Программа для переделки гироскутера.

[kor]

Даже я не смог скомпилировать что уж говорить о других, вы бы видос какой сняли как что и куда.

Там же выложен и уже скомпилированный .hex,  прошить им плату гироскутера стлинком и все.
Тут расказано как скачать и установить IDE CooCox: https://blog.avislab.com/stm32-ide_ru/
Затем в папке CooCox найти папку worcspace и в нее скопировать папку проекта.

[verial]

Нет уж я лучше на platformio побуду.

[Agens]

не могу добиться вот такого эффекта
https://www.youtube.com/watch?v=d84GpIUxKO0
может скинете прошивку и схему? у меня при нажатии на тормоз дергается гирик, туда-сюда, прошивал hoverboard-firmware-hack-FOC-master, управление моментом.
спасибо.

[Balbes323]

как скачать и установить IDE CooCox

Ну его, этот кокос

[verial]

https://www.youtube.com/watch?v=DC2d-nitgi8
https://www.youtube.com/watch?v=DwN6J3kJmpg&t=36s
https://www.youtube.com/watch?v=hv7kHNxgch8

[verial]

не могу добиться вот такого эффекта
https://www.youtube.com/watch?v=d84GpIUxKO0
может скинете прошивку и схему? у меня при нажатии на тормоз дергается гирик, туда-сюда, прошивал hoverboard-firmware-hack-FOC-master, управление моментом.
спасибо.

https://github.com/EmanuelFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC#diagnostics

[Agens]

verial, ссылка это хорошо, но не могли бы вы рассказать про свой опыт, шунтирование, тонкости настройки прошивки, спасибо.

[acces969]

Привет! Я новичок, это мое первое сообщение.
У меня такая мысль - использовать конструкцию BLDC двигателя гироскутера для другой цели.
Если вкратце, то мне нужно создать нечто, комбинирующее свойства шагового двигателя и... торсионной пружины.
Звучит дико, поэтому использовать штатный контроллер не буду. И скорее всего, соединение обмоток придется отвязать друг от друга и питать каждую отдельно.
И так, мне требуется:
- Вращение ротора не более 320 градусов (возможно, даже 180 будет достаточно)
- Моментальное перемещение ротора на любой десяток градусов в допустимом диапазоне (шаговый двигатель с большим допуском к точности)
- Отклонение ротора при приложении механического усилия извне, с последующим возвратом в исходное положение при освобождении (пружина)
- Регулируемая мощность привода (мягкая-жесткая пружина)
- Мягкое, равномерное перемещение и крутящий момент двигателя, т.к. двигатель будет взаимодействовать с человеком.
Вопрос - возможно ли это сделать? Особенно интересует последний пункт, т.к. с двигателем дела не имел, в руках не держал, понятия не имею, как у него с плавностью.

[acces969]

По быстрому накидал первую схему привода. Черными линиями задействованы силы притяжения и отталкивания полей. Это вступление - еще не углублялся в изучении этого вопроса, т.к. нету материальной базы. А на бумаге... оврагов нет.

[starik2000]

Есть ли в прошивке возможность управлять скоростью через уарт?

[ЭФЭ]

Я новичок, это мое первое сообщение.
У меня такая мысль - использовать конструкцию BLDC двигателя гироскутера для другой цели.
Если вкратце, то мне нужно создать нечто, комбинирующее свойства шагового двигателя и... торсионной пружины.
Звучит дико, поэтому использовать штатный контроллер не буду. И скорее всего, соединение обмоток придется отвязать друг от друга и питать каждую отдельно.

Отдельно питать не получится.
Создайте новую тему, обсудим. Здесь совсем другое обсуждение.

[acces969]

Модератор, удали пожалуйста пои посты в этой теме.
А тему создал тут:
https://electrotransport.ru/index.php?topic=57115.new#new

[Agens]

Профи, скажите, это на эти ноги приходит сигнал с тормоза и газа?

Спойлер

[kepp]

Профи, скажите, это на эти ноги приходит сигнал с тормоза и газа?

схему открой и посмотри

[Agens]

схему открой и посмотри

тогда поделитесь схемой, если не сложно...

[kepp]

тогда поделитесь схемой, если не сложно...
юзерТег+   Сообщить модератору  

открой любой исходник с гитхаба ,там есть схема

[Agens]

kepp, для кого ваши ответы?

иди туда, не зная куда, возьми то, не зная что

Кто-нибудь использовал гальваническую развязку, может поделитесь опытом?

Спойлер

[Agens]

Спойлер

схему открой и посмотри

если бы вы ответили вот так, было бы здорово, но все равно спасибо.
синий и зеленый идут на входы РА2 и РА3 stm32 через R23 и R24 (по 100Ом)...
---
подскажите, я правильно схему нарисовал? - https://tinyurl.com/y798cmec -Спасибо...

Спойлер

---
вроде должна быть такая схема с ручкой газа и тормоза, осталось только прошивку подправить...
---
вроде идеально https://tinyurl.com/y8b3apz9