Начинаем строить электро SUP Bord

[Paxxa]

Дело двигается пока улицы заваливает снегом

[Mike 372]

Озадачился я тут измерением скорости. Сейчас разрабатываю новую панель управления и решил встроить в нее спидометр. Столкнулся с проблемой, что все отдельные спидометры для транспорта не показывают десятые доли. Десятые есть только у велокомпьютеров. Встраивать в панель лодки велокомпьютер, ну такое себе. Появилась идея, установить Ардуинку с ЖК дисплеем и приобрести вот такой модуль QUESCAN AN3126 UBX-M10050-KB M10 GPS ГЛОНАСС. Работает с 4-мя навигационными системами одновременно, может видеть до 40 спутников. На нем обещают точность измерения скорости 0,05 м/с. Цена сравнима со стоимостью среднего велокомпьютера.

Заодно на тот же дисплей можно вывести показания напряжения, тока, мощности и не городить отдельный индикатор. Если еще заморочиться, то на Ардуинке можно организовать режим поддержания заданной скорости, или контролировать ток от солнечных панелей и аккумулятора и поддерживать определенный режим участия аккумулятора.

[РД00]

Озадачился я тут измерением скорости. Сейчас разрабатываю новую панель управления

Я повесил на Vesc Ехрress gps модуль, и теперь в составе сообщений Vesc есть GetGNSS, можно смотреть с чего угодно.

Если в системе Vesc не будет, Express может работать автономно. Состоит он из esp32c3 и gps модуля.

Вот испытания - https://t.me/esupsurf/78936/92620

Минимальный датчик gps на 4 системы - NEO-8M, вот он - https://ali.click/xelc01u

[Paxxa]

Есть же телефон. Он показывает

[РД00]

или контролировать ток от солнечных панелей

Для измерения токов гляньте на эти модули - http://m.rcl-radio.ru/?p=62959&ysclid=mid2e95z25942896785

[Mike 372]

Да, телефон показывает. Но держать его все время включенным и перед собой неудобно. Или каждый раз, как хочу проверить скорость, его доставать, разблокировать экран, ждать, пока просканирует спутники. У меня планшет стационарно установлен. Я его тоже хочу в новую панель встроить. На нем отображается карта и курс, пишется трек. Но чтобы посмотреть скорость, надо перелистнуть на другую вкладку, потом обратно. Хочу, чтобы скорость всегда показывало на отдельном дисплее. С новым мотором пока Vesc-а не будет. Ехрress автономно не вижу смысла. Да и подключение дисплея к нему вроде не предусмотрено.
Для измерения тока уже заказал вот такой модуль на датчике Холла.

[РД00]

. Да и подключение дисплея к нему вроде не предусмотрено

Это Express'ы, и по десятку строк скрипта. Без Vesc да, смысла не имеет.

Аналоговые модули с холловскими датчиками применял, работают. В коде нужна калибровка нуля и масштаба.

[Paxxa]

Ну телефоне включаем трекер или скринзапись. И пусть хоть в кармане все время лежит. Без телефона все равно мало кто сейчас выбирается, так зачем усложнять.

[Mike 372]

Посмотрел NEO-8M (или M8?). Сильно он слабее M10. Одновременный прием только трех систем. Точность позиционирования 2,5 м, у M10 - 1,5 м. Данных по скорости не нашел, но у других модулей с точностью 2,5 м заявляли 0,1 м/с. Частота обновления У М8 10 Гц при использовании только двух систем, При использовании трех наверное будет еще в 1,5 раза меньше; у М10 10 Гц при использовании =>3 систем. Уж лучше возьму М10.

[Mike 372]

Ну телефоне включаем трекер или скринзапись. И пусть хоть в кармане все время лежит. Без телефона все равно мало кто сейчас выбирается, так зачем усложнять.

Телефон нужен для телефонии. Зачем его разряжать постоянно? Для треков стационарный планшет. Ардуинку с дисплеем все равно решил ставить. Удобнее с ней, чем вольтметры, амперметры и возможностей больше. Так что усложнение всего на один GNSS модуль. И сделать круиз контроль с поддержанием скорости заманчиво.

[РД00]

На приемниках типа 8М я летал. Точку они держат лучше полуметра, скорость стабильная с десятыми долями км/ч, все это на 10 Гц. С более новыми не имел дела, наверное хуже не стало.

Левый сейчас на Express.

[РД00]

Ардуинку с дисплеем все равно решил ставить

Ориентируйтесь только сразу на stm32/esp32. В классические Atmega ничего не лезет по памяти, u8g2 + VescUart еле упихнул, уменьшая буфера.

[Mike 372]

Сейчас на Озоне предлагаются аналоги М8 еще дешевле ATGM336H-5N ссылка. Чувствительность у них чуть похуже. На открытой воде, думаю, несущественно.
Я собираюсь использовать stm32f103c8t6 blue pill. Уже есть небольшой опыт с ними на великах.

[РД00]

Размер и ценник отличные, но мелкие антенны нежелательно, падает чувствительность. В авиа считается моветоном.

[РД00]

По засветке на солнце, в порядке убывания - e-ink, ч/б LCD черный на белом, цветные TFT при полных цветах. Не видны ч/б OLED и LCD белый на черном.

[Paxxa]

Написал китайцц на озоне по 7070. Интересно получучается пишет можем поставитьсразу нержу. Можем кв сделать такой какой скажете

Оч интересно, это как мотают под конкретную задачу чтоли

[Paxxa]

Спросил 90кы можно, да можно 

[РД00]

Оч интересно, это как мотают под конкретную задачу чтоли