Программа для переделки гироскутера.

[Beer100]

Вторая, ставшая бестселлером, от Эммануэля Феру. Она очень универсальна! Настолько универсальна, что не с чем сравнивать! Прошивкой автор занимается и по сей день.

Я правильно понимаю, что ее можно залить в штатное железо от гироскутера?
Если да, то это можно сделать так, как в этом видео? https://www.youtube.com/watch?v=djABv0vhLE4&t=2s

И второе, в ней софт позволяет ездить как вперед, так и назад?

[7ambrion]

[user]Beer100[/user], там софт компилируется под конкретные задачи ) задний ход во всех вариках реализован по разному ) есть он вроде во всех из них )

[Beer100]

там софт компилируется под конкретные задачи

Как компилируется? Кто может помочь? Или, где посмотреть варианты компиляции и задачи?

[7ambrion]

на гитхабе есть все варики в описании, + вики там есть с более полной инфой обовсем )

[Beer100]

Блин..... Все по англ (((
Вот этот раздел? Example Variants

[7ambrion]

ага )

[Beer100]

Тогда большая просьба посоветовать, какой вариант мне подойдет.
Надо сделать тележку-буксировщик с управлением от руки (вперед-назад). Тормоз не нужен.
Предполагается буксировка груза весом до 1тонны на колесной базе, на расстояние 10-20 м. Накат хороший, по асфальту.  Один человек толкает спокойно. Главное - сдвинуть с места (помочь человеку). Скорость движения - медленный пеший шаг.
Спасибо!

[Shadow_ru]

буксировка груза весом до 1тонны на колесной базе

Очевидный TRQ режим, но тонну гироскутерные колеса не толкнут нормально, даже по очень ровной дороге.
На низкой скорости холлы будут тоже не особо точно считать скорость, отчего скорее всего будет дергать влево-вправо.

[Beer100]

Очевидный TRQ режим, но тонну гироскутерные колеса не толкнут нормально, даже по очень ровной дороге.

Фактически, гироскутор будет помощником. С места сдвину я и далее он мне будет помогать набрать скорость пешехода. Так реальнее?

[ГенаКрокодил]

Фактически, гироскутор будет помощником. С места сдвину я и далее он мне будет помогать набрать скорость пешехода. Так реальнее?

Реальнее. Только через редуктор, иначе помощи будет очень мало, а грелка получится знатная))

[Beer100]

Только через редуктор

Редуктор не осилю сделать Попробую на прямом приводе. Подкину радиаторы на ключи. У него длительность работы будет в районе 1 минуты. Может не успеет перегреться?

[ГенаКрокодил]

хотя можно и греть, только батарейку помощнее по току готовь.

[Beer100]

Родная от гирика не потянет?
Или на 24 В поставить свинцовую? Мощность не потеряю? Меньше греться будут ключи?

[7ambrion]

чем меньше вольт тем больше все греется при том же моменте ) а без редукторов [user]ГенаКрокодил[/user] правильно говорит что идея бесполезная ) нужно хотябы на пять обороты делить ) тогда с умноженным на 5 моментом два гирика смогут быть вполне норм помошником ) в противном случае будет больше геморроя чем помощи ))

[drodigy]

Очень мало это сколько?

Если говорить о "по настоящему научных экспериментах", то я прикола ради ложился на палас, хватался за гироскутер и тот тянул меня на пузе по паласу. Батарейка почти в коротыш, но вроде тянет. Во мне 85кг и сопротивление паласа...
А если серьёзно, то там многое зависит и от контроллеров и от возможностей батареи, но не в том случае, когда нам надо тянуть тонну, да хоть и 500кг. Тут без всякой науки можно поставить крест на прямом приводе! Только редуктор, пусть самый банальный на цепной передаче, но только редуктор!

[Beer100]

Во мне 85кг и сопротивление паласа...

Вряд ли я вас по паласу протяну руками.  А эту тонну (700-1000 кг) я катаю по асфальтированной площадке вполне нормально. Там накат хороший.

[7ambrion]

Вряд ли я вас по паласу протяну руками.  А эту тонну (700-1000 кг) я катаю по асфальтированной площадке вполне нормально. Там накат хороший.

ну гирик допустим сдвинет )) вопрос в том как долго он сможет сдвигать )
на страгивание с места тратится макс энергия, тоесть макс нагрев и тут нужно тонну стратигавать на что он в принципе не расчитан )) далее ты хочешь ее катить со скоростью 5кмч (скоростью шага) это тоже не эффективный режим для гирика и соответственно доп нагрев ))

лучше не питать илюзий в безграничных возможностях применения гириков, либо ставить редуктор, который сделает диапазон работы гирика 0-5кмч и максимально повысит его эффективность для решения подобной задачи )

[kor]

ну гирик допустим сдвинет )) вопрос в том как долго он сможет сдвигать )
на страгивание с места тратится макс энергия, тоесть макс нагрев и тут нужно тонну стратигавать на что он в принципе не расчитан )) далее ты хочешь ее катить со скоростью 5кмч (скоростью шага) это тоже не эффективный режим для гирика и соответственно доп нагрев ))

лучше не питать илюзий в безграничных возможностях применения гириков, либо ставить редуктор, который сделает диапазон работы гирика 0-5кмч и максимально повысит его эффективность для решения подобной задачи )

Нужна прошивка для платы гироскутера, вероятно не синусная (синусная скорее всего плохо работать будет при нулевой скорости), умеющая честно правильно ограничивать фазный ток. Задать в программе фазный ток 13А, сопротивление обмотки гироколеса около 0,35 Ом, тогда при любых оборотах , даже при нулевых, мощность нагреваемая обмотку не превысит 13*13*0.35=60Вт. Нагрев транзисторов будет копеечный т.к. сопротивление открытых на 2 порядка меньше сопротивления обмотки. При этом создастся начальная тяга, и моторам и контроллеру ничего не сделается при нулевой скорости (и при движении тоже) если не хватит тяги для старта, далее подтолкнули и покатилось. Ограничение скорости сделать подбором делителя в цепи аналогового управления от потенциометра. Ток потребляемый от батареи 36в при этом не превысит 5-6А суммарно на оба колеса.
Чтобы толкать с усилием 10кгс со скоростью 5км/ч требуется всего 140вт мех мощности, еще пусть 80вт уйдет в нагрев обмоток, итого всего 220вт потребуется от акб.