Контроллеры kugoo s2/s3 от Sonar'a

[hakko]

Скажите можно ли у вас при купить платы для комплекта?

[Sonar]

[user]hakko[/user], здравствуйте. Пока, к сожалению, только в пределах Санкт-Петербурга.

[NexVik]

Начал читать тему и нашел, что автор неадекватный. Кто еще это нашел?

Прикольно..
Я то увидев, что тема ожила, полагал найти, что Сонара хвалят. А тут такой бред..
И кста, сегодня получил отчет по полноприводной куге С3 с контроллерами Сонара. Юзер в полном восторге.

[Perigans]

[user]Sonar[/user], Добрый день коллега! Подскажи, как скачать трассировку платы из шапки профиля? При переходе по внешней ссылке с сайта, результата ноль.

[Sonar]

[user]Perigans[/user], здравствуйте. По какой именно ссылке вы пытаетесь скачать? Проверил одну из тех, что в шапке - скачалось.
Но вообще советую немного повременить, так как скоро будут выложены самые свежие версии плат. В предыдущих находились недочеты, косяки.

[Sonar]

Попробовал тут на досуге внедрить в свой контроллер функцию зарядки АКБ через мотор-колесо. Особый интерес представлял вариант зарядки от 5 вольт (типа воткнуть в USB). В общем от 5 получается полная шляпа. Потребление в районе ампера. А на выходе... Ничего не подключено =) То есть целый ампер только для того, что бы электроника питалась 42 вольтами. Хотя контроллеры при 42 вольт жрут в районе 30-40 мА.
Зато от 12 вольт результат выглядит куда интереснее. Более конкретные цифры напишу потом.

[Night Fury]

[user]Sonar[/user], да, от 5 вольт такое делать - это уже особого подхода требует. Мосфеты тоже 5 вольтами пии этом управляются?

[Sonar]

[user]Night Fury[/user], нет. Как и положено по схеме - 12-ю.
5 вольт подавал на массу и одну из фаз двигателя. Далее, за счёт ШИМа, напряжение поднималось до нужного предела и сразу оказывалось на общей шине питания контроллера, куда и подключается аккумулятор. Возможно тут стоило бы что-то изменить в частоте ШИМа или его форме, но это уже сложнее реализовать.

[kor]

5 вольт подавал на массу и одну из фаз двигателя. Далее, за счёт ШИМа, напряжение поднималось до нужного предела и сразу оказывалось на общей шине питания контроллера, куда и подключается аккумулятор. Возможно тут стоило бы что-то изменить в частоте ШИМа или его форме, но это уже сложнее реализовать.

В качестве дросселя повышайки выступали обмотки мотора? Может применить отдельный внешний дроссель на феррите?

Спойлер

[Sonar]

[user]kor[/user], да, работали обмотки мотора. Хотелось бы обойтись, конечно, без внешних индуктивностей, но как вариант - попробую, может и возрастёт КПД на низких напряжениях.

[Sonar]

Немного освежил шапку темы и прошивки.

Из последнего - немного переделал подсчёт расхода энергии и увеличил пункты статистики в 94 пункте меню. Теперь должно считаться более точно.
Так же теперь появилась возможность выводить на дисплей не напряжение аккумулятора, а его процентный эквивалент, опираясь на фактическое напряжение, емкость в А/ч или емкость в Вт/ч (73 пункт меню).
Передачи (1, 2, 3) теперь больше похожи на некоторые "пресеты", по которым можно установить не только максимальную мощность, но и моно/полный привод, тип сигнала коммутации обмоток, тип управления двигателем (по напряжению или току) и линейность курка газа.

Из недавних "рекордов" - при сильном попутном ветре, на синусе, на полном приводе, с ослаблением поля, удалось разогнаться до 45 км/ч при напряжении АКБ в 36 вольт и общем токе потребления 36 ампер.

[edw123]

удалось разогнаться до 45 км/ч при напряжении АКБ в 36 вольт и общем токе потребления 36 ампер.

Общий ток - это средний, максимальный? 45км/ч при 1300вт - как-то мало, вроде.
По зарадке через мотор не подвинулось?

[Sonar]

[user]edw123[/user], общий - это тот, что идёт с аккумулятора. 45 мало, потому-что работало ослабение. Оно сильно снижает КПД двигателя, но позволяет раскрутить его быстрее номинальных оборотов.

Зарядка через колесо пока только на стадии экспериментов.

[NexVik]

45км/ч при 1300вт - как-то мало, вроде.

При 36 вольтах и 8" это очень прилично.

[edw123]

[user]edw123[/user], общий - это тот, что идёт с аккумулятора. 45 мало, потому-что работало ослабение. Оно сильно снижает КПД двигателя, но позволяет раскрутить его быстрее номинальных оборотов.

Это понятно, частично.  Потому как в промконтроллерах, в том же Лифе, вроде нет никаких фатальных потерь. Хотя там может моторы "немножко другие". Всё-таки великовата мощность для "45км/ч с попутным", где-то неоптимально, кмк. Думал, может это у Вас пиковая, а не на этой скорости...
Добавлено 12 Окт 2022 в 20:37

При 36 вольтах и 8" это очень прилично.

8"... т.е. на 2" , на которых по 50м от толчка едут, думаете ещё больше мощность потребуется?

[NexVik]

8"... т.е. на 2" , на которых по 50м от толчка едут, думаете ещё больше мощность потребуется?

Мощность в данном случае вообще не причем, здесь от оборотов зависит. А диаметр не позволяет набрать скорость. Мои 8" колеса вставленные в 12,5" едут 50км\час при мощности 700ватт.

[Metamorf]

[user]Sonar[/user], можно в двух словах, какой принцип работы ослабления поля?

[Sonar]

[user]Metamorf[/user], в подробности не вдавался, но как я понял - виртуальное уменьшение числа витков в обмотках двигателя. В моем контроллере просто происходит смещение фазы синуса. Говорят, что в нормальных алгоритмах это делается иначе, но эффект от смещения фазы меня вполне устраивает.