Контроллер управления детским автомобилем

ILYANOV · 26 Фев. 2018 в 10:15

Здравствуйте.
Хочу сделать небольшой обзор контроллера сделанного для одного своего подписчика.
Интересно мнение сообщества.

Характеристики.
Питание контроллера 12 вольт. (Требует отдельной батареи для своего питания так как всё равно свет и магнитола будет питаться от 12 вольт.)
Напряжение батареи питания моторов 12-50 вольт.
(зависит от установленного транзистора. Сейчас стоит IRLB4030PBF 100вольт 180А) Реле на 40А
Функции.
Включение зажигания с контролем положения педали газа.
Программируется установка Максимума положения педали газа
Программируется установка Минимума положения педали газа
Ограничение мощности при движении вперед 100%-75%-50%-25%
Ограничение мощности при движении назад 100%-75%-50%-25%
Включение задней скорости только после остановки мотора.
Функция контроля нажатия тормоза перед включением задней скорости (как на коробке автомат - можно включить - по умолчанию - выключена)
Инверсия педали тормоза. (Для разных педалей - бывают педали которые замыкают цепь при нажатии, а бывают РАзмыкают цепь )
Управление световыми приборами
Правый поворотник, левый поворотник, проблесковые маячки, аварийка
Передние фары, габариты на топ сигнале.
Стоп сигнал
Задний белый фонарь при движении задним ходом
При включении зажигания - включается магнитола и другие потребители 12вольт (макс 30А)
Функции контроля и безопасности.
Датчик замыкания на массу (для различных дистанционных отключателей - можно поставить несколько параллельно)
Датчик размыкания - для разных термостатов (можно поставить несколько последовательно)
Измерение напряжения на моторах для контроля пробития транзистора. Чтобы авто не "понеслось"
Эта функция настраиваемая. Настраивается время через которое включается контроль на транзисторе 1-2-4 секунды
И напряжение свыше которого срабатывает защита.
Эта функция отключаемая.
Экономия батареи, через 10 минут - отключаются световые приборы и магнитола.
(время настраивается 10мин - 30мин - 90мин - 600мин)

Stalker · 26 Фев. 2018 в 20:21

Управление направлением движения должно производиться по двум разным каналам для получения нейтрали .
Должна быть возможность "погазовать" имитатором звука двигателя стоя на месте .
Поэтому при заказе контроллера я просил Funtic изменить алгоритм управления направлением движения .
За что ему огромное спасибо .

P.S. Да , Вы не огласили самый главный параметр контроллера - его стоимость !

ILYANOV · 26 Фев. 2018 в 21:19

Цитата: Stalker от 26 Фев. 2018 в 20:21
Управление направлением движения должно производиться по двум разным каналам для получения нейтрали .
Должна быть возможность "погазовать" имитатором звука двигателя стоя на месте .
Поэтому при заказе контроллера я просил Funtic изменить алгоритм управления направлением движения .
За что ему огромное спасибо .
P.S. Да , Вы не огласили самый главный параметр контроллера - его стоимость !

Контроллер сугубо функциональный, не вижу смысла (пока) делать эти свистелки
(хотя это добавить имитатор работы двигателя в последствии проще простого)
Детали все не дорогие и широко распространенные
Сейчас этот контроллер сделан для индивидуального заказчика. И я поставил туда например транзистор тот который он пожелал.
Если бы образовалась какая то хоть небольшая группа желающих тогда бы имело смысл говорить о цене, хотя бы определиться по напряжению- току моторов
а то у всех разные потребности.
Не хочу пока в этой теме обсуждать коммерческую составляющую, потому что не знаю как отнесутся к этому модераторы.
Так как тема не коммерческая, а техническая.

Интересны такие вопросы востребовано это устройство?
может что-то лишнее? может чего-то не хватает? Может что-то не правильно работает
Вроде я ничего не упустил

Stalker · 26 Фев. 2018 в 22:17

Цитата: ILYANOV от 26 Фев. 2018 в 21:19
Контроллер сугубо функциональный, не вижу смысла (пока) делать эти свистелки
(хотя это добавить имитатор работы двигателя в последствии проще простого)
Детали все не дорогие и широко распространенные
Сейчас этот контроллер сделан для индивидуального заказчика. И я поставил туда например транзистор тот который он пожелал.
Если бы образовалась какая то хоть небольшая группа желающих тогда бы имело смысл говорить о цене, хотя бы определиться по напряжению- току моторов
а то у всех разные потребности.
Не хочу пока в этой теме обсуждать коммерческую составляющую, потому что не знаю как отнесутся к этому модераторы.
Так как тема не коммерческая, а техническая.

Интересны такие вопросы востребовано это устройство?
может что-то лишнее? может чего-то не хватает? Может что-то не правильно работает
Вроде я ничего не упустил

А я и не прошу в контроллер чтото встраивать .
Разговор идет об управлении контроллером , а "свистелки " мы и сами навешаем !
А ошибка ...... Ошибка в алгоритме управления реверсом и в том , что Вы управляете направлением движения по одному каналу .
При передергивании ручки кпп в движении машина должна остановиться , а изменить направление движения только после
остановки двигателя или при отпускании педали тормоза .
Этот алгоритм я реализовал на желтом трайке . На нем изменить направление движения можно только при нажатом
тормозе , а попытка переключения на ходу приводит к остановке трайка .

Дрогба · 26 Фев. 2018 в 22:29

Еще раз внимательно пересмотрел видео и.... мне кажется не совсем удобно реализован выход для дистанционного отключения, т.е. придется каждый раз (при дистанционном отключении) идти к машине, отключать и заново включать питание. Мне кажется проще было бы если с пульта можно было бы отключить и точно так же включить.
Думаю в первое время эта функция будет часто использоваться, т.к. ребенок постоянно будет отвлекаться от дороги.

ILYANOV · 26 Фев. 2018 в 23:04

Цитата: Владислав-Подольск от 26 Фев. 2018 в 21:25
А как реализовано управление скоростью ? Потенциометр или датчик хола? Почему спрашиваю если потенциометр то китай вариант от 700 руб ., конечно там нет вашего функционала ., я бы за 2 тыс взял но не больше потому что устраивает китайские..... мои детские машинки ездиют и детей все устраивает.

Как угодно, контроллер настраивается на любое напряжение от 0 до +5 вольт.
Настраивается минимум и максимум сигнала. На педаль идет 4 провода
минус , +5 вольт, сигнал с педали или датчика холла, и сигнал с педали тормоза(замыкание этого провода на массу или размыкание этого провода с массой),
По этому можно вместо потенциометра поставить датчик холла (аналоговый двуполярный нужен - я уже эксперементировал раньше ) или педаль с датчиком

а по цене - тут сами видите реле и транзистор и диоды мощные - это для авто до ~2 киловатт (48 вольт 40А)
для маленькой машины стоимость деталей была бы как минимум вдвое дешевле

Добавлено 26 Фев 2018 в 23:07

Цитата: Дрогба от 26 Фев. 2018 в 22:29
Еще раз внимательно пересмотрел видео и.... мне кажется не совсем удобно реализован выход для дистанционного отключения, т.е. придется каждый раз (при дистанционном отключении) идти к машине, отключать и заново включать питание. Мне кажется проще было бы если с пульта можно было бы отключить и точно так же включить.
Думаю в первое время эта функция будет часто использоваться, т.к. ребенок постоянно будет отвлекаться от дороги.

Поправим

прошивку, -сделаю пока провод замкнут на массу то стоим мигаем как только провод с минуса подняли то всё снова работает

Волгарь · 26 Июль 2018 в 20:56

Привет. А как можно подключить к твоему контроллеру ручку с замком? У меня с курком работает чудно. Заказал ручку с замком, голову ломаю как подключить замок. На прямую провода не выдержат. А с релюхами я неуч. Может через реле как то? Памагите

den007 · 27 Июль 2018 в 07:18

подключай провода от ручки к проводам вперёд и нейтраль и все. У меня такая же ручка, только с кнопкой но от этого смысл не меняется и такой же контроллер.

ILYANOV · 27 Июль 2018 в 09:51

Здравствуйте.
Контроллер который у Волгаря упрощенный.
Вот такой

В настройках есть три режима работы и управления реле.
Сейчас не буду углубляться в схемы и настройки - скажу 1 режим для самых простых машинок без управления реле
2 режим для более сложных авто - но там одно из реле включается во время движения.
3 режим для сложных авто. Там при движении вперед реле не включаются, а при движении назад переключаются оба реле.

На всех режимах есть торможение двигателем, подключается стоп педаль, контроль пробития транзистора, настройка на любую педаль
В общем много всего, сделаю отдельный пост
а сейчас по схеме, это текущая схема, и новые контроллеры пойдут с другой схемой!!!!

В общем всё просто

Волгарь · 27 Июль 2018 в 22:33

Цитата: ILYANOV от 27 Июль 2018 в 09:51Контроллер который у Волгаря упрощенный.

Зато рабочий. Надоело горение китайских 12вольтовых контроллеров, либо сразу либо через полчаса. А твой пашет себе и пашет.

Добавлено 27 Июл 2018 в 22:36

Цитата: den007 от 27 Июль 2018 в 07:18подключай провода от ручки к проводам вперёд и нейтраль и все. У меня такая же ручка, только с кнопкой но от этого смысл не меняется и такой же контроллер.

В параллель подключать или в цепь? Проводочки то тонюсенькие, а у меня токи гуляют необузданные такие, что 2.5мм горят оплетки. Думаю может релюшкой управлять включение от замка? Только не знаю как

den007 · 28 Июль 2018 в 14:17

Хочу выразить благодарность [user]ILYANOV[/user], за хороший контроллер равных которому по функционалу, качеству, дешевизне и простоте нет равных ни в Китае ни здесь. И за хорошую консультацию при подключении (если чайник в этом))) ). Выглядит, как реклама, но это действительно хороший простой контроллер.

ILYANOV · 03 Авг. 2018 в 23:25

Привет Коллеги.

Вот сделал обзорчик своего контроллера,
Управление двумя реле, вперед-назад, электронный тормоз (закорачивание мотора)
И как контроллер настраивается на любую педаль,
и в видео настройка на педаль от компьютерного руля дефендер.

контроллер рассчитан на 12 вольт.
транзистор IRLB3813PbF на 260 ампер, сопротивление канала 1,95 миллиом, 30 вольт
ампер 40 должен тянуть и не греться

Михаил888 · 03 Сен. 2018 в 17:57

[user]ILYANOV[/user], добрый день! как с вами можно связаться моя почта nikonami@mail.ru c ув Михаил

MONYCH · 04 Сен. 2018 в 00:31

здравствуйте, как подключить к вашему контроллеру моторы rs570 https://ru.aliexpress.com/item/380-steering-motor-Children-electric-car-gearbox-steering-motor-Remote-control-toy-car-motor-380/32595613629.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edsFXxs6
и такую педаль https://ru.aliexpress.com/item/NEW-Universal-Electric-Bike-Black-Plastic-Scooter-Quad-Foot-Throttle-Accelerator/32841530151.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.79ff33edhf5xro

ILYANOV · 26 Окт. 2018 в 01:11

Цитата: MONYCH от 04 Сен. 2018 в 00:31
здравствуйте, как подключить к вашему контроллеру моторы rs570 https://ru.aliexpress.com/item/380-steering-motor-Children-electric-car-gearbox-steering-motor-Remote-control-toy-car-motor-380/32595613629.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edsFXxs6
и такую педаль https://ru.aliexpress.com/item/NEW-Universal-Electric-Bike-Black-Plastic-Scooter-Quad-Foot-Throttle-Accelerator/32841530151.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.79ff33edhf5xro

Здравствуйте. Моторы подключаете как любые другие моторы.
до 250 ватт легко тянет, транзистор там стоит на 260 ампер
А педаль тоже, там тоже всё просто, черный красный это питание, зеленый выход.
Мой контроллер настроится на ЛЮБОЙ источник сигнала.

kor · 26 Окт. 2018 в 16:06

Цитата: ILYANOV от 26 Окт. 2018 в 01:11до 250 ватт легко тянет, транзистор там стоит на 260 ампер

А обратный диод какой стоит?

ILYANOV · 27 Окт. 2018 в 08:53

Цитата: kor от 26 Окт. 2018 в 16:06
А обратный диод какой стоит?

30CTQ045 2 диода Шоттки ОК 45В/30А to220

ILYANOV · 02 Дек. 2018 в 12:02

Всем привет.
Решил выложить схему прошивку и исходники своего контроллера.
Контроллер можно переделать на любое напряжение и любую мощность, (транзистор или транзисторы можно вынести на отдельный радиатор)
а не только на 12 вольт. На плате оставил места для гасящих резисторов, а также место для стабилитрона чтобы на драйвер мосфета подавать напряжение не выше 15 вольт.
Сейчас мощность 250 ватт, 12-16 вольт.

Основная схема подключения реле

Остальные схемы прошивку и исходник можно скачать по ссылке https://cloud.mail.ru/public/G1FN/8bDrhRd6z
Видео по изготовлению платы