Доработка курка мощных самокатов для плавности малого хода

[SergeyGor]

Приветствую!
Я разработал устройство, предназначенное для упрощения дозирования газа электросамоката при движении на малых скоростях. Изначальная идея заключалась в интеграции устройства непосредственно в курок газа самоката, но по мере разработки и с учетом пожеланий возможных пользователь окончательная версия предназначена для установки в деку электросамоката. Устройство разработано для электросамокатов DUALTRON. На данный момент работа устройства проверена на моделях Thunder (более 30 установок), Ultra (более 30 установок), Dualtron 3 (четыре), Dualtron Spider (три), Dualtron Compact (один), Raptor 2 (один), Eagle (три), Dualtron "X" (три) и Storm (два) и я не предвижу проблем с установкой на другие модели DUALTRON. Высока вероятность, что устройство будет работать и на моделях других фирм-производителей со схожей схемой курка газа.

Устройство позволяет существенно упростить дозирование газа при малых скоростях движения электросамоката. Устройство преобразует линейную характеристику подачи газа в экспоненциальную. Таким образом, в начале хода курка возможно осуществлять очень точное дозирование подачи газа за счет увеличенного хода курка.
1. Степень влияния устройства на кривую газа возможно регулировать.
2. Для самокатов, не имеющих функции ECO такая функция может быть реализована при помощи устройства (для Thunder и Ultra не надо разбирать контроллеры и выводить дополнительные провода). Предусмотрена возможность настройки максимальной мощности в режиме ECO. Настройка уровня мощности может быть оперативно изменена непосредственно при движении на электросамокате. Для фиксации нового ограничения достаточно нажать кнопку ECO двигаясь в режиме TURBO и удерживая курком нужный уровень газа (поддерживая требуемую скорость). Для самокатов, в конструкции которых функция ECO предусмотрена - функционал кнопки ECO может быть расширен до описанного выше.
3. Устройство обеспечивает функционал охранной системы. Устройство блокирует подачу сигнала газа на силовые контроллеры, если в течении 10-и секунд после включения питания самоката не был введен секретный пароль. Пароль состоит из двух цифр, вводится путем нажатия на курок газа.
4. Устройство позволяет ограничить максимальную мощность электросамоката, если при включении самоката не выполнена определенная последовательность действий (подробности в инструкции).

На данный момент актуальна v2.2:



Подробно все расписано в инструкции: https://docs.google.com/document/d/1Xqx1XMPo6Ptj7yK3SmgHw6ZiKHPXPjYf5GTjiArXuyM/edit?usp=sharing

История версий устройства:

Спойлер

Прототип устройства для установки в деку: https://electrotransport.ru/index.php?msg=1689217

v1.0:
Получилось так: https://electrotransport.ru/index.php?msg=1699086
Инструкция: https://docs.google.com/document/d/1-DjlnB4mwjkIixTjx6Adv_hBkV6EuQnnMoArLmdHqV4/edit?usp=sharing
Базовый функционал:

• Простое подключение к разъемам самоката
• Габариты: 60 х 36 мм
• Экспоненциальная кривая газа
• Дополнительная кнопка ECO с возможностью настройки мощности в режиме ЭКО (настраивается кнопками на устройстве)
• Секретный пароль для блокировки самоката

v2.0
Получилось так: https://electrotransport.ru/index.php?msg=1714869
Инструкция: https://docs.google.com/document/d/14gQO6MVl6MUBcJrG-1I9X5V4t5XEvlCgIJYV3qCc0P8/edit?usp=sharing
Что нового:

• Габариты: 53 x 32 мм, по толщине тоже меньше
• Более качественные провода и разъемы (+ провода в цвет проводки дуалтрона)
• Возможность блокировки режима TURBO при включении без полностью нажатого газа
• Возможность блокировки режима TURBO паролем, при включении без пароля самокат переходит в режим ECO
• Режим динамического ECO (настройка ограничения при помощи кнопки ECO, не требуется доступ к кнопкам на устройстве)

v2.1
Получилось так: https://electrotransport.ru/index.php?msg=1726388
Инструкция: https://docs.google.com/document/d/13j7AH4ZvSZz_wTvxrQnoh-UwUT9Xy_GlfmNEffnHaa8/edit?usp=sharing
Что нового:

• Кнопки подписаны шелкографией на свободной (нижней) стороне платы + добавил немного текста
• Двухцветный индикаторный светодиод. Фактически есть возможность отображения трех цветов - зеленого, красного и условно оранжевого (одновременное свечение зеленого и красного), что помогает при настройке устройства
• Изменены правила для режима ограниченной мощности: теперь мощность в режиме ограничения задается отдельной настройкой, не связанной с настройкой ограничения ECO в основном режиме
• Если полная мощность самоката разблокируется при помощи пароля - то, фактически, у пользователя теперь два пароля: один для разблокировки в режиме ограниченной мощности, второй - для разблокировки в режиме полной мощности (без ввода одного из паролей самокат не поедет)

v2.2
Получилось так: https://electrotransport.ru/index.php?msg=1849820
Инструкция: https://docs.google.com/document/d/1Xqx1XMPo6Ptj7yK3SmgHw6ZiKHPXPjYf5GTjiArXuyM/edit?usp=sharing
Что нового:

• Теперь предусмотрены отдельные настройки экспоненты (влияния устройства на кривую газа) для режима полной мощности и для режима ЭКО
• Теперь экспоненты можно настраивать через курок, не вскрывая деку
• Абсолютно не раскрывающий факта наличия платы режим ограниченной мощности
• Режим ручной блокировки (когда хочется иметь возможность иногда заблокировать самокат, но обычно блокировка не требуется)

Отзывы о работе устройства (прямые ссылки на посты в этой теме), ребята, спасибо большое, что нашли время оставить отзыв, всем очень благодарен!

Спойлер

[user]Kolandr[/user] (Ultra):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1682959 - Андрей, тебе моя особая благодарность, уговорил меня сделать первый коммерческий экземпляр, очень внимательно протестировал устройство и многое мы вместе поправили и уточнили по результатам твоей обкатки опытного образца!
[user]9000rpm[/user] (Ultra):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1700370
[user]Александр АС[/user] (Thunder):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1707385
[user]Hardex[/user] (Ultra):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1715389
[user]Mate[/user] (Ultra):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1715828
[user]Игорь370[/user] (Thunder):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1716298
[user]Егор1[/user] (Dualtron X):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1718170
[user]Жекич Л[/user] (Thunder):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1718263 и https://electrotransport.ru/index.php?msg=1729456
[user]VASILIYBUMER[/user] (не покупатель):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1718270 - Ура, первый негативчик.. ток не от клиента, владелец самоката почему-то не обратился с просьбой вернуть плату!
[user]Dmitriy M[/user] (Ultra):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1718783
[user]A320driver[/user] (Thunder):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1724191
[user]kepsochi[/user] (Spider):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1725059
[user]CrazyCoder[/user] (Thunder):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1725125
[user]mike-ltd[/user] (Dualtron 3):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1834956
[user]sn0wrider[/user] (Thunder):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1839835
[user]pavlovvg[/user] (Thunder):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1846272
[user]chad-pse[/user] (Thunder):https://electrotransport.ru/index.php?msg=1880883
[user]Winwars[/user] (Eagle Pro):https://electrotransport.ru/index.php?msg=2077776
[user]FeeeL[/user] (не покупатель): https://electrotransport.ru/index.php?msg=1725513 - поделился видеообзором!

Устройство можно приобрести, обращайтесь в личку. Цена вопроса 10000р.
Для связи можно использовать почту sgorgots@gmail.com

[Жекич Л]

Ultra 2, готов протестить! Тоже надоел курок!

[Piramidon]

[user]SergeyGor[/user], а отдельно, от курка или ручки газа, перед контроллером, можно установить такую платку?

[SergeyGor]

[user]Piramidon[/user], нужно пробовать! Изначально я так и думал сделать, меньше гемора при установке, но есть два нюанса:
1. Я установил в курок потому что там есть питание 5 вольт и мне удобно с этим напряжением работать, не нужно городить импульсник.
2. В управляющую микросхему курка зачем-то заводится сигнал с датчика холла (который я и видоизменяю). Я решил, что лучше если и микросхема в курке и управляющие входы контроллеров будут видеть одинаковый, "подменный" сигнал, а не разные (т.е. все системы самоката думают, что ты ювелирно дозируешь нажатие курка). Если поставить перед контроллером - только контроллер будет видеть подменный сигнал, я не проверял, повлияет это как-то на работу системы или нет, но есть большая вероятность, что все будет ок.

[Колыван]

Я б с удовольствием приобрёл на D3, но я не в Москве. Готов приобрести, если хотя б пару человек получат и отпишутся, мол, ваашпэ гуд, надо брать адназначна.

[SergeyGor]

К сожалению, пока не проверил на практике, но судя по нарытым в нете материалам - в курке данные датчика холла используются только для блокировки движения при "залипшем" датчике в момент включения самоката. Отсюда вывод - можно девайсину не в курок вкрячивать, а под деку. Придется, правда, адаптироваться под питание от напряжения основной батки, но это решаемо.
Дополнительно, думаю, получится встроить еще и "секреточку", это уже чисто допил прошивки микроконтроллера девайса. Тип чтоб самокат поехал, после включения нужно будет ввести (путем нажатия курка на полный газ) двухзначный код и только после ввода газулька будет работать.

[Piramidon]

[user]SergeyGor[/user],

Придется, правда, адаптироваться под питание от напряжения основной батки, но это решаемо.

А что мешает взять питание  5в из разъёма ручки газа или разъема датчиков холла мотора?

[SergeyGor]

[user]Piramidon[/user], в разъеме ручки газа нет 5-и вольтового питания, и даже 12-и вольтового нет

[Piramidon]

[user]SergeyGor[/user], сегодня, перед подключением ручки к контроллеру, имею такую привычку, измерил напряжение, 4,9 вольта, ну, да, не ровно 5 вольт, а всего 4,9. Десятка вольта кретично?

[dengor2]

Десятка вольта кретично?

Спойлер

не думаю, что к напряжению можно применять подобные эпитеты

[SergeyGor]

[user]Piramidon[/user], не понял, что именно Вы измерили ))
В любом случае, я могу уверенно говорить только о тандере, к коему у меня есть доступ. Если у Вас другой курок, другие контроллеры - нужно конкретно с Вашим железом и разбираться!

[Александр АС]

[user]SergeyGor[/user], хороший проект! Стартуйте, регионы позже подтянутся. Главное в этом всём - что бы курок/Ваш "компенсатор кривой курка" - ККК -  не накрылся при подключении "умельцами" с паяльником на 100 Вт.

[SergeyGor]

[user]Александр АС[/user], да потому и думаю, что лучше версию с установкой в деку сделать, там не будет такого тонкого монтажа. Постараюсь найти время и еще одну макетку собрать для такой интеграции.

[АлександрМ]

в разъеме ручки газа нет 5-и вольтового питания, и даже 12-и вольтового нет

Можно один проводок кинуть с курка в деку. Но, если есть место в курке для схемы, то и пусть там живёт.
Добавлено 11 Июль 2019 в 16:45

потому и думаю, что лучше версию с установкой в деку сделать, там не будет такого тонкого монтажа.

Вижу лишь проблему вывода 5В с курка для обычного пользователя, не державшего паяльник. Хотя, всё можно решить и сделать комплект для самостоятельной установки без пайки. Использую дополнительно DC-DC 12->5В. Всё подключение в деке/боковине. Нужны будут дубляжи разъёмов подключения курка в деке и питания дисишки. Под ключ!

[SergeyGor]

[user]АлександрМ[/user], 12В в деке с DC/DC взять? С курка точно не вариант заставлять лишний провод тянуть!))
Я пока не разбирался, как он там подключен, посмотрю, как время будет.
В любом случае, разъемы (которые между курком и контроллером) в мск достать, как я понял, проблема.. На али не смотрел, там наверное можно найти. Если кто подскажет, где оперативно достать можно - буду благодарен! Ну или может у кого есть один комплект папа-мама...

[АлександрМ]

В любом случае, разъемы (которые между курком и контроллером) в мск достать, как я понял, проблема..

Думаю они стандартные и если узнать название, то легко найдётся и здесь.
Добавлено 11 Июль 2019 в 17:35

12В в деке с DC/DC взять?

Да. Только они там появляются после включения самоката. Это не будет проблемой при подключении "секретки"?

[SergeyGor]

Я уже пытался найти двухконтактные, чтоб поворотники из аварийки сделать, скорее всего это такие:  https://smartmodules.ru/jst-sm-2-pin
Найдите! Даже их фиг добудешь! Я не помню, сколько контактов на курок (6 или 7), но наверняка, с ними еще хуже ситуация..

[АлександрМ]

Я не помню, сколько контактов на курок (6 или 7), но наверняка, с ними еще хуже ситуация..

Тынц У меня 7 контактный, но используется 6. Возможно в современных самокатах уже 6 pin идёт разъём.