Двухместный трицикл на колесах от гироскутера.

[hwdebuger]

Здравствуйте уважаемые форумчане! 

Решил выложить результат своего творчества, занимался в свободное время, ради удовольствия.
Думал в первую очередь о надежности когда раму варил, так-что общий вес трицикла получился целых 42кг  .
Сейчас скорость 25 км/ч, разгон резвый. Тянет ездока больше 100кг весом, проверено ) Хватает на 15км в среднем.

Длинна 150 см.
Колесная база 115см.
Ширина по рулю 70 см.
Высота по седлу 85 см.
Колея 30 см.

Подвеска пружинная, независимая. Хорошо держит дорогу, даже по грязи едет уверенно (в отличии от прошлой самоделки на генераторе и 10" заднем колесе, постоянно уходил в занос). Иногда приходится заваливать чтобы резвее в поворот зайти.
Тормоз дисковый, механический 160 мм.
Рама в основном из железного профиля 20х20х1.5мм. Она обшита алюминиевым композитом, крылья выгнул с то-го же композита, получились крепкие и легкие.
Передняя вилка от Риги-мини, руль складной по образу той-же Риги-мини.
Мотор-колеса от гироскутера 10". Подключение звезда, почти не греются.
Контроллеры 40А, по одному на колесо.
АКБ 13S8P . Долго сортировал и подбирал элементы в ячейки чтобы ёмкость была одинаковая - получилась тяжелая, вместе с коробом  8.5кг. С задней части трайка есть порт под зарядку/контроль АКБ и внешнюю BMS. Ёмкость 11Ач.
Головной свет 10Вт, переделал прожектор на работу с 40 вольтовой сетью и ток чуть занизил.

Сидушка большая, чехол сшил из кож. заменителя.
Катаюсь до работы/обратно и со старшим  сыном, со школы.
В целом доволен,  знаю есть недороботки
хочу акб 30Ач)

[hwdebuger]

Начинал эксперимент с такого самоката 

И  фото с начала  этого проекта.

[Stanislavchik]

Привет! А есть видео, где он едет и поворачивает?

[hwdebuger]

Привет!
Попрошу мужиков на обеде поснимать, добавлю видео.
Скажу сразу, колею шире делать не планирую, хоть она и просится сюда 

[triaatlon]

Скажу сразу, колею шире делать не планирую, хоть она и просится сюда

Сюда много чего просится, но я вижу, что здесь первые шаги и они получаются. Я тоже делал трайк, но взял вело колёса на 20 дюймов и теперь мучаюсь с подбором двигателя. А так как заложил МНОГО требований, то и переделок получается куча. Но кое-что радует, к примеру задняя колея 80 см даёт хорошую устойчивость и небольшую раскачку. Большой диаметр колёс даёт большой пробег покрышки и возможность проезжать гравий, грунтовые дороги и поребрики. Впрочем, кому что надо. Я в своём аппарате хочу и ехать, и сидеть в шезлонге, и спать в кровати. Превратив его в палатку. Пока получается, но ещё не всё. Вообщем, за трайками будущее.... в стране рикш.

[Татос]

[user]triaatlon[/user], можно на композитных рессорах, здорово вес уменьшат.

[triaatlon]

здорово вес уменьшат.

Шикарное исполнение, но НА МОЙ взгляд странное решение. Это больше похоже на гоночный аппарат. С малым пробегом и сложным обслуживанием. А всякое сложное решение будет требовать большого времени проверки.

[hwdebuger]

Привет! А есть видео, где он едет и поворачивает?

Привет, задержался немного, переднюю покрышку заменить пришлось.
https://youtu.be/FcRNNehP4J8

[hwdebuger]

Сюда много чего просится, но я вижу, что здесь первые шаги и они получаются. Я тоже делал трайк, но взял вело колёса на 20 дюймов и теперь мучаюсь с подбором двигателя. А так как заложил МНОГО требований, то и переделок получается куча. Но кое-что радует, к примеру задняя колея 80 см даёт хорошую устойчивость и небольшую раскачку. Большой диаметр колёс даёт большой пробег покрышки и возможность проезжать гравий, грунтовые дороги и поребрики. Впрочем, кому что надо. Я в своём аппарате хочу и ехать, и сидеть в шезлонге, и спать в кровати. Превратив его в палатку. Пока получается, но ещё не всё. Вообщем, за трайками будущее.... в стране рикш.

Ну да, зависит от задач.
Взял подмышку поднял на второй этаж и поставил в коридоре не мешая другим, а утром опять поехал на нем на работу )

[hwdebuger]

Колею я все-таки увеличил до 430мм, планируя установить большую резину.
Проверил, теперь он поворачивать совсем отказывается   

Ситуация такая, при повороте ТС  заваливается наружу, а не во внутрь поворота и соответственно он сопротивляется повороту. Контроллеры стоят отдельно на каждое колесо.

Ломаю голову как исправить ситуацию, оставив три колеса.
Подозреваю, что дело именно в наклоне рулевого стакана, возможно нужно завалить сильнее на себя. Но остаются версии с неправильной работой подвески или необходимостью "дифференциала".

Задний маятник сейчас выглядит так:



Наклон рулевого стакана:




Друзья, прошу помочь в решении проблемы 
Если есть полезная информация, буду благодарен   

[triaatlon]

Друзья, прошу помочь в решении проблемы 

Первое, что просится это общая задняя ось. В результате на ямах начнёт раскачивать в бок, но повороты будут спокойней. При вашей узкой колее и высокой посадке, неустойчивость закономерна. Я сижу в 30 см от земли, вытянув ноги вперёд, подо мной батарея 20 кг и моя колея в городе 55 см и то устойчивости мало. А у меня есть ещё гироскопная устойчивость трёх 20 дюймовых колёс. Чем-то надо жертвовать.

[hwdebuger]

Первое, что просится это общая задняя ось.

Спасибо за совет


//----------------

Нашел интересное решение. Средняя часть подрессорена, с неё идет рычаг на маятник каждого колеса.
Так колеса не будут мешать друг-другу при разнице высот под ними, но при этом сохраняют амортизацию.
 

[triaatlon]

Нашел интересное решение.

И сумей понять, что оно бесполезное.

[hwdebuger]

И сумей понять, что оно бесполезное.

Без объяснения будет сложно понять Вашу мысль.
Чем такая подвеска хуже жестко связанных осью колес?
С уважением.

[hwdebuger]

Ура!
Ларчик просто открывался, дело было в жескости подвески ) Теперь ложится отлично в поворот)
Переварил крепление пружин, сделал регулировку жесткости, теперь три положения под разный вес ездока. В минимальном положении 70кг, в среднем 100кг и в крайнем не проверял нет ездока тяжелее)) но скорее всего под 130кг.

[hwdebuger]

https://youtu.be/OUaC67mmmRc
https://youtu.be/ZDuVHyp7GdM

[hwdebuger]

Заменил переднюю вилку.
Заменил резину на 13", тяга стала хуже, добавил переднее мотор-колесо от гироскутера + еще один контроллер - динамика разгона стала лучше. Убавил ток контроллеров до 23А. В пике с батарей кушает 65а.

[triaatlon]

В пике с батарей кушает 65а.

Давно не было вас. Накатались наверное вдоволь. Судя по параметрам потребления тока вы приблизились к двум киловаттам. Это даёт либо скорость приличную, либо приём резвый. Что потребует увеличения диаметра колёс и жёсткости конструкции. Диаметр уже вырос до 13 дюймов, но это не предел. И встаёт вопрос, а что дают ТРИ колеса и не пора ли одно убрать. Вы всё равно не пользуетесь удобствами трайков, а стремитесь к наращиванию скорости.