Начинаем строить электро SUP Bord

[Rock_n_Roliki]

21700 Dmegc 50e разряжены в ноль, до 31.5В под нагрузкой. Разбаланса нет. Эпоха Liitokala закончилась.

У меня по началу нормально было, а с третьей зарядки 10А чет при заряде расбаланс в 0,03-0,04В пошел, в основном на первой параллели, остальные боле менее ровно,потом после балансировки 0,02 осталось. Поставил 0,5А балансировать, так несколько часов не закончилась балансировка. Сейчас на скрине током 4А заряжаю до 4В, в данный момент расбаланс и ток 0,1 - 0,3-0,6А зарядный скачет, до балансировки никак не хочет доходить.

[РД00]

. Поставил 0,5А балансировать, так несколько часов не закончилась балансировка

Бывает такое на больших токах. Ставлю 100..200 мА, все балансируется. Причин не понимаю, что-то намудрили в алгоритме.

Если одна ячейка явно обгоняет остальные, разряжаю ее (Discharge 1s) на 300...600 мАч. Тогда балансируется веселее. В идеале получается разбежка менее 10 мВ.

[РД00]

штеккеры пины из модуля выпаивал нафиг чтоб компактней?

Да, по одному пину. Грею и пинцетом выдергиваю.

Разбираться там минут 5. Скачай OpenOCP, поставь драйвера st-link (они там есть в архиве). Убедись, что он есть в Диспетчере устройств. Дальше по моей инструкции.

Заодно теперь можешь vesc'и раскирпичивать, или процессоры им менять. Или гироплаты перешивать, FOC за 300 р. Или самокатам перешивать дисплеи в custom firmware.

[Rock_n_Roliki]

Выявился косяк самопального шланга для компрессора из сливного шланга стиралки. Одну насадку которая в клапан САП клеем Момент промазал и нитками с усилием обмотал, держит хорошо. А вторую насадку 3Д печатную в штуццер компрессора силикон герметиком сантехническим намазал и тоже нитками намотал, вчера (это вторая накачка по счету) заметил что насадка крутится в шланге как по маслу. Сегодня накачал в третий раз, не вылетела, а дома насадка легко снялась с шланга на полужидких остатках силикон герметика. Странно что при накачке не выстрелила. В этом месте шланг греется сильно, надо на клей посадить хотя бы, силикон наверное потек. В нете много советов встречал по шлангам от стиралки для насосов что силиконом промазать, возможно это для обычных лодок низкого давления. Сама насадка самодельная не подвела, только надо было зацепы кольца побольше и поострее сделать как на садовых штуцерах.

[РД00]

Момент кстати тоже плавится при 60..80С. И адгезии к полипропилену нет. Туда бы проволочный бандаж.

[Rock_n_Roliki]

Бывает такое на больших токах.

Вот наверное зря 10А поставил (хотя это 2,5А на банку, но вдруг банки некоторые перетягивают на таком токе, не успевают между собой переливать, аккум за час зарядился но потом часа два балансировался и так и не закончил:) И одна параллель убежала вперед, ещё и нагрелся немного, через скотч чувствовалось. Обычно наоборот, 4-5А несколько час заряжается и минут 10 балансируется. Сколько нужно каждой банки оптимальный заряд? 0,5С или меньше? По идее 5А - 5час заряда деликатно.

Момент кстати тоже плавится при 60..80С. И адгезии к полипропилену нет. Туда бы проволочный бандаж.

А если ПВХ клеем что рымы приклеиваем, его как раз до 70гр надо греть чтоб схватился, насос и нагреет:)
Вот как раз присоска видео регистратора поплыла, повисела полу оторванная пару дней и отвалилась. Тоже на Момент, но несколько лет провисела норм. Теперь думаю как посадить, напечатаю крепеж пошире прямоугольной площадкой и на 3М скотч что ли, или эпоксидку, эпоксидка на жаре или в мороз не поплывет/отвалится? Там на стекле ещё краска, к краске клеить, крепеж не будет сниматься, рег на штеккере с контактами втыкается как в розетку в крепеж. Даже хотел магнитные контакты питания, 2 в 1 и крепеж и по ним же питание.

[РД00]

0,5С или меньше?

1C можно лить спокойно, так что 10А на 4p - нормальные 0.5С. Если за час не отбалансирует, то поставь на 0.1А.

И полезно на отсоединенной батарее тестером померить ячейки. Если есть грубый разбаланс, то убрать вручную, разряжая банки с высоким напряжением до остальных. Лампочка 12В 20Вт от 1s ест где-то 0.5А, вполне нагрузка.

Мыльницу с присосками в ванной посадил на кафель Моментом для ПВХ, с сушкой и прогревом. Год висит мертво.

[РД00]

Вообще балансировать тщательно надо первые 2..3 цикла, пока разрушается ингибитор хранения. Дальше все само получается. Сейчас заряжаю самокатным зарядником 10s 4А без балансировки, подкрутил его на 41.4В для ресурса. Разбаланс 10..13 мВ.

[Rock_n_Roliki]

С кольцевой насадкой имеет смысл с ее формой поэкспериментировать. По науке у нее тоже профиль крыла должен быть

Да всё с ней хорошо. В прошлом моторе с винтом 137мм неплохие результаты были на 3S и на 270Кв, а насадка была от балды, без пропорций, винты подбирал, со второго раза попал в оптимальный, следующие три штуки хуже были. А в новой что на картинке в срезе, соблюдены все пропорции, площади входного, в области винта и выходного отверстий, и конечно форма крыла. Там всё пляшет от диаметра винта, а толщина профиля от тяга (толстый профиль)-скорость (тонкий профиль). Перелопатил все что есть в интернете по кольцевым, все эти картинки с пропорциями и пдф реальной документации расчета буксировочного судна, проверил все пропорции от туда. Но чуда не произошло с этим новым кольцом потому что винт калькулятор считал под открытый вариант, винт в кольце по идее должен быть в форме мальтийского креста, то есть законцовки широкие повторять диаметр насадки с зазором 0,01Д винта, у меня 1-1,5мм зазор но винт с острыми кончиками, а нужно хотя бы обрезать лопасти по кольцу, то есть взять чуть больше винт и под кольцо обрезать. Иначе много будет "стекать" центробежкой с законцовок лопастей. Кстати в открытом винте чуть ли не 1/3 площади лопастей раскидывает воду в стороны, получается "упор" диаметром меньше винта. В кольцевой такого нет, потому ставят на 20-25% меньше диаметр винта в кольцо что будет по результату аналогично упору 100% диаметра винта. В кольце винт работает в более скоростном потоке чем при той же скорости судна открытый, винту легче и надо увеличивать шаг. На бензинки нет смысла кольцо, там при ~26км/ч уже вред от кольца начинается, сопротивление кольца превышает повышение КПД/скорости от кольца на малых скоростях. Визуально первое кольцо 140мм смотрелось относительно САП маловато а новое кольцо 180мм огромным, словно на шлюпку по размеру. Наверное 160см винт и кольцо разумная серединка, но опять, смотря какие обороты, если 4-5т.об то и винтик малюсенький и наоборот.

[Paxxa]

Кольцевая насадка нужна больше для пляжа. Остальное на наших мощностях носит околонулевую пользу.

[РД00]

Ну, хозяин - барин. Я себе мнение о насадках составил правдоподобное, смысла не вижу.

В плане эффективности там есть слон в комнате, в виде 5065, греющего воду. 220 Вт потерь на полной мощности, при токе 20А. На экономическом ходу 200 Вт 13А это все еще 93 Вт. 6374 снизит эти цифры до 80 и 34 Вт.

(Меня правда самого смущает цифра 93 из 200. Но если измеренные vesc'ом 13 А - это средний ток фазы (что правдоподобно при duty 60, батарейный 7А / 0.6 = 11.7А), то все сходится).

[Rock_n_Roliki]

По винтам такая мысль возникла. Есть замеры например Веском:
200Вт - 62-65% Duty
300Вт - 73-75% Дюти
580Вт - 95-99% Дюти (будем считать 100% предел мощности и оборотов).
Под каждую скорость винт должен оптимально работать и быть подобран, ближе к 100% Duty, правильно мыслю? Получается на 200-300Вт он не оптимальный, "тяжелый", для 580Вт в самый раз а свыше Вт уже "легкий". Мысль такая, выбрать для себя оптимальный, экономный режим в Вт (например 200-250Вт), в котором большее время плаваешь и подобрать к нему винт чтоб Дюти ближе к максимуму было. Но тогда не будет запаса мощности если понадобится "скачок" в экстренных ситуациях, зато на крейсерской он будет в самом лучшем КПД, разгон станет лучше и буксировочная тяга так как винт "облегчить" уменьшением шага. Это как велосипед на пониженной передаче когда сильно максималки не нужно а хватает крейсерской, тогда и в горки влетает и экономично едет во всем диапазоне газа. Что думаете? Или ошибаюсь и лучшее КПД в 80% оборотов а значит и не 100% Дюти? Сейчас шаг винта 140мм, потом хочу еще пару винтов напечатать с 120 и 160мм шагами, в + - для сравнения так сказать.

[РД00]

Duty сам по себе ничего не значит, это регулировка эффективного напряжения мотора скважностью импульса ШИМ. Снизь напряжение батареи с 8 до 4s, получишь duty 100 там, где было 50. При той же мощности и фазном токе.

Я подгонял кВ под duty 100 на макс мощности, чтобы не жарить транзисторы лишним фазным током. Vesc показывает, что более-менее подогнал, 30 фазного при 24 батарейного.

[edw123]

Получается на 200-300Вт он не оптимальный, "тяжелый", для 580Вт в самый раз а свыше Вт уже "легкий"

Похоже так. Если заполненеие не 100%, значит контроллер режет ток, т.е. ток уперся в установленный предел.
А если вдруг нагрузка вырастет (ветер, осадка), то как раз ещё возможно будет запас до начала ограничения по току и снижения заполнения шим. Но шим 100 означает и что винт недогружен в номинальных условиях.
Это всё если газ = 100%. Если газ меньше 100%, там и заполнение не 100% и ожидаемо будет возможность газануть, если конечно винт не перегружен.

[РД00]

Но тогда не будет запаса мощности если понадобится "скачок" в экстренных ситуациях

Экстренных ситуаций пока было две - покататься на волнах от буксировщика (там нужен резкий разгон) и впечатлить девок на сап-карнавале. И то и другое полезно, так что оставлю.

[РД00]

Писал уже, что как раз наши условия для вело esc очень легкие. Отсутствует самый неприятный режим трогания с места, когда колесо почти стоит, а мощность полная. При этом эффективное напряжение на фазах в разы меньше батарейного, а фазный ток в разы больше. Именно поэтому в esc на 15А стоят транзисторы на 80А.

У нас момент и ток жестко связаны с оборотами, мощность - куб оборотов. Если кВ подобран правильно, чтобы на полном газу ШИМа не было или почти не было - фазный ток близок к батарейному. Т.е. эти 80А транзисторов все наши, шунт можно спокойно лудить раза в два

Vesc'овские цифры показали, что рассуждение было верным. При батарейном 24 А фазный всего 30. Т.е. при вдвое залуженном шунте контроллера 350 Вт 17 А он не превысит 40..45 А, при транзисторах на 80 А.

[Paxxa]

Надо места спуска на воду походу безлюдные выбирать, ежедневные вопросы где купить такой моторчик как-то начинают надоедать. А как разговор заходит за озвучивание примерной цены по себестоимости, так 100% населения пытаются сообщить мне их гениальную идею "заказать из китая, там за 5тыщ можно купить сразу готовый комплект"

[Paxxa]

Складной винт все таки капризная штуковина, его либо надо крутить на максимуме, либо все же зафиксировать пружинкой на саморазворачивание. Ну или ступеньками скорость включать. На ходу если скорость мала от волны может свернуть и теряю скорость до 0, или если задеть дно сразу сворачивает(но это плюс). Газ в пол с места с ним не дать, сворачивает, только постепенно.
А так хороший винт, надо попробовать 13s