Открытый контроллер BLDC

aviator79 · 20 Март 2022 в 20:17

Цитата: sdenis2017 от 20 Март 2022 в 19:31
пробовапробовал на таких
ничё путёвого не вышло

По конкретнее можно услышать, что такого не вышло путёвого? Какие именно параметры не оправдали ожиданий?

Цитата: sdenis2017 от 20 Март 2022 в 19:31
так то оно так - потому что он не микропроцесорный

В данном случае это плюс, что не процессорный, так как позволяет любому мотору раскрутится до максимально возможных оборотов без каких либо ограничений.

Цитата: sdenis2017 от 20 Март 2022 в 19:31
но вот плюсов там не густо

Каких плюсов не хватает в этом контроллере?

edw123 · 20 Март 2022 в 21:16

Цитата: sdenis2017 от 20 Март 2022 в 19:25
при перемотке обмоток движка на большОе кв да снижает
этож элементарно

[user]Сергей600[/user], Так и сопротивление обмоток растет.

КПД мотора не зависит от кВ при одинаковой мощности - будут одинаковые потери при одинаковой нагрузке на мотор с разными обмотками. Если больше никаких условий не подразумевается, вроде одинаковых контроллеров, батарей...

QULIBIN · 21 Март 2022 в 10:22

Цитата: kor от 21 Март 2022 в 09:25
Какое у вашего мотора количество полюсов (или пар полюсов)? Если 2 полюса (одна пара полюсов) то на 30000об получается 500Гц частота, большинство контроллеров кажется тянут максимум 1000-1200Гц.

13 пар полюсов на каждом контуре, 3 контура на валу. Общий пиковый ток всех трёх обмоток 600А.

QULIBIN · 21 Март 2022 в 10:42

Цитата: kor от 21 Март 2022 в 10:37
13*500=6500 Гц при 30000об, боюсь контроллер работающий с такой частотой найти или сделать будет проблематично.

Я думаю, что этим сильно никто не озадачивался тут. Всё возможно. В конце концов есть же в природе активные магнитные подвесы, управляемые высокоскоростной электроникой. Думаю, что управление такой частой и быстрой сменой фаз возможно при микропроцессорном управлении с использованием, к примеру, STM32G4.

on4ip · 21 Март 2022 в 12:17

Цитата: ST4N от 21 Март 2022 в 10:42Я думаю, что этим сильно никто не озадачивался тут. Всё возможно.

тут не в частоте первой гармоники дело, кстати очень странно откуда взялись цифры а 6500, так и не понял что там на сто умножили=) мы делали системы для моторов 60 000 оборотов так там 900 гц питание, у моторов с 23 парами полюсов частоты питания тоже могут быть 1 кгц просто механическая скорость вращения низкая.

QULIBIN · 21 Март 2022 в 13:14

Цитата: on4ip от 21 Март 2022 в 12:17
тут не в частоте первой гармоники дело, кстати очень странно откуда взялись цифры а 6500, так и не понял что там на сто умножили=) мы делали системы для моторов 60 000 оборотов так там 900 гц питание, у моторов с 23 парами полюсов частоты питания тоже могут быть 1 кгц просто механическая скорость вращения низкая.

Насколько мне известно, для реализации моих итоговых задач по разработке, чтобы обеспечить 120 000 об/мин, то при 13 магнитных полюсах требуется 26 кГц электрической частоты. Вот разработка такого контроллера и есть - цель.

aviator79 · 21 Март 2022 в 14:04

Цитата: ST4N от 21 Март 2022 в 13:14
требуется 26 кГц электрической частоты. Вот разработка такого контроллера и есть - цель.

Ну и какие сложности использовать для этого безпроцессорный контроллер мс33035? Ему и мегагерц не помеха. Вопрос только, будет ли на этих частотах работать железо статора? В трансформаторах мощных ламповых усилителей звуковой частоты железо как-то работало, но в преобразователях напряжений на таких частотах используют только ферритовые сердечники. В железе будет много потерь на гистерезис. // Какой мотор будет использоваться? Какие его ТТХ?

on4ip · 21 Март 2022 в 14:05

Цитата: ST4N от 21 Март 2022 в 13:14
Насколько мне известно, для реализации моих итоговых задач по разработке, чтобы обеспечить 120 000 об/мин, то при 13 магнитных полюсах требуется 26 кГц электрической частоты. Вот разработка такого контроллера и есть - цель.

ну при 2кгц механических, на 13 парах полюсах будет 26 кгц основной гармоники, только контроллер должен тогда иметь несущую 260кгц=)
Возникает сразу ряд вопросов. что за стали у вас в электрической машине.
И на чем планируется делать контроллер=) я про силовую часть.
Может быть у вас машина SRM?

QULIBIN · 21 Март 2022 в 15:16

Цитата: on4ip от 21 Март 2022 в 14:05
ну при 2кгц механических, на 13 парах полюсах будет 26 кгц основной гармоники, только контроллер должен тогда иметь несущую 260кгц=)
Возникает сразу ряд вопросов. что за стали у вас в электрической машине.
И на чем планируется делать контроллер=) я про силовую часть.
Может быть у вас машина SRM?

На данный момент в качестве ротора прототипа используется полый ротор (с магнитами) из алюминия марки Д16Т. При тестировании прототипа не планируется таких больших оборотов, а после испытания буду думать дальше.

on4ip · 21 Март 2022 в 15:20

Цитата: ST4N от 21 Март 2022 в 15:16На данный момент в качестве ротора прототипа используется полый ротор (с магнитами) из алюминия марки Д16Т. При тестировании прототипа не планируется таких больших оборотов, а после испытания буду думать дальше.

Тоесть у вас машина из семейства PMSM, а какое КВ у нее получается что крутить вы ее будете на 120к Оборотов и почему там 13 пар полюсов? Что это вообще такое=) можно в личку.

sdenis2017 · 24 Март 2022 в 12:46

Цитата: aviator79 от 21 Март 2022 в 14:04мс33035? Ему и мегагерц не помеха.

да не так не получится
у него то же есть задающая пила и в даташите это 25 кГц
сильно задрать не получится

aviator79 · 24 Март 2022 в 14:47

Цитата: sdenis2017 от 24 Март 2022 в 12:46
да не так не получится
у него то же есть задающая пила и в даташите это 25 кГц
сильно задрать не получится

Эта пила задаётся внешней rс цепочкой и всё элементарно получается! Я сам лично по любознательности пробовал частоту шим 500кГц. Если драйвера достаточно мощные, а у меня стояли irs2186, то ключи не особо-то и греются.

amaora · 24 Март 2022 в 17:08

Сейчас можно собрать без мк (stm32f405rg), без драйверов (ucc27211) и без усилителей (ad8418) и стоить это будет 32т.р за 1 плату.

* stm32f405rg ещё можно найти где купить, наковырять из отладочных плат, заменить на gd32**. драйверы и усилители найти сложно.

Начал недавно делать графический конфигуратор контроллера

ksuin · 25 Март 2022 в 08:39

[user]amaora[/user], Вы писали про наличие плат и деталек. Можете поделиться набором и какова будет цена?

amaora · 25 Март 2022 в 17:49

[user]ksuin[/user], остатки только, и в сегодняшних условиях вероятно они мне будут нужны самому. Могу пропробовать найти готовый контроллер предыдущей ревизии, если очень надо.

Добавка: можно еще попробовать сделать порт прошивки для какого нибудь варианта VESC, какой больше распространен?

ksuin · 28 Март 2022 в 12:02

Цитата: amaora от 25 Март 2022 в 17:49Могу пропробовать найти готовый контроллер предыдущей ревизии, если очень надо.

Поищите, пожалуйста, если есть возможность. Хочется пощупать вживую. Полный функционал 5-й версии для меня избыточен.

Сергей600 · 01 Апр. 2022 в 19:57

Цитата: amaora от 24 Март 2022 в 17:08
* stm32f405rg ещё можно найти где купить, наковырять из отладочных плат, заменить на gd32**. драйверы и усилители найти сложно.

А не получится "импортозаместить" на более доступные компоненты?
И почему вы делаете свой проект в нуля, а не форкаете vesc-firmware или не делаете плагин\ревизию железа для нее?

amaora · 01 Апр. 2022 в 21:45

Цитата: Сергей600 от 01 Апр. 2022 в 19:57
А не получится "импортозаместить" на более доступные компоненты?
И почему вы делаете свой проект в нуля, а не форкаете vesc-firmware или не делаете плагин\ревизию железа для нее?

Когда будет ясно какие доступные а какие нет, пока не понятно в какую сторону дёргаться и надо ли. Я начал делать фобию примерно в то же время когда Веддер начал делать свой VESC. Думаю не купить ли FSESC 6 и сделать порт прошивки под него. Сейчас прошивку можно собрать под 5 собственных ревизий платы и 2 сторонних.