Контроллер APT 96600

[_claw]

[user]СергейНикула[/user], я к тому, что моторы и 150В выдержат. для них главное фазный

[СергейНикула]

И так, программу я установил на ноутбук, всё оказалось намного проще, главное найти иконку открывающую программу. Жду кабель. Если актуально могу снять видео как работает программа при настройке.

[Zool]

Вот настройки наших контроллеров. То что стоит сейчас. Как я вижу по умочанию выставлено под 96в. Видно, что углы холлов двигателя тоже стоят по умолчанию
Если есть мысли сто надо докрутить-поделитесь пожалуйста

[СергейНикула]

Форумчане а может в программе контроллера температура указана в Фаренгейтах а не цельсиях, и по этому он отключается? Судя по нагреву как раз до градусов 40 он и нагревается, не больше.

[СергейНикула]

И так подключился к контроллеру, настройки как на фото выше, максимальный вальтаж опустил до 120 вольт, и минимальный поднял до 70, так же настроил порог включения отключения рекуперации. И максимально настроил на 500 ампер тока. Но проблема отключения контроллера через некоторое время осталась. Кто знает где копать?  Бмс исключаем, пробовал напрямую от батареи.

[Zool]

Коллеги, подскажите пожалуйста по рекупу. Мы с Сергеем разобрались в пределах автаматического включения и выключения рекуперации по верхней и нижней границе напряжения АКБ. Но ведь на сколько я понимаю есть 2 режима рекуперации?
1 рекуперация при езде накатом. тут можно снять только малые токи, иначе будет слабый накат.
2 рекуперация при торможении мотором. Вот тут можно подснять много, вплоть до остановки двигателя.
Вот тотько какие параметры из тех что есть на скринах выше отвечают за "интенсивность" рекуперации в каждом из этих режимов???? Подскажите кто знает?

[_claw]

1 рекуперация при езде накатом. тут можно снять только малые токи, иначе будет слабый накат.

вот тут ни чего не понял. вы или едете накатом, или рекуперируете

[СергейНикула]

Вот такая выскочила сегодня ошибка, что она означает кто знает?
Оver iac

[СергейНикула]

Re: Программирование контроллера APT ae96600
larsb " Май 13 2019 11: 30

Я думаю, что это вырез из-за ошибки контроллера, которая не может быть решена легко. Over IAC is probably that there are current spikes above the set protection values. Если у вас есть длинные провода от батареи к контроллеру или они не равны длины или не рядом, то вы можете попробовать улучшить эти три вещи.

Это мне ответили на забугорном форуме.

[on4ip]

Over IAс это ошибка превышения амплитуды фазного тока, может быть вызвана неверной настройкой регулятора тока, шумом в датчиках холла или резким изменением скорости мотора.

[Zool]

Как с этим бороться? Руки есть, не хватает методических знаний.
Я так понимаю резкое изменение скорости мотора откидываем-ошибка возникает на трогании и режиме наката.
Шумы в холлах мне кажется вызывали бы ошибку, возникающую хаотично, независимо от пробега, проявляющуюся не каждый раз. Но на всякий случай как проверить?
А вот настройки регулятора тока никто не менял. На какой они вообще вкладке и как настраивать?

[on4ip]

Как с этим бороться? Руки есть, не хватает методических знаний.

Зависит от того что происходит и при каких условиях. Например можно чуть изменить настройки регулятора тока.

[Zool]

Ошибка возникает при трогании со светофора через некоторое время нормальной работы. (Движение по городу). Температура колеса и контроллера рабочие.
Может имеет смысл для начала просто поднять порог возникновения ошибки (сейчас стоит 28% от номинала). Поднять до 40? При 50% ошибка - перегруз колеса

[on4ip]

Ошибка возникает при трогании со светофора через некоторое время нормальной работы. (Движение по городу). Температура колеса и контроллера рабочие.
Может имеет смысл для начала просто поднять порог возникновения ошибки (сейчас стоит 28% от номинала). Поднять до 40? При 50% ошибка - перегруз колеса

Ну обычно к параметрам колеса привязывают ограничение фазного тока(чтоб больше контроллер не лил чем можно) а к ошибке максимальное значение тока которое безопасно для контроллера,почему вдруг 28% от номинала?

[СергейНикула]

Это значение было установлено по умолчанию, не подскажите какой лучше установить %? Я планирую 38-40 % это нормально будет?

[Zool]

К сожалению про наше колесо известно только, что оно 5кВт. Остального производитель разглашать не захотел, хотя мы и просили. Кроме этого можно сказать что в стоке стоит контроллер с макс фазным током в 400А и питанием 72В. Мы поставили 96В и 600А макс ток - для нашего контроллера значения по умолчанию. На сколько я понимаю если мощный контроллер (наш на максимальное МК 10кВт против 5кВт стокового) будет давать много тока, то это просто будет греть колесо, но наше колесо относительно прохладное в момент возникновения ошибки. Так что можно наверное просто поднять порог срабатывания ошибки??

[СергейНикула]

параметры обведённые зелёным, стоят по умолчанию, а которые обведены красным я пытался подстраивать, но проблема решена не была.

[СергейНикула]

Ошибка контроллера Over iac: означает: The controller is over current.
Но вот что это за неисправность и как лечить?