Измерить скважность ШИМ. как?

[An1965]

Поправочка

Накосячил? Признаю нет а как же самоиндукция а ну это с обратным знаком как раз из-за моментного спада

[sdenis2017]

Подумал тут поставить по оптопаре на фазу, дешевки медленные, быстрые стоят по 30 центов за штуку, не вариант, так как за пол этой цены напрашивается уже нормальный микроконтроллер.

хм
так у нас ещё и бюджет важен?

[TRO]

[user]sdenis2017[/user], это у меня всегда по умолчанию во главе угла.
Для эксперимента и пары экземляров не жалко, но вдруг доведу все до ума и до мелкосерийки дорасту.

[Blik86]

По правильному таймером считать длительности. Что бы не следить за тремя фазами постоянно, начинать считать по состоянию датчиков холла - в момент предполагаемого максимума на нужной фазе.

[TRO]

[user]Blik86[/user], Да, но тогда надо точно угадать комбинацию холлов и фаз, а это 1 из 12, или автодетект какой то городить (что мягко говоря нетривиально).

[Blik86]

Да, но тогда надо точно угадать комбинацию холлов и фаз, а это 1 из 12

Один раз подобрать, а дальше цепляться согласно цвету проводов... тут ведь по сути 1 холл и 1 фаза нужны.

[TRO]

[user]Blik86[/user], Не, надо что бы любой гуманитарий без подборов угадал с первого разу.
____

Позыркал на осциллограмки фаз.... Думается что если сделать компарацию на пару вольт ниже напряжения питания (что бы только немного слегка вылезти за возможное падение напряжения на верхних ключах), то по идее получим только ШИМ. ЭДС мотора как помеха так высоко долетит только в двух случаях, 1 если мотор выключен (все ключи закрыты и оно болтается в границах питания), 2 если разгонимся до хх. И в первом и во втором случае на скважность уже пофиг. И если сложить потом все три сигнала (с компараторов) по "И" , должен получится полный восстановленный ШИМ, останется только фильтрануть.

[Arpanx]

Я надеюсь мы про вот такой ШИМ говорим.

[TRO]

[user]Arpanx[/user], Ваша картинка похожа на осцилограмму с синусника снятую между двух фаз.
Или с контроллера с двуполярным питанием и подключеннным центром звезды в середину (но так почти никто не строит, раньше так строили звуковые усилители класса D). Выглядит красиво, но пальто не то, наглядность для раздупления студентов.
Реальная картинка относительно питания выглядит примерно так:


А это ЩИМ крупнее:

[TRO]

По мотивам изложенным выше жаба зажала компараторы и родила предварительную упрощенку на диодах.

Пока пусть без описания повисит, вроде и так все просто, номиналы условны.

[Blik86]

Не, надо что бы любой гуманитарий без подборов угадал с первого разу.

Если скажем, что бы провод А подключить к желтому фазному, а провод Б к зеленому холлов нужно техническое образование, а не отсутствие всяких дальтонизмов... то таким лучше вообще ничего в руки не давать.

[inetchik]

К примеру для моноколеса если ШИМ достигнет 100% то стабилизировать оно уже не сможет и рейдера с большой вероятностью ждет падение. Для двухколесных(и более) собратьев тоже было бы интересно...

Для "тупого" "дальтоника"..., как выглядит ШИМ=100% ?

[TRO]

Если скажем, что бы провод А подключить к желтому фазному, а провод Б к зеленому холлов нужно техническое образование, а не отсутствие всяких дальтонизмов... то таким лучше вообще ничего в руки не давать.

У контроллеров сплошь и рядом самообучение.
Фазные с холловыми по цветам не соответствуют.
Так что уровень дальтонизма ни на что не влияет.

[TRO]

Для "тупого" "дальтоника"..., как выглядит ШИМ=100% ?

Почти так же только без расчески, нечто вроде трапеции там.

[edw123]

Почти так же только без расчески, нечто вроде трапеции там.
[img2 thumb=./images

Странно, стороны трапеции вроде шимом должны делаться...

[TRO]

[user]edw123[/user], Они вообще не делаются, в это время оба ключа закрыты и мы видим напряжение болтающейся в воздухе фазы. Это же блочник, в те периоды только в синусных работа ключами идет.

[edw123]

[user]edw123[/user], Они вообще не делаются, в это время оба ключа закрыты и мы видим напряжение болтающейся в воздухе фазы. Это же блочник, в те периоды только в синусных работа ключами идет.

Тогда там в начале верхней полки должен быть приличный импульс от открытия фета. Почему-то только в конце полки видно.

[TRO]

Тогда там в начале верхней полки должен быть приличный импульс от открытия фета. Почему-то только в конце полки видно.

Вы хоть объясняйтесь, я не телепат догадываться почему вы считаете что там должен быть импульс в начале. По мне так не должно.

А в конце импульс вполне объясним, после снятия напряжения с обмотки в ней осталась энергия индуктивности, и она её выбрасывает туда куда сможет упереться, а упирается она через диод противоположного ключа, и после того как энергия индуктивности быстренько сольется, возвращается к  напряжению ЭДС.