Вопрос по динамическому торможению мотор колеса.

[Flygreen]

Всех приветствую. Строю машину для ребенка на мотор-колесах от гироскутера , хочу сделать торможение самими МК. Самый простой вариант это просто отключать их от контроллера и закорачивать обмотки. Но он меня не совсем устраивает, ТК хотелось бы иметь плавное торможение . Посему почесав репу, решил что для этой цели должен подойти МОП транзистор в нагрузку которого включается мотор-колесо . Транзистор управляется  сигналом с педальки , разогнанным драйвером (сигнал кстати какой брать - ШИМ или аналог  ? ) . ТК я в электронике не особо силен , прошу помощи у продвинутых форумчан в решении этого вопроса. Перед тем как ставить эксперименты,  хотелось бы услышать от Вас, в правильную ли сторону я смотрю и возможно где-то уже обсуждали этот вопрос и есть опробованная схема. Заранее спасибо ответившим.

PS При закорачивании обмоток,колесо прокручивается с большим трудом.

[tmiaer]

[user]Flygreen[/user], вариант рекуперативного торможения штатными средствами контроллера вообще не рассматривается?

[Flygreen]

У меня контроллеры без торможения.

Пока вот придумал такую схему - как думаете , будет работать ?  Суть в следующем - с датчика холла получаем напряжение открытия транзистора. Соответственно транзистор открывается и закорачивает обмотки двигателя.

[crond]

Газ успеете перед началом торможения сбросить, весь ток иначе можно пустить в мосфет.
Аналоговое торможение приведёт к выходу из строя мосфета, не любят они когда не закрыты или не открыты, шимить их придётся.

[plog90]

Только через ШИМ! Так вы сможете плавно регулировать силу торможения и тепло будет рассеиваться только на обмотках двигателя + при не полном заполнении шим появится рекуперация и часть энергии будет возвращаться в аккумуляторы через обратный диод. Если интересны подробности, поиск по "Повышающий DC-DC преобразователь".

[tmiaer]

[user]Flygreen[/user], не будет. У транзистора очень узкое окно напряжений между полнум открытием и полным закрытием. Ну и, как выше сказали, в линейном режиме не все феты любят работать. Лучше с шимом.
Шим регулятор можно собрать на трех оу или на 555 таймере, как самое простое.
Разумеется завести на контроллер сигнал принудительного отключения газа при нажатии на тормоз.
Или найти готовый контроллер с регеном, но, справедливости ради, реген в китай-контроллерах на низких скоростях работает откровенно никак.

[Slavemaster]

[user]Flygreen[/user], есть подобная тема: https://electrotransport.ru/index.php?topic=5146
А вот уже конкретная рабочая схема: https://electrotransport.ru/index.php?msg=723740

[Flygreen]

Друзья благодарю Вас ! Знал что поможете.   У меня есть платка с алика, которая выдает шим . Буду пробовать ее подключить.
  Электрическая схема будет устроена таким образом, что при нажатии педали тормоза, будет размыкаться концевик отключающий силовую часть от мотор колеса.  ТЧ контроллер пострадать не должен   

PS При просмотре предложенной [user]Slavemaster[/user] схемы, возник вопрос - как правильно подключить диодный мост к трем фазам МК. Поделитесь пожалуйста схемой , буду очень благодарен .

[plog90]

В свое время тоже мучала такая проблема - решение оказалось простейшим. Дело в том что все нужное уже есть в вашем контроллере. Для торможения нужно шимить нижние ключи контроллера. Но как я понимаю вам не хотелось бы изменять устройство контроллера. Поэтому просто дублируйте нижние ключи контроллера и подавайте шим на них. Не нужно отключать контроллер от мотора во время торможения, так как для полноценной работы схемы используются защитные диоды верхних ключей контроллера. Просто убедитесь что газ и тормоз не смогут быть задействованы одновременно, иначе сожгете ключи. Схема работает, причем сила торможения зависит от заполнения шим и текущей скорости. При заполнении шим менее 90% неплохо работает рекуперация.

Повторюсь, перед началом торможения газ уже должен быть сброшен в 0!

[Flygreen]

Огромное Вам спасибо. Похожая мысль витала у меня в голове. Но не смог ее развить дальше. Попробую Ваш вариант, больно он мне нравится. А, вот с одновременным нажатием похоже придется еще подумать, ибо дочка будет управлять машиной.  Концевой выключатель на педаль тормоза, отключающий педаль газа, думаю самое то будет.

PS Надо предохранителями запастись   

[Steel RAT]

Это все конечно хорошо, но как вы будете тормозить в случае отказа электроники?
Тем более, что с самодельными вариантами это будет происходить часто.
Да, вы пожгите транзисторов, поднаберётесь опыта.
Вторая неприятность электронного торможения - с падением скорости его эффективность резко падет.
Поэтому тормозить со скоростей менее 15 км/ч им банально небезопасно.

[on4ip]

[user]Steel RAT[/user], Так диапазон работы это вопрос системы управления, тормозной момент можно держать хоть до нулевой скорости, а после этого еще и электронный стояночный тормоз реализовать.

[Flygreen]

Планируется кнопка аварийной остановки ,  разрывающая силовую часть  и замыкающая обмотки моторов.  А, так да, машинка пока рассчитана на скорости не больше 10 кмч, пока ребенок будет учится рулить. В последствии попробую установить механические тормоза. Для которых в передних колесах предусмотрено крепление под диск.

[plog90]

Концевой выключатель на педаль тормоза, отключающий педаль газа, думаю самое то будет.

Думаю в вашем случае не все так просто. Вы точно уверены что при резком отключении газа контроллер тоже отключается немедленно. Скорее всего контроллер будет плавно снижать обороты мотора в течении пары секунд. Этого более чем достаточно чтобы сжечь ключи. Прежде чем реализовывать торможение протестируйте контроллер как он реагирует на резкий газ 100%, затем на отключение газа. Если все плохо, то быстрое отключение контроллера можно реализовать только подачей высокого уровня на тот вывод микросхемы, который отвечает за превышение тока. К этому выводу должна вести дорожка с токового шунта.

[tmiaer]

[user]plog90[/user], вряд ли все так плохо. Во-первых у контроллера может быть вход на отключение с ручки тормоза. Он обычно выключает резко. Во-вторых можно рвать питание контроллера если на то пошло. Надо бы поинтересоваться сначала у автора что за контроллер.

Планируется кнопка аварийной остановки ,  разрывающая силовую часть  и замыкающая обмотки моторов.  А, так да, машинка пока рассчитана на скорости не больше 10 кмч, пока ребенок будет учится рулить. В последствии попробую установить механические тормоза. Для которых в передних колесах предусмотрено крепление под диск.

Не слишком ли много заморочек? Тем более, что полный отказ от механических тормозов в пользу электрических, да еще и самодельных костылей - не самая разумная идея. На таких скоростях все-равно ни вклада рекуперации, ни износа колодок не будет. А закороченный мотор, хоть и оказывает сопротивление движению и тормозит на ровной поверхности, но удержать на склоне, к примеру, не способен. Тут уже только активная подпитка противотоком.

[Flygreen]

А, собсно вот он, ентот контроллер

https://www.youtube.com/watch?v=HqsOcvH74Bo

На алике  вот он    https://ru.aliexpress.com/item/DC-12V-24V-36V-500W-Brushless-Motor-Controller-Hall-motor-Balanced-Car-Driver-Board/32697072572.html

И вот схема, не совсем от него (отличается немного) . Чип там чисто породистый китаец. Но как работает мне понравилось. Правда ничего лишнего в нем нет и работает с 0 до 5 В, отчего обычную педаль на холле приходится через преобразователь подключать. 

В моей конструкции, есть некоторая проблема с размещением механических тормозов. Оттого я и смотрю в сторону электроники.

[tmiaer]

[user]Flygreen[/user], а при убавлении регулятора он не затормаживает колесо, пытаясь поддержать заданные обороты? Как-то подозрительно резко колесо останавливается на 0:40

[Flygreen]

Вроде так и есть.Хотя не ясно как под нагрузкой будет.