Контроллер VESC, FLIPSKY

[Mike 372]

Правильнее всего до предельных режимов не доводить. Электронику нельзя эксплуатировать по максимальному току и напряжению впритык. Запас должен быть раза в 1,5. Производители обычно закладывают меньше, 10-20% в зависимости от жадности. Так что от заявленных максимумов еще процентов 20-25 надо убавить для большинства китайской продукции, и будет норм. Заявлено 100 А, нагружай на 75 А. Хочешь 100 А, возьми на 130-150. Да, дороже будет. Но когда сгорит, заплатишь еще больше в сумме. Еще и осадочек останется, и нервы расшатаются. 

[Dimas_Tazov]

Правильнее всего до предельных режимов не доводить. Электронику нельзя эксплуатировать по максимальному току и напряжению впритык. Запас должен быть раза в 1,5. Производители обычно закладывают меньше, 10-20% в зависимости от жадности. Так что от заявленных максимумов еще процентов 20-25 надо убавить для большинства китайской продукции, и будет норм. Заявлено 100 А, нагружай на 75 А. Хочешь 100 А, возьми на 130-150. Да, дороже будет. Но когда сгорит, заплатишь еще больше в сумме. Еще и осадочек останется, и нервы расшатаются. 

Обычно люди наоборот делают. И 75100 тянут 150 а то и 200 ампер. Есстественно речь идёт об плоском 75100 на смд мосфетах. А с 75200 и 300 и 350а тянут, и вполне успешно

[Mike 372]

А потом ноют, что контроллер плохой, не тянет, перегревается, конденсаторов не хватает, сгорел. 

[Rock_n_Roliki]

контроллер

Подскажи пожалуйста в чем может быть дело. Веск 75100 давно валяется, немного использовал 200км на велике и забросил, под конец что то после тестов глючить начал, в холостую стартовал а как с места тронутся с водителем дергался (с холлами) и вообще не ехал словно настройки слетели, грешил что забыл стопорное на вал и ротор немного смещался относительно статора. Использовал в основном 4.12 две штуки в разных транспортах уже года 3-4, с ними проблем не было. А на этот сезон 75100 поставил на лодочный мотор и при тестах мотора в без холловом режиме старт какой то дерганный, 0,5-1,5 сек в обратную сторону с дерганием, треском пока не стартанет нормально. Причем проверил 3 разных мотора (5065,6384,6354) и при одинаковых настройках и экспериментах на Веск 4.12 все моторы плавно стартуют на любых разных тестах и настройках а на 75100 при тех же тестах и моторах сильно хуже старт и это стабильно, нет такого как в 4.12 плавного старта, дергание, не страшно конечно но неприятно что 1 сек тупит и дергается в пределах 5-7мм взад-вперед. HFI (имитация холлов) не помогло, чуток лучше но с писком. Тесты мотора пробовал разные аутранеры 200гр, 750, 2 кг, разницы по старту нет, только замеры ампер обмотки разные выдает от веса. Чем так 75100 принципиально от 4.12 отличается по безхоловому старту? Контроллер из первых экспериментальных партий без возможности обновления по ЮСБ/БТ, возможно косяки и недоделки или глюк именно этой фиксированной прошивки. Может ещё какие настройки покапать, вроде фазного фильтра ещё не было? Не смотрел в настройках фазный.

[Mike 372]

У меня такой же без загрузчика с прошивкой 5.2. На работе мне его коллега программист прошил через программатор, установил загрузчик. Теперь прошивается через USB как обычно. Не знаю, что сказать. Я его в бесхолловом режиме и не пробовал. Наоборот, с Холлами при разгоне была небольшая проблемка. Я ее тут описывал. Но удалось вылечить. Какой-то дефект одного входа был. Может на первых контроллерах китайцы элементную базу подбирали? И где-то что-то не совсем подходящее запаяно. Теоретически дерганье связано с тем, что он не может определить направление вращения. Может ему не хватает длительности первого импульса, чтобы ротор провернулся на достаточный угол. Или ЭДС слабая с обмотки, по которой он это направление определяет, и где-нибудь усиление надо добавить. Там по моему для этого режима целая вкладка настроек. Но я с ними не разбирался. Я себе на лодочном моторе очень плавный старт сделал. Positive ramping time 5,3 сек, Negative ramping time 5,1 сек. При меньших значениях винт очень резко раскручивался и останавливался, все люфты в дейдвуде и редукторе с ударом выбирались. Сейчас очень плавно стартует. Но у меня на лодке контроллер Mini V6 MK5.

[Калин]

 Дергается мотор колесо при старте, если не хватает тока для раскрутки мотор колеса. Там должен быть в настройках параметр начального тока. На flipsky FT85 в режиме токового управления 500вт мотор колесо под нагрузкой вообще не раскручивает, если подавать ток менее 20А. У китайцев жестко забито начальный ток в районе 2А, которого явно не хватает, при 20А происходит резкий старт. Написал им в саппорт. Ответа так и нет.

[nikitko97]

Всем привет, хочу взять контроллер, и вроде как по отзывам говорят что лучше на алюминиевой плате (не кирпич), меньше греется.
Мне вообще советовали spintend но там цена больно кусачая.  Стоит ли переплачивать за V2, с кнопкой отключения. Планирую отключать батарею через смарт бмс что бы искр не было.
Или может вообще мои варианты не очень и вы можете что то посоветовать
Рассматриваю не дорогие варианты. По сути  все тонкости в настройках мне не нужны, беру его только из за габаритов что бы влез в раму.  Больше 35А батарейного не планирую. Хочу использовать с мотором mxus 1000w.

Спойлер

[Mike 372]

Контроллер надо подбирать по фазному току.

[nikitko97]

Контроллер надо подбирать по фазному току.

Ну фазный соответственно настрою, я просто озвучил батарейный, для общего понимания какая мощность мне нужна.

[Mike 372]

Для понимания мощности нужен второй параметр - напряжение питания. 

[nikitko97]

Для понимания мощности нужен второй параметр - напряжение питания. 

Да чот тупанул не сказал😀
48 вольт  у меня ещё и батарея будет 13s3p
Там не больше 2х килловат вливать буду.
Mxus 1000w xf19r редукторный, туда больше 40 лить не стоит, а я вообще 30-35А  планирую,  мне vesc приглянулся из за его размеров
У меня в раме место под контроллер 140х90х50.
Так все таки плоский 75100 действительно лучше кирпича?
Меня немного смущает отствтивие его гидроизоляции.
А ещё нашёл плоский но без надписей flipsky.
Это уже какой то другой контролёр?
По фоткам вроде тот же только без надписи.

Спойлер

[Mike 372]

туда больше 40 лить не стоит, а я вообще 30-35А  планирую

Эти токи не вливают в мотор, а берут от батареи. В мотор вливают фазные. А они могут превышать батарейные раз в 5. 75100 хорош для MXus 500 Вт. Для 1000 Вт будет слабоват. Ему фазных около 150 А надо. А то и 200.

[absu]

Эти токи не вливают в мотор, а берут от батареи. В мотор вливают фазные. А они могут превышать батарейные раз в 5. 75100 хорош для MXus 500 Вт. Для 1000 Вт будет слабоват. Ему фазных около 150 А надо. А то и 200.

ага , от 200а фазных  через полгодика год, прощай фривил , прощай шестеренки )
такие фазные DD далеко не все переваривают ) ...не то что редукторники )
У миникрошки - 260 -300 фазного это уже на грани фола , только где миникрошка а где gdr19 )

[Mike 372]

200 А может и перебор, спорить не буду. Но 150 А нормально будет. Главное, что 75100 для этого мотора слабоват. 100 А для мотора мало, а контроллеру на пределе.

[nikitko97]

200 А может и перебор, спорить не буду. Но 150 А нормально будет. Главное, что 75100 для этого мотора слабоват. 100 А для мотора мало, а контроллеру на пределе.

Ну вот человек пишет что ездит на 75100 правда кирпиче и у него  90А фазного.
В других темах пишут что фазный ток китайского  контроллера примерно в 2.5 раз превышает батарейный.
С завода рекомендуют 30А контроллер,  то есть это около 80 батарейного...
А если я на 75100 поставлю 90А батарейного это все равно много для него будет?
Просто у человека он снаружи стоит, а  у меня будет внутри рамы.
Ибо если брать 75200 он уже больше и есть шанс что не войдет
P.s. Да 75200 уже не поместиться, тогда затея лишена смысла, ибо изначальная цель была уместить всё в раму.

[Rock_n_Roliki]

Не знаю, что сказать. Я его в бесхолловом режиме и не пробовал. Наоборот, с Холлами при разгоне была небольшая проблемка. Я ее тут описывал. Но удалось вылечить. Теоретически дерганье связано с тем, что он не может определить направление вращения. Может ему не хватает длительности первого импульса, чтобы ротор провернулся на достаточный угол. Или ЭДС слабая с обмотки, по которой он это направление определяет, и где-нибудь усиление надо добавить. Там по моему для этого режима целая вкладка настроек. Но я с ними не разбирался. Я себе на лодочном моторе очень плавный старт сделал. Positive ramping time 5,3 сек, Negative ramping time 5,1 сек. При меньших значениях винт очень резко раскручивался и останавливался, все люфты в дейдвуде и редукторе с ударом выбирались. Сейчас очень плавно стартует. Но у меня на лодке контроллер Mini V6 MK5.

Сегодня в ванне испытывал. Стартует дерганно бьет в транец, не приятно. На 4.12 в тех же условиях, с теми же тестами мотора и настройками сильно лучше, плавно и можно на минимуме газа еле еле винт медленно крутить. На 75100 взял переключил ФОК на БЛДС и о чудо стартует плавно как с холлами, но опять какой то глюк, после 200Вт мотор резко глохнет словно отсечка по току или Вт, сбросишь газ и опять норм стартует, хз что за чудеса. Оставил бы трапецию но воет как зверь, с одной стороны прикольно бензомоторкой на САП себя чувствовать с таким звуком:) И ещё одна аномалия, при тесте мотора "ИНранер 750гр" а не АУТранер, старт стал намного лучше, плавный как должен быть но через раз все же вибрирует и микроударчики, но терпимо, это не 1-2сек долбежки на месте в транец удары и потом жопой через САП ощущать. На тестах моторов 200гр с винтом в воде выдает ошибку "флюксори" не нравится, на суше тест проходил. На всех других вариантах веса ИН-АУТранеров + вело МК дергание хреновое, немного разнится хуже-лучше но не принципиально. Почему то инранер 750гр лучше всего сработал. С HFI везде хуже становилось, дергание сильнее + писк ХФИ стандартный.
ПС: Блин вспомнил нюанс, аккум как купил банки и собрал, так и не заряжал, 3,5В на банку, тесты на разряженном аккуме, где то давно читал что в этом проблема была, что тест надо на хорошо заряженном аккуме проходить, но с другой стороны 4.12 проходит на том же аккуме корректно.

[Mike 372]

С завода рекомендуют 30А контроллер,  то есть это около 80 батарейного...
А если я на 75100 поставлю 90А батарейного это все равно много для него будет?

Простые китайские контроллеры фазный ток вообще ни как не контролируют. Он ограничен только сопротивлением обмоток и проводов. Если на старте дать сразу полный газ, то раз в 5 превышение запросто возможно. При наборе скорости начинает работать противоЭДС и максимальный ток снижается. Ограничение фазного тока напрямую влияет на динамику и тягу в горки. 90 А для контроллера более-менее, типа в пределах допуска. Люди ездят. Я у себя до 100 А поднимал в качестве эксперимента. Ничего не случилось. Но мой мотор слишком быстро перегревается. Киловатнику 90 А ну так себе. Ехать будет, но мотор полностью не раскроется.

[Dimas_Tazov]

Эти токи не вливают в мотор, а берут от батареи. В мотор вливают фазные. А они могут превышать батарейные раз в 5. 75100 хорош для MXus 500 Вт. Для 1000 Вт будет слабоват. Ему фазных около 150 А надо. А то и 200.

этому мотору с обмотками 8т 120а потолок.  Идеал 90. 10т 100а максимум, и идеал 70-80. Больше не держат магниты и фривил. Фривил трещит и проскакивает, магниты каждую неделю отрывает. Ещё и шестерня ломает. Если в него влить 200, то он с первого же старта сдохнет. Я серьезно сейчас,то совсем дохлый мотор, у меня 3 таких было. 75100 особенно плоский его легко угомонит. Кирпич 75100 спокойно этот мотор до 160⁰ раскалял за полчаса.
Ну и 75100 Алю и 75100 кирпич это абсолютно разные контроллеры по факту