ту сторону как вы говорите нормально крутит - там в самом начале разгоне неправильные звуки в колесе..

У меня на многих платах были такие же звуки на маленьких скоростях. это звуки неких "вибраций". Когда едешь на гироскутере, то он издаёт более рычащий звук,  нежели в холостую. В этом я не увидел странностей.

Для начала я бы разобрал колесо..
Убедился бы что датчики холла стоят правильно и не повыскакивали со своих мест.

У меня 6 колёс и я пробовал на 4 из них. Точно не в колесе дело.

Хотя можно начинать и с прозвонки транзисторов раскачки мосфетов.
НУ сами мосфеты тоже надо чтоб в трех фазах все было одинаково, единообразно как говорил наш прапор..
Тупо можно звонить тестером , искать хоть какую то разницу между фазами - ее не должно быть в исправной плате. Все три фазы собраны одинаково, за исключением датчиков тока транзисторов. Их два. Датчиками и являются сами транзисторы. Сигналы с них подаются на 358-е оперы.
Любая несанкционированная разница более чем на 10 миливольт, есть повод к замене причастной детали. Надеюсь вы знаете что тестер в режиме прозвонки выдает цифры в миливольтах.

Вот над этим поработаю, спасибо! Мне кажется, что неисправность именно в силовой или мозгах. Последнее, по ходу не лечится...

Честно - такой дефект мне не встречался. Вот в таком же ключе только в обе стороны рычание и дергание, да, было частенько.

Чтото мне кажется что тут бы хорошо пройтись по фазным выходам осциллографом.

Такой дефект и я впервые встретил. И с платами такими я ещё не сталкивался. Осциллограф DSO-138 , не думаю, что он что то покажет...

[bahtiyar]

Так может на боковых платах просадка возникает?  Без них греется или нет?
Дня три назад ставил в гироскутер TIP127 фирмы ST, все норм.
Данные прозвонки, падение напряжения на переходах:
Б-К  0,710 В
Б-Э  0,770 В

Добрый день. Б-К 0.65, Б-Э 0.69.
Без боковых тоже греется. Производитель st.

[Alexandr521247]

Писал же уже что в любых случаях на силовых проводах 38 вольт, на столе, под столом, вкл-выкл, с колёсами без колёс - В ЛЮБОМ СЛУЧАЕ!

[chasowshick]

Очень похоже на то что вам его надо калибровать. Калибруется с пульта кажется..

Да, похоже! При попытке калиброваться моргает 7 раз о неисправности гирика. Собственно, проблема появилась после сильного удара... Буду задувать новый гирик на плату, посмотреть буду!
  Про УАРТ - да, я понял! Спасибо!  Дисплей разбит, надо что-то мудрить! Под замену ни где не нашёл!

[drodigy]

осцилограф желательно аналоговый до 5мгц хватит..

Если мультиком не найду ничего, то тогда без варика))

[chasowshick]

Замена гироскопа не помогла... С пульта вообще в режим калибровки не входит. С кнопки входит, но показывает ошибку 7.