Измерить скважность ШИМ. как?

[TRO]

Хочется завести эту величину в ваттметр.
И добавить сигнализацию по этому параметру.

К примеру для моноколеса если ШИМ достигнет 100% то стабилизировать оно уже не сможет и рейдера с большой вероятностью ждет падение. Для двухколесных(и более) собратьев тоже было бы интересно например выяснить по ШИМ, при езде на максималке уперлись в токоограничение контроллера или в напряжение батареи.

Частота ШИМ обычно около 15кГц (бывает и 30, зависит от контроллера). Чтобы засекать её скважность напрямую програмно нужно раз в 30 чаще опрашивать сигнал ШИМ, что практически нереально для небыстрых микроконтроллеров.

Значит надо сглаживать низкочастотным фильтром, а потом уже измерять. Однако как с 3 фаз получить одну линию ШИМ с учетом того что ШИМят по очереди 3 транзистора (разные фазы). При этом хотелось бы снять сигнал непосредственно с фазных проводов (что бы лишний раз не лезть в контроллер).

Если че рабочее рожУ, то результат выложу, а пока буду рад чужим подсказкам.

[inetchik]

А зачем наблюдать именно три фазы, если предположить, что процессы в них протекающие единомоментно идентичны ?

[TRO]

Наверно не одномоментно, а за период коммутации.
В принципе мысль верная, но хочется с трех фаз, что бы потом еще и частоту коммутации фаз не пришлось фильтровать.
За период(один электрический оборот) сменяются 6 этапов одной фазы (смена состояний холлов, коммутация фаз), на 2х этапах идет ШИМ, на 2х этапах фаза не подключена (на ней болтается ЭДС), и на еще 2х этапах фаза сидит на + или на - питания (в зависимости от того верхние или нижние ключи ШИМят).  Из этой каши и надо получить полезный сигнал.

[inetchik]

Положительную полуволну мониторить одним мелкоконтроллером, отрицательную другим. Фаза одна.
Не успеют ?

[sdenis2017]

При этом хотелось бы снять сигнал непосредственно с фазных проводов (что бы лишний раз не лезть в контроллер).

дак лезть то и не надо что на затворах - то и на сток истоках относительно питания
Добавлено 25 Окт. 2020 в 16:24

Частота ШИМ обычно около 15кГц (бывает и 30, зависит от контроллера). Чтобы засекать её скважность напрямую програмно нужно раз в 30 чаще опрашивать сигнал ШИМ, что практически нереально для небыстрых микроконтроллеров.

а если прибегнуть к дискретной логике типа 561-й серии

[i]

Чтобы засекать её скважность напрямую програмно нужно раз в 30 чаще опрашивать сигнал ШИМ, что практически нереально для небыстрых микроконтроллеров.

Может проще аппаратным таймером измерять длительности импульса и паузы? Два прерывания за период... частота тиков до 65МГц.
Некоторые процы так вообще аппаратно умеют это делать... если я не ошибаюсь. Где-то я видел в описаниях AVR упоминание про квадратурные детекторы.

[TRO]

Два прерывания за период...

Дело в том что проц уже прерываниями загружен, не хочется городить для этого еще один проц. По прерываниям мне не нравится, слишком много времени идет на сохранение и считывание всяких нужностей в стек, поэтому частоту задрать не получится (я на асме с минимальной стековой возьнёй еле в 100кгц укладывался, в компиляторе на порядок ниже ). Если выделить отдельный проц(например тини13а), то я наверно успел бы и вовсе без прерываний (крутил бы короткого сторожа в цикле и по флагу таймер вычитывал). Но пока думаю как бы изгольнутся аппаратно с минимумом деталюх, что бы на микроконтроллер уже шел аналоговый отфильтрованный сигнал.

[Водномоторник]

А зачем измерять период и паузу ? Частота известна, достаточно одного параметра, нам же не нужен третий знак после запятой.

[sdenis2017]

А зачем измерять период и паузу ? Частота известна, достаточно одного параметра, нам же не нужен третий знак после запятой.

дак я и предложил на 561-х
штук 10-15 хватит 

[13_chip_13]

Что то непонятно, у вас есть контроллер управления мотором, есть исходник, и вы хотите внешней цепочкой мереть скважность (это ж бред) отдавайте по линии связи значение скважности. Но чё то мне подсказывает вопрос криво задан как то.

[tmiaer]

Почему бы просто не мерить батарейный ток?

[VitaliyS]

... как по мне, то ШИМ интересен на этапе настройки дивайса, контроллера, инвертора..Во всяком случае я мониторю эту величину при испытаниях изделий.

[edw123]

Что то непонятно, у вас есть контроллер управления мотором, есть исходник, и вы хотите внешней цепочкой мереть скважность (это ж бред) отдавайте по линии связи значение скважности.

В контроллер не хочет лезть, как я понял.
[user]TRO[/user], а что хотите нафильтровать? Выделить напряжение гармоники с частотой шима?

[TRO]

Выделить напряжение гармоники с частотой шима?

Моя твоя не понимать.
Задача выделить с трех фаз дискретный сигнал ШИМ, и потом эти нолики-еденички фильтрануть в аналог.

[LeoDron]

А может быть скваржность посчитать можно, исходя из значений токов и напряжений до и после контроллера? 

[TRO]

Что то непонятно, у вас есть контроллер управления мотором, есть исходник.....чё то мне подсказывает вопрос криво задан как то.

Нет, просто вы в вопросе вычитали то чего там нет (фантазия бурная наверно). Контроллер то есть, но он не мой, а стоковый, т.е. ни каких исходников и лазаний в контроллер. Мой только внешний ваттметр (бортовой компьютер).

[tmiaer]

Шим задаёт напряжение на выходе (на фазах). Достаточно выпрямить диодом напряжение с одной фазы и фильтрануть rc цепочкой, потом поделить на батарейное.

[TRO]

А может быть скваржность посчитать можно, исходя из значений токов и напряжений до и после контроллера?

Это надо еще мерить фазный ток, сопротивление обмоток знать что бы вычислить потери и КПД, потом частное токов (фаз и батки) на КПД домножить...... нарстет совокупная погрешность....  Это как то через задний проход все, не нравится.