Начинаем строить электро SUP Bord

Автор ТоргМаг, 08 Март 2021 в 18:24

« назад - далее »

Paxxa, Д2В и 1 гость просматривают эту тему.

Just Electronics

Цитата: РД00 от 08 Июнь 2025 в 15:54Однако экономичность.

Через блютус модуль к веску подключился за 120руб с алиэкспресса?

РД00

Цитата: Rock_n_Roliki от 08 Июнь 2025 в 18:47стоит ли в "звезде" 5065 пробовать 1кВт и выше
Не съест он 1 кВт. Он на 500 Вт уже упирается в Duty 99, нечем повышать. У меня выше обороты ХХ и меньше сопротивление.

РД00


Just Electronics

Цитата: РД00 от 08 Июнь 2025 в 20:37За 150. Разорение...

Скидывай ссылку где покупал ;-)

РД00

В vesc'овской теме есть, второй там 136 кажется.

Rock_n_Roliki

Цитата: РД00 от 08 Июнь 2025 в 20:36Не съест он 1 кВт. Он на 500 Вт уже упирается в Duty 99, нечем повышать. У меня выше обороты ХХ и меньше сопротивление.
Ну уже было при 500Вт - 99% дюти это вдвоем на сап, при 580Вт - 95% дюти в одиночку, фазные и батарейные наверное разные выставлял, не помню, менял и смотрел и подгонял сколько Вт максимально. Там токи до 100А можно гнать а при 30В это 3кВт, другой вопрос на сколько максимально загрузится винт, может 600Вт и он будет проскальзывать и нужно будет больше шаг или диаметр. Мы вкачивали 1300Вт в 5065 на 6S, но там загрузка другая, бездонная на колесе и в горочку. В 6374 знакомый 1,8кВт вкачивал но уже не мог прижимом всего веса пробуксовку удержать. Так что Веск сможет а обмотка может не выдержать или винт не загрузится, обороты надо повышать, на 140Кв и 8S в раза два можно больше Вт получить, но перегрев будет всех компонентов.
Е-роликовые коньки 1кВт, 6354 мотор, Vesc 4.12, 6S, 40км/ч.  Е-BMX вело 20" 1кВт, 6384 мотор + чупасос, Vesc 4.12, 8S, 40км/ч. Е-стрит вело 24" 750Вт, Bafang BBS02B. E-SUP board 5065 мотор, Vesc 4.12, 3S, 240Вт, 7км/ч.

РД00

Цитата: Rock_n_Roliki от 08 Июнь 2025 в 22:25Там токи до 100А можно гнать а при 30В это 3кВт
Duty - это единственное, чем контроллер может управлять. Токи он меряет, но изменять ток может, только меняя duty cycle (коэфф заполнения ШИМ). Мощность можно повысить, только утяжелив винт или повысив кВ, или подняв напряжение.

Можно последовательно с батареей подключить липольку 2s, которая держит 30А, и посмотреть, что будет.

Но, если я с 600 до 900 Вт набрал аж с 10.2 до 11 км/ч, то при твоей длине эти цифры будут в районе 8..9.

РД00

.

Rock_n_Roliki

Цитата: РД00 от 08 Июнь 2025 в 22:39Duty - это единственное
Из гугла:
ЦитироватьDuty (рабочий цикл) в контроллере VESC — это коэффициент заполнения ШИМ (широтно-импульсной модуляции), который определяет работу двигателя.
Как работает Duty
Пропорционально уровню сигнала на входе контроллера меняется коэффициент заполнения ШИМ. Например, при полной команде газа рабочий цикл может достигать 100%, а при торможении — снижаться до 0%.
Настройка Duty
В настройках контроллера VESC есть параметры, которые регулируют рабочий цикл:

    Minimum Duty Cycle — минимальный допустимый рабочий цикл. Обычно его оставляют на 0 или очень близко к 0. Установка значения выше 0 может привести к тому, что мотор будет пытаться вращаться даже при нулевой команде газа.
    Maximum Duty Cycle — максимально допустимый рабочий цикл. Теоретически — 100%, но на практике часто ограничивают значением 95% или около того. Это связано с тем, что при 100% рабочем цикле могут возникать проблемы с измерением тока и работой bootstrap-драйверов.
    Duty Ramp Step Max — максимальный шаг нарастания рабочего цикла. Ограничивает, насколько быстро может меняться рабочий цикл при изменении команды с пульта.
    Current Backoff Gain — усиление для механизма «отката» тока в режимах BLDC и DC, когда используется управление рабочим циклом. Если ток двигателя превышает установленные лимиты, этот механизм уменьшает рабочий цикл, чтобы снизить ток.
Вот как раз про ограничение 95% и то что не советовали до 100% лимит ставить. И считается что 80% падения оборотов оптимально для загрузки движка, получается и "дюти" в районе 80% оптимально? ХХ без нагрузки полные обороты и максимальное "дьюти" но мощность при этом 5-10Вт и не больше хоть фазный под 1кВт выставлен, как то не вяжется % "дюти" с загрузкой двигателя. И наоборот, токи накручены, много Вт вливается а "дьюти" еле 70%.
И
ЦитироватьDuty влияет на напряжение, при котором работает двигатель: 10% рабочего цикла — 5В, 20% — 10В и т. д.. При этом ток, который выдаёт контроллер, масштабируется в зависимости от рабочего цикла, чтобы не превысить установленные лимиты по току двигателя и батареи.
А это скорее всего к режиму управления газульки относится "вольтажом" или "дьюти цикл". Может и все остальное к управлению относится а не к мониторингу. Мы же в токовом режиме настраивает газульку "каррент", а есть ещё "дюти", "спид", "ПИД контроль".
Е-роликовые коньки 1кВт, 6354 мотор, Vesc 4.12, 6S, 40км/ч.  Е-BMX вело 20" 1кВт, 6384 мотор + чупасос, Vesc 4.12, 8S, 40км/ч. Е-стрит вело 24" 750Вт, Bafang BBS02B. E-SUP board 5065 мотор, Vesc 4.12, 3S, 240Вт, 7км/ч.

Paxxa

#7047
Цитата: Rock_n_Roliki от 08 Июнь 2025 в 18:47такой, не силикон а бытовой? А ты с "народным" покупным складные винты не сравнивал на одинаковых моторах? На сколько хуже складной, или не уступает?

Провод да бытовой в пвх изоляции, ну или не совсем бытовой, просто есть бухта такого)). Он у меня на втором двиге второй сезон, все хорошо с ним. Силикон на озоне 360р/4м - 14awg, а тут бесплатно(почти).

Винты сравнивал, выше писал прям в лоб на 6374 при прочих равных. При одинаковых диаметрах складной сворачивает на высоких скоростях. Подрезанный до 160мм складной, работает отлично и дает 9.4км/ч, а "народный" 10.5км/ч. По экономичности хз, на мои прогулочные пробеги 3-4км, особой разницы незаметно, а ваттметрами не балуюсь.

5065 на днях попробую на "народном" вчера холодно было и дождь. Можно попробовать еще уменьшить лопасти на складном.
И есть мысль лопасти из tpu напечатать, весь винт сложно, а лопасти можно без пост обработки.

Paxxa

Это все на вело-контроллере 12фетовом. 6ти фетовый в этом сезоне пока лежит в коробке, ну и веск темболее не заказывал  ;-D

Paxxa

#7049
Двойной треугольник действительно аккуратней собирается. И это как бы не "двойной" это обычный треугольник. Просто обмотка из 12 жил распускается на две по 6, и общая длина обмотки увеличивается в 2 раза. Все соединения по 6+6 жил.
Разница со звездой, что ненадо общий собирать из трех 12-ти жильных, паять сложнее, термоусадка разных диаметров нужна, и длины мало.

Paxxa

#7050
5065 мне как раз таки больше понравился 270кв, переделанный в звезду у него получается 8 жил в обмотке и 155кВ(а тут по 4 жилы в обмотке и 78КВ). Вот там двиг не был теплым, и подрыв с места хороший, не такой, но сравним. Но и грелся контроллер, нормально так грелся.

Falkon

Цитата: Rock_n_Roliki от 09 Июнь 2025 в 00:52оптимально? ХХ без нагрузки полные обороты и максимальное "дьюти" но мощность при этом 5-10Вт и не больше хоть фазный под 1кВт выставлен, как то не вяжется % "дюти" с загрузкой двигателя. И наоборот, токи накручены, много Вт вливается а "дьюти" еле 70%.
Ну так все же вроде логично. То что выставляется как максимальные фазные и батарейные токи, это не то что контроллер будет пытаться вкачать в мотор, а лимиты для защиты от выгорания оного. То есть с газулькой ты можешь играться как хочешь, но при достижении указанного лимита, мотор либо уменьшит ту же самую Duty- уменьшив обороты и нагрузку, либо в зависимости от алгоритма просто жестко вырубит мотор. Если потребляемая мощность (токи) меньше тех что прописаны в настройках, то на работу это никак не влияет.

РД00

#7052
Цитата: Rock_n_Roliki от 09 Июнь 2025 в 00:52Может и все остальное к управлению относится а не к мониторингу.
Уй елочки. На схему посмотри. У него 6 рубильников на выходе, вкл-выкл. Чем там управлять можно, кроме ШИМа ?

Вот на вело контроллере duty 60 и 100. Vesc - то же самое, только программа в процессоре навороченнее, и амперметры в фазах есть. Ну и FOC вместо трапеций.


РД00

Цитата: Rock_n_Roliki от 09 Июнь 2025 в 00:52мощность при этом 5-10Вт и не больше хоть фазный под 1кВт выставлен, как то не вяжется % "дюти" с загрузкой двигателя.
И не должен. Duty - то же, что напряжение, определяет обороты ХХ. А сколько он сожрет на этих оборотах, определяется нагрузкой и ограничивается лимитами.

РД00


Rock_n_Roliki

Да, кольцевая насадка на винт показала себя... годной для фотосессии ;-D  Делайте предположения что не так.
Е-роликовые коньки 1кВт, 6354 мотор, Vesc 4.12, 6S, 40км/ч.  Е-BMX вело 20" 1кВт, 6384 мотор + чупасос, Vesc 4.12, 8S, 40км/ч. Е-стрит вело 24" 750Вт, Bafang BBS02B. E-SUP board 5065 мотор, Vesc 4.12, 3S, 240Вт, 7км/ч.