Контроллер МК kugoo s3 от GT на STM32F030K6T6

Metamorf · 27 Июль 2021 в 20:36

Цитата: alex_72 от 27 Июль 2021 в 20:30что проверить

Стабилизатор под самым большим конденсатором. Там есть 5В? Мерил с отключенными холлами?

alex_72 · 27 Июль 2021 в 20:43

Цитата: Metamorf от 27 Июль 2021 в 20:36Стабилизатор под самым большим конденсатором. Там есть 5В? Мерил с отключенными холлами?

можете указать на плате?

alex_72 · 29 Июль 2021 в 10:57

Спасибо

Oszau · 30 Июль 2021 в 09:32

Цитата: alex_72 от 27 Июль 2021 в 20:43
можете указать на плате?

Вот эту деталь проверьте и замените.

Oszau · 07 Авг. 2021 в 10:23

Цитата: Argon1024 от 25 Июнь 2021 в 11:32Попробуте прошить через STlink utility (start=0x0000, len=0x8000). Может STVP как-то не так шьёт.

Цитата: Argon1024 от 29 Июнь 2021 в 09:58ну так проверяйте скорее, ждём результатов)

Огромное спасибо Argon1024 за прошивки. Итого: был контроллер с ограничением по скорости 25км , БЕЗ КРУИЗА вообще и пробитым полевиком, заменил полевик и прошил его верхней прошивкой, колесо стало нервно дергаться. Родная прошивка была залочена и стерта. При очередном перешитии, случайно коротнул что-то и проц сдох. Заменил проц на новый, прошил через STVP, все также, колесо колбасит. Прошил верхней прошивкой из шапки через STM32 ST-LINK Utility и контроллер нормально закрутил колесо. Чудеса.

Oszau · 09 Авг. 2021 в 08:58

Накидал для ардуинки скетч с дисплеем все работает.

На самокате с Владовской прошивкой тоже заработал.

Argon1024 · 10 Авг. 2021 в 09:19

Цитата: Oszau от 30 Июль 2021 в 09:32Огромное спасибо Argon1024 за прошивки.

Рад, что помог.

Цитата: Oszau от 07 Авг. 2021 в 10:23Прошил верхней прошивкой из шапки через STM32 ST-LINK Utility и контроллер нормально закрутил колесо. Чудеса.

Будем знать, что с STVP что-то не так.

MotoVlad · 18 Авг. 2021 в 07:26

Цитата: Argon1024 от 10 Авг. 2021 в 09:19Будем знать, что с STVP что-то не так.

У меня STVP сразу ругалась на не поддерживаемый формат Bin, совместим только HEX. STM32 ST-LINK Utility зашила в лёт, только смог подключиться как HOT PLUG.

По поводу моего контроллера PJXLB1.3, на родной прошивке вроде всё ехало и тормозило, но не корректно отображало скорость движение, диаметр стоял стоковый в настройках и не было линейного роста скорости 50-20-80-потом снова 15 км/ч при разгоне.
Прошивка из шапки HH95250047-1 полностью совместима с железом ревизии 1.3. Спасибо за прошивку

kosmo_gizmo · 15 Сен. 2021 в 22:15

Всем привет! Имеется экземпляр китайской промышленности на STM32F030K6T6. Плата отличается от той что в шапке только питанием 15В (стоит микросхема u3013). Было замыкание холла и одной фазы. В пробое были 2 мосфета и диод Т4 (на питании холлов), а так же обнаружился коротыш в STMке. Подскажите, есть ли вероятность, что при замене STMки, прошивка из шапки заработает?

Oszau · 17 Сен. 2021 в 23:45

[user]kosmo_gizmo[/user], Привет. Ну а почему нет? Я перепаял stm, прошил прошивкой из шапки и катаюсь, правда были нюансы, но ребята из ветки помогли.

Sonar · 14 Окт. 2021 в 16:52

Однако дело, всё таки, не в STVP.. Сейчас лежит плата с SMD шунтом и импульсным стабилизатором U3013 по входу. Прошиваю через STM32 ST-Link Utility с помощью ST-link v2. Всё точь в точь, как было у [user]Oszau[/user]: фазы двигателя постоянно замкнуты. При провороте колеса вручную на некоторый угол - контроллер дает толчок в обратную сторону. При этом обмен данными с дисплеем присутствует. При нагрузке шунта - показания тока на дисплее меняется. Процессор поставил новый.
Ощущение, что это какая-то блокировка от угона, хотя я о такой не слышал на этих типах контроллера.

Oszau · 15 Окт. 2021 в 23:46

Цитата: Sonar от 14 Окт. 2021 в 16:52
Однако дело, всё таки, не в STVP.. Сейчас лежит плата с SMD шунтом и импульсным стабилизатором U3013 по входу. Прошиваю через STM32 ST-Link Utility с помощью ST-link v2. Всё точь в точь, как было у [user]Oszau[/user]: фазы двигателя постоянно замкнуты. При провороте колеса вручную на некоторый угол - контроллер дает толчок в обратную сторону. При этом обмен данными с дисплеем присутствует. При нагрузке шунта - показания тока на дисплее меняется. Процессор поставил новый.
Ощущение, что это какая-то блокировка от угона, хотя я о такой не слышал на этих типах контроллера.

Попробуйте отпаять белый провод, который идет на заднюю фару, у меня из за этого контроллер в ступор входил. Если заработает, то провод переносим на соседнюю точку и фара работает.

Sonar · 16 Окт. 2021 в 00:08

[user]Oszau[/user], хм. Интересная рекомендация. Спасибо. Попробую в понедельник.
А пока успел проверить теорию о наличии функции антиугона (как мне показалось, такое поведение ну очень похоже на защиту от угона). Перебрал все неизвестные биты в посылке к контроллеру но, к сожалению, безуспешно.
Ещё не выходит из головы мысль, которую озвучил [user]Argon1024[/user] о том, что микропрограмма, зачем-то, пишет что-то во флэш при старте.. Прям интрига

Sonar · 18 Окт. 2021 в 16:38

[user]Oszau[/user], вы были правы. Провод от платы управления задним фонарем, зачем-то, был впаян в контакт FD, а не LED (причем явно с завода). При низком уровне напряжения на FD - контроллер блокирует работу колеса (постоянный активный тормоз + толчки в противоположную сторону при вращении). Это явно штатная функция контроллера. Стоило отпаяться от FD - контроллер стал работать в нормальном режиме.

Опробовал точно такой же контроллер мотор-колеса, но не перешитый - ведет себя аналогично.

Oszau · 18 Окт. 2021 в 22:50

На моем контроллере на родной более новой прошивке стоп был припаян на FD и фара прекрасно работала, а после прошивки пришлось перепаять на LED. Видимо внесли изменения.

Sonar · 18 Окт. 2021 в 23:57

[user]Oszau[/user], да. Получается несовместимость только в этом. Но что интересно - не перепрошитый контроллер был так же с SMD шунтом.. И вот как их различать тогда - не понятно. В любом случае главное в шапке темы пометить, что есть такой нюанс.

Metamorf · 23 Окт. 2021 в 06:22

Цитата: Sonar от 18 Окт. 2021 в 16:38постоянный активный тормоз + толчки в противоположную сторону при вращении

Интересно, можно ли это использовать, как тормоз, будет ли тормозить сильнее, чес обычный тормоз... Уточните на какой это прошивке 9513 или 9525?

Sonar · 23 Окт. 2021 в 10:20

[user]Metamorf[/user], эта функция есть в обоих прошивках. Использование этой функции на ходу не проверял, но думаю сила торможения будет аналогичной, что и при полностью нажатом курке тормоза.

Добавлено 23 Окт. 2021 в 10:24

Кстати интересный контроллер мне недавно приносили на ремонт. Выглядит точь в точь, как здешний GT (такая же плата), но протокол использует старый, как на жёлтой плате контроллера дисплея. Если попадется ещё такой - постараюсь оставить себе и передам микроконтроллер [user]Argon1024[/user] для вычитывания прошивки.