Создание прошивки/платы дисплейного модуля Kugoo S2/S3/F3/Aovo.

[Sonar]

[user]MrCherry[/user], исключено. Микроконтроллер другой (ошибся, та-ки STM-ка). Драйвер дисплея другой и сидит не на SPI, а на I2C шине. Сам экран немного, но отличается по индикации. Полная несовместимость, к сожалению.

[MrCherry]

Полная несовместимость, к сожалению.

А от какого тогда самоката он? Смысла выходит в нем ноль...

[Sonar]

[user]MrCherry[/user], Я так понимаю он по протоколу подойдёт к серебристому или золотистому контроллеру мотор-колеса. Точнее смогу сказать, когда он попадёт ко мне на операционный стол
Но взял я его изначально не для использования по прямому назначению, а для доработки своей версии платы под этот экранчик. Заодно и расскажу о том, какой протокол у него на борту и стоит ли его брать для обычной замены.

[MrCherry]

или золотистому контроллеру мотор-колеса.

Я мб проспал что-то, но у меня коричневый контроллер (это типо золотистый?), а серебристый это синусный?

А какие ещё есть контроллеры?
Зы. У меня S3  PRO, первая партия.

[Sonar]

[user]MrCherry[/user], раньше то ли анодировали другим цветом, то ли тоньше слой на корпусе делали, но по цвету они были ближе к золотистому, чем сейчас, хотя по факту это один и тот же контроллер со старым протоколом и блочным управлением мотор-колеса, который был в кугах лет 5 назад. Сейчас версий контроллеров расплодилось уже штук 10, если не больше. Где-то блочное управление; где-то синус; где-то, возможно, FOC или его подобие. В серебристом корпусе частенько попадаются контроллеры с синусом, но не всегда, надо смотреть внутрянку. В золотистом (коричневом), как правило, трапеция.

[MrCherry]

Сейчас версий контроллеров расплодилось уже штук 10

Но смысла гоняться за определенной версией смысла нет? Все одинаковые +-? Скорость колеса выше не будет, экономии думаю тоже.

[Sonar]

[user]MrCherry[/user], Ну как сказать одинаковые. Да, все крутят колесо Но вот у каждой версии есть свои плюшки в управлении двигателем. На синусных, по идее, должно быть чутка экономичнее. На других рекуперация работает эффективнее и может немного подзарядить батарею. На третьих есть, почему то многим интересный, блютуз.

[MrCherry]

плюшки в управлении двигателем

А самый лучший для 48 вольт питания? Я в своем помню рекуперацию усиливал.. ох гемор

[Sonar]

[user]MrCherry[/user], смотря что подразумевать под понятием "лучший". Из тех, что я держал в руках - мне больше всех понравился контроллер от AOVO (S3 App) со светодиодным дисплеем, похожим на тот, что я недавно опубликовал в этой теме. Но я нём не катался. Только поизучал его работу на столе. Рекуп у него плавный, пропорциональный нажатию курка. Управление синусное (возможно даже и FOC). Есть интересная функция блокировки самоката, хотя и малополезная, когда колесо активно сопротивляется кручению (на обмотки подаётся противоток). К контроллеру можно подключить датчик температуры из колеса и дисплей эту температуру будет отображать. В общем интересный экземпляр, но конденсаторы на 50 вольт. То есть 48 вольтовое питание отпадает (54,6 при полной зарядке).

[Metamorf]

Я бы добавил, что еще есть разница в накате. У синусных почему-то накат хуже, нет рекуперации, тормоз только замыканием обмоток. У золотистых накат  лучше, как буд-то контроллер подает напряжение чуть чуть, помогая качению. Есть рекуперация и тормоз по плавности в два режима. Пол курка - плавное нарастание тормоза, секунды за полторы, а курок до конца, сразу включение торможения на всю.
Так же от версии прошивки зависит сможет ли дисплей настройками отключить автоматический круиз, через 10 секунд. В последнее время это чаще не возможно. Т.е. круиз есть всегда.

[BorisLatysh]

Кажется мой вопрос в этой форуме будет уместнее.
У меня  S3 прошивка 1.1 Экран на контроллере STM8S003 (желая плата).
Не могу изменить системные настройки. (кроме 999),То есть посмотреть могу а поменять нет. Нажатие кнопок на дисплее "+" "-" не приводит к изменению показателя.
Как я понял, после включения настройки передаются на контроллер двигателя, но хранятся они все таки в Дисплее. Самокат отлично работает все функции соответствуют отображаемым значениям настройки, то есть пакет данных передается и значения  в нем правильные.
Вопрос как мне разблокировать доступ к системным настройкам?

[Night Fury]

Не могу изменить системные настройки. (кроме 999),То есть посмотреть могу а поменять нет. Нажатие кнопок на дисплее "+" "-" не приводит к изменению показателя.

Такая разновидность прошивки попадается. Может и есть какая секретная комбинация, позволяющая менять настройки, но мне такая информация не встречалась.
По поводу круиза бывает вариант когда контроллер сам  активирует удержание скорости и игнорирует настройки дисплея на этот счёт

[Sonar]

Пришёл светодиодный аналог дисплея для куги. Заказывал здесь.




По протоколу и электрически оказался совместим с золотистыми (коричнево-золотистыми) контроллерами мотор-колес (первый байт от дисплея 0x3E).
Собран на микроконтроллере STM8S003K3T6C. В качестве импульсного стабилизатора применили XL7026 (по даташиту держит до 100 вольт). Драйвер дисплея - TM1640.
Сам дисплей представляет из себя матрицу светодиодов с 28 выводами.



А это без верхней плёнки



Любопытный момент, что в индикаторе используются светодиоды только зеленого и сине-голубого оттенков.



А с помощью люминофорных светофильтров, нанесенных на верхнюю пленку, сине-голубой преобразовывается в белый (им светятся все цифровые разряды), в желтый (символы температуры и тока), и даже в красный.



Был уверен, что под красные индикаторы уж точно поставили красные светодиоды, но не тут то было.

Из особенностей:
1. Вольтметр врёт на 0,7 вольта в минус.
2. Максимальное отображаемое напряжение на вольтметре - 51,1 вольта. При увеличении напряжения ещё выше - показывает ерунду: 00.1, 00.2 и так далее (китайцы те ещё программисты...  ).
3. При приёме данных от контроллера мотор-колеса - дисплей не то, что контрольную сумму не сверяет. Ему даже наплевать на длину пакета и его заголовок. Всё недостающее заполняет нулями по таймауту. Ну просто двойной 
4. В меню есть возможность менять яркость дисплея (кроме индикаторов ошибок. Они запитаны не от TM1640).
5. Параметр, отвечающий за вольтаж батареи, зафиксирован на 36 и не меняется.
6. Звуковой сигнал встроен в плату и работает от 5 вольт.
7. Блютуза нет, хоть на дисплее и присутствует соответствующий значок.
8. При удержании кнопки переключения передач несколько секунд - загорается фара и значок человечка. Видимо какая-то специальная передача.

Улыбнуло, что контур батарейки подсвечен двумя сегментами. То есть раздельно запитаны светодиоды верхней и нижней половины контура. Засветка только одной половины выглядит странно, так как светорассеивающий наполнитель всё равно часть света перенаправляет с одной половины на другую.

Ошибки:
"01" - ошибка мотора (M). Загорается индикатор "M/ECU".
"02" - ошибка контроллера мотор-колеса (ECU). Загорается индикатор "M/ECU".
"03" - Ошибка приема данных от контроллера мотор-колеса.
"04" - Ошибка положения курка тормоза. Напряжение с холла курка тормоза ниже 400 мВ или выше 1100 мВ. (Ошибка высвечивается, если контроллер мотор-колеса посылает статус 00 (блокировка). При другом статусе - загорается индикатор тормоза.
"Индикатор курка" - если напряжение на холле курка газа ниже 400 мВ или, при включении дисплея, напряжение было выше 1100 мВ.

[Valeaddor]

Был в ремонте самокат аналог Kugoo S3 с оригинальным таким дисплеем, требовалось замена курка газа + светодиодной платы света (разбили).
В оригинале датчики холла впаяны прямо на плату экрана в места P7 и такой-же на другой стороне (в S3 там подсветка дисплея разведена).
Так же пришлось менять магнит в курке местами, холл газа почему-то обратной полярность припаян, тормоз при этом стандартное расположение магнита отрабатывал (менял оба курка так как оригинал не подходил по креплениям к S3).
Еще был проблем с тем что фара (светодиоды) на этой плате питались 12В, пришлось мосфетт добавить для запуска фары от S3.
Интересно тут как китайцы это обошли, с ходу не вижу навесного мосфетта, а в то что они плату переделали не очень верю, по фоткам очень на ту похожа и выводы для холлов аналогичные.

[Sonar]

[user]Valeaddor[/user], питание на фару коммутируется, как правило, NPN биполярником MMBT5551 в SOT-23 корпусе. Фаре нужно всего-то около 15 мА.

[Ariman]

Скажите пожалуйста, это нормально что греется на дисплее резистор D2 так, что пальцем не могу прикоснуться- жгет. Просто читал где то, что это нормально для самоката

[Sonar]

[user]Ariman[/user], если всё работает - то нормально.

[Sonar]

[user]Сергей_1959[/user], из доступного, судя по всему, туда можно пихнуть разве что Si2309