Тестирование контроллера BLDS/PMSM FOC 72V 500A

[ensotech]

А без проскальзывания?

без проскальзывания надо чтобы ручкой управлял стоящий на самокате человек, а тут нажимал снимающий, да и так вес был на самокате при старте приличный для 350W двигателя

[edw123]

в гору сделаю, а с безменом не будет вращения вала, а он у нас донастраивается при вращении и выходит на максимальное кпд

Безмен как раз должен быть мягче по нагрузке, чем горка, поскольку в начале хода и не сопротивляется совсем. И проскальзывать не мешает.

В горку вполне доказательно, но цифры тяги бы тоже не плохо знать.

Газ у Вас по току или по напряжению? Нельзя на старте стартовать на меньших оборотах, но на полном токе?

[on4ip]

тока Q, третий это UKF обзервер с MPC для контроля тока D и Q и кальман по мех. модели

Ну в мех модели у вас как то оценка J сделана? насколько помню все описанные способы чувствительны к разбросу параметров и шумам измерений. Интересно насколько универсальный будет алгоритм.
Видео забавное=) модно еще бордюрчик переехать, самый смак когда нагрузки на пределе реализуемых моментов.

[edw123]

модно еще бордюрчик переехать, самый смак когда нагрузки на пределе реализуемых моментов.

На кирпиче автомобилисты проверяли. Но лучше бы на Вашем стенде.

[ensotech]

Вероятно будет полезно, если в датчиковом режиме, контроллер сможет определять и каким-то образом сообщать о неадекватной работе холлов, конкретно о кратковременном или постоянном появлении большой разницы  периодов между соседними моментами переключения холлов (например более 10% либо устанавливаемой в настройках).
Бывает что некоторые моторы "пинаются" в некоторых режимах интервалах оборотов нагрузок, и пользователи не могут понять причину, а она может быть в "дребезге" холлов.
Ваш контроллер в датчиковом режиме как то алгоритмом защищается от таких периодических сбоев холлов? исправляет их не ухудшая работу? аналогично от постоянных сбоев холлов?

наш контроллер не использует датчики совсем, т.е. у нас нет датчикового режима, то что вы описали это отдельная диагнастическая задача

[ensotech]

редизайн контроллера

[amaora]

Видео по прежнему оставляет сомнения в надёжности старта с нулевой скорости.

[stels]

Не удалось поднять рабочее напряжение контроллера до 72 в?

[ensotech]

Видео по прежнему оставляет сомнения в надёжности старта с нулевой скорости.

А так?

[ensotech]

Не удалось поднять рабочее напряжение контроллера до 72 в?

Максимальное напряжение 80В

[amaora]

А так?

Хорошо, но это свободный старт с известной нагрузкой на ровной поверхности. Хотелось посмотреть, что будет если скутер заблокировать (привязать), на старте начать переезжать через кирпич (переменная нагрузка), прокатить его отключённым перед тестом (чтобы не знал начального положения).

Слышно писк при включении около 2-3 кГц.

[ensotech]

Слышно писк при включении около 2-3 кГц.

Это  HFI

[stels]

Готов протестировать на полную.

[edw123]

Хорошо, но это свободный старт с известной нагрузкой на ровной поверхности. Хотелось посмотреть, что будет если скутер заблокировать (привязать), на старте начать переезжать через кирпич (переменная нагрузка), прокатить его отключённым перед тестом (чтобы не знал начального положения).

А может оно и не нужно? Ну не бульдозер же.

[belamore]

Как не нужно, представляешь в горку едешь, остановился, а тронуться не можешь, потому что контроллеру набег надо для определения положения...
Так что очень нужно иметь хороший момент на старте

[ensotech]

старт- стоп с откатом назад на горке