Know-Ped (goped)

[rx3avs]

forgot...

Функция рекуперативного тормоза оказалась довольно эффективной на данном контроллере. Тормозит хоть и с задержкой, но дёргает довольно сильно. Потому курок я убрал, и поставил выключатель на тросик. У него есть свободный ход порядка 5и мм. Тормоз отрегулировал таким образом, всё оной ручкой, сначала механика спереди, если эффективности недостаточно, то нажав ещё сильнее включается рекуперация на заднем колесе.

[Бабай]

включается рекуперация на заднем колесе

Работает, как колдунчик на машине ?

[rx3avs]

Хм.. Принцип конечно схожий, но не совсем... Просто управляется одним органом.
На большом самокате у меня всё наобот. Там рекуперация довольно "мягкая", и сначала срабатывает именно электрический тормоз, а если нужно более эффективно, то догоняет уже механика.

[rx3avs]

Всем привет! Другой самокат из этого семейства. Собран на совершенно других компонентах.
Пока в виде макета. Действующий.

Вес 8,9 кг,
Запас хода 9 км (удвоим ещё одной батареей+460 грамм веса).(правда мне это не сильно нужно, но пусть будет)
Скорость 28 км/ч. (увеличим до 32х за счёт передаточного числа, сейчас с избытком).





Пока это макет. Рабочий.

[_Os]

О у нас еще аппарат в суперлёгком весе )). Тот случай когда прототип выглядит лучше и лучше едет чем финал у некоторых 

[rx3avs]

Батарея 8S, Регулятор скорости VESC 4.20. Все подробности будут в новой теме.

https://youtu.be/BjBcg90an4U

[ssilk]

Как решили задачу ручки газа? Через input setup назначили на ADC0? Или даже не пришлось назначать?

[Инженер механик]

Не совсем понял фразу "включается автоматически".
Включается после проворота колеса вручную? И почему то против движения....???

[rx3avs]

Как решили задачу ручки газа? Через input setup назначили на ADC0? Или даже не пришлось назначать?

Да, через input setup... Пока расширенные не выбирал. Только основные.

И почему то против движения....???

Просто для съёмки удобнее было назад. А так всё равно куда, главное получить импульс с фазы.
Можно и кнопкой включить.
Выключается после 10 минут бездействия. Или тоже кнопкой.

[_Os]

А так всё равно куда, главное получить импульс с фазы.

О, так можно и заднюю включать )))

[rx3avs]

О, так можно и заднюю включать )))

Это включение "замка зажигания" Едет оно от курка.

[rx3avs]

Самокат, который представлен в начале темы, с осени принадлежит другому человеку.



Я же всё это время находился в поисках подобного донора, т.к. общая концепция мне понравилась.
Есть желание сделать переднеприводной.
В итоге мои поиски увенчались успехом, и вчера я получил посылку из Питера аж с двумя такими!!
Правда это Kickped, но разница только в более узкой деке и отсутствии переднего тормоза.
Т.е. облегченный вариант.

[rx3avs]

Всем привет!
Скоро сказка сказывается,  да не скоро дело делается.
От переднего привода я всё же решил отказаться,
по причине отхода от моторколёс,
а вот с весом после встречи с одноклубником,
и подержав в руках его самокат весом в 5кг хочу попробовать.



В пять кило мой конечно не уложить, но семь вполне реально...
Пока этот набор весит 5,5. Моторчик на подходе,
Всё остальное кроме батареек есть.
Долго провозился с креплением шкива к колесу.



Дека будет больше, но тоньше. Это для прикидки.

[rx3avs]

Всем привет! Продолжаю строить.
Прикинул все компоненты кроме деки.
5,750. Дека (палуба) в килограмм должна уложиться.

[_Os]

моторчик какой масявка  . Неужели утаскивает взрослого дядьку без перегрева?

[rx3avs]

Дядька не слишком тяжёлый, да и разгонять его не ставится задача.
Посмотрим. Мотор для детского скейта.
За счёт изменения передаточного всё решается.
Если 20 поедет, будет достаточно.
На этих полиуретановых колёсах больше уже опасно.

[rx3avs]

Вот как всегда настал черёд поиска форм и цвета главной детали: палубы (деки)
С формой я определюсь самостоятельно, а вот с темой хочу обратиться к помощи сообщества.
Есть пара шкур, типа pink floyd the dark side of the moon и милитари.
Обе мне нравятся. От выбора будет зависеть цвет рамы.
Выслушаю всех желающих высказаться в пользу той, или другой.

[_Os]

Я как заслуженный старпёр конечно за Pink Floyd  милитари