Компактный, складной самокат.

[ssilk]

Ну ка знатоки, сколько они ватт!? Магниты 30х3мм старод 30мм намотан 4 жилы 0.6 проводом.

Стандартное самокатное колесо при таких же размерах, намотано в 7 жил по 0.6мм, это чуть больше 350 ватт в номинале.
Если исходить из того, что самокатное колесо быстрее гироскутерного, чуть меньше чем те же 7/4 раза, 740 оборотов против 510 при прочих равных, можно сделать вывод, что в обоих колесах одинаковое количество меди. Только у самокатного меньше витков проводом бОльшего сечения, а у гироскутерного больше витков проводом меньшего сечения. Сечение определяет номинальный ток через обмотку.  Дальше - тупо калькулятор: 350 ватт делим на 36,  получаем 9.7 ампера для сечения 7х0.6 или 1.96 квадрата. Пусть для простоты будет 10 ампер и 2 квадрата, значит для сечения 4х0.6 или 1.12 квадрата номинальный ток будет чуть больше 5 ампер. Умножаем 5 ампер на 36 вольт и получаем законные 180 ватт номинала для гироскутерного колеса. Напомню, номинальная мощность, это такая, при которой мотор может работать бесконечно долго не нагреваясь. Это не механическая мощность. Во всяком случае, не та, которую можно перевести в лошадиные силы.
По идее, при таких данных гироколесо должно быть экономичнее и тяговитее на малых оборотах, но быстро нагреется и потеряет КПД на больших.

[Дмитрий87]

Значит имеем честные 350W колеса... При размере 6,5 дюйма, момент должен быть не плохим.
Хорошо, а как теперь бы прикинуть примерный пробег на полном приводе и батарее 36В 10Ач.... Я так понимаю 20-25 должен проезжать...

[ssilk]

При размере 6,5 дюйма, момент должен быть не плохим.

Да, в горку будет нормально тянуть и динамика будет хорошая. А с Вашим весом, возможно будет шлифовать передом.

прикинуть примерный пробег на полном приводе и батарее 36В 10Ач

Если батарейка та же самая, то столько же и проедет. Ватты на километр почти не зависят от размера колес, гораздо больше от веса и сопротивления воздуха.
Может даже будет небольшой плюс в пробеге, чем ближе статор к земле, тем легче ему крутить ротор, тем меньше он сожрет.

[Дмитрий87]

Да, в горку будет нормально тянуть и динамика будет хорошая. А с Вашим весом, возможно будет шлифовать передом.Если батарейка та же самая, то столько же и проедет. Ватты на километр почти не зависят от размера колес, гораздо больше от веса и сопротивления воздуха.
Может даже будет небольшой плюс в пробеге, чем ближе статор к земле, тем легче ему крутить ротор, тем меньше он сожрет.

Батарея будет 10,4Ач на этот раз из icr18650 26r

[Дмитрий87]

[_Os]

У вас сильно отрицательный трейл. Полный привод конечно частично это компенсирует, но с устойчивостью на скорости будут проблемы особенно при торможении передним колесом (если оно будет) или на сбросе скорости.

[Иван Сусанин]

У вас сильно отрицательный трейл.

Чё-то да,- фигня какая-то. Оно и с виду несуразное. Рулиться тоже так будет.

[Paxxa]

Рулить будет просто жесть)

[Дмитрий87]

Чё-то да,- фигня какая-то. Оно и с виду несуразное. Рулиться тоже так будет.

Что несуразного в данном виде, пока все еще строится...
Тем более зад дэки будет хорошо задран, так как там еще будет амортизатор. А трейл ваш, лично мое мнение, для таких маленьких колес не играет особой роли...

[Paxxa]

трейл ваш, лично мое мнение, для таких маленьких колес не играет особой

Да как раз обратное. Ща же собрано покрути рулем, как перемещается колесо

[Дмитрий87]

Да как раз обратное. Ща же собрано покрути рулем, как перемещается колесо

Проблем не замечено... Сниму видео вечером при желании

[Paxxa]

Проблем не замечено...

Да кто ж сомневается. А на ходу 20-30км/ч колесо перелетает влево/вправо в воздухе. После поездки ходишь и руки гудят "будто ездил на самокате". Но так и было задуманно)

[Иван Сусанин]

пока все еще строится...

Есть возможность сделать грамотно. Готовое потом переделывать неохота.
"красивые машины,- хорощо летают.."
Я на двухколёсную технику рулевую (да и не только) сильно не рассчитываю,- прикидываю на черновик,- а там сразу вижу будет толк или нет. Переделывал один раз, но там и подвеска была хитрая- кинематика работы сложная.

А трейл ваш, лично мое мнение, для таких маленьких колес не играет особой роли...

Законам механики, сопромату, закону Ома, и т.д. обычно чихать на наше мнение.

[Paxxa]

Да на таком диаметре максимум вынос можно сделать 5мм. А учитывая дубовые покрышки, вообще нельзя делать. в чем задумка непонятно.

[Дмитрий87]

Да на таком диаметре максимум вынос можно сделать 5мм. А учитывая дубовые покрышки, вообще нельзя делать. в чем задумка непонятно.

Куда вынос? Вперед!?... А при складывании колесо будет упираться в поперечины складного механизма? Да и Нафига? База самоката маленькая, если еще и руль подтянуть к дэке, стоять где? На колесе!?
Да и вообще... Как тут уже писалось на форуме! Отрицательный трейл стабилизирует ведущее колесо...
А накатом основную часть дороги никто не ездит....

[Paxxa]

складывании колесо будет упираться в поперечины складного механизма? Да

Не ну это уже ваша проблема как конструктора) вы же знаете как это устранить
Добавлено 29 Мая 2020 в 10:57

Отрицательный трейл стабилизирует ведущее колесо...

Но не колесо 6.5 дюймов в диаметре. Такая картинка прокатит для 20-26 дюймов, еще и надувные, а значит пятно контакта как бы больше вашего колеса)).

[Paxxa]

руль подтянуть к дэке, стоять где?

Так собраны все самокаты. Руль пожалуйста можно чутка вперед. Колесо нет нельзя.

[Дмитрий87]

Из всех статей про trail ясно одно... Что он особо не влияет на прямолинейность движения по ровной дороге, на ямах возможно будет немного вести колесо в стороны. (Но на таком диаметре его будет всегда вести в стороны)
Единственное на что он влияет это при повороте возникает сила на оси вращения руля, которая выталкивает колесо обратно из поворота... Что в этом критичного?

Добавлено 29 Май 2020 в 12:58

Добавлено 29 Мая 2020 в 10:57Но не колесо 6.5 дюймов в диаметре. Такая картинка прокатит для 20-26 дюймов

Не вижу смысла примерять тогда его к 6,5 дюймам