Тестирование контроллера BLDS/PMSM FOC 72V 500A

[ensotech]

На самом деле не понимаю всей этой суеты в без датчике, ну работает оно с некоторые типом моторов(ld!=lq)

я готов протестировать все моторы, которые у вас не работали

[on4ip]

я готов протестировать все моторы, которые у вас не работали

да я датчики использую=) а стендовое оборудование у самих есть.

[kor]

Вообще этот топик создан для определения преимуществ идиально работающего (тут видимо еще должно было стоять слово "бездатчикового") FOC контроллера по сравнению с такими же бездатчиковыми, не надо их сравнивать с датчиковыми, это задача ПТУ

Можете рассказать, как вы хотите показать реально в цифрах эти преимущества? Видится только сравнение значений общего кпд при ряде разных нагрузочных моментов и оборотов одного мотора с разными контроллерами, в том числе с датчиковыми, т.к. может оказаться, что простой датчиковый контроллер не уступит в параметрах идеально работающему бездатчиковому FOC (а может и датчиковому FOC).

[ensotech]

Можете рассказать, как вы хотите показать реально в цифрах эти преимущества? Видится только сравнение значений общего кпд при ряде разных нагрузочных моментов и оборотов одного мотора с разными контроллерами, в том числе с датчиковыми, т.к. может оказаться, что простой датчиковый контроллер не уступит в параметрах идеально работающему бездатчиковому FOC (а может и датчиковому FOC).

вообще идея сделать универсальный контроллер, который подходил и к датчиковым и к бездатчиковым моторам, в датчиковых просто не подключаем датчики, расчитанные на определённое максимальное напряжение и амперы, это все BLDS(инранеры и оутранеры), SPMSM,IPMSM и в переспективе индукционные, преимущества в кпд в реальных цифрах можно проверить в проезжаемом растоянии на разных контроллерах, ну и естественно будет тест начала движения с места в горку
стоимость датчиковых моторов дороже, чем бездатчиковых, и по словам эксплуатантов у датчиков есть свои проблемы, а если смотреть глобально, производителям будет выгоднее ставить бездатчиковые моторы при одинаковых характеристаках и стоимости контроллеров

[Blik86]

стоимость датчиковых моторов дороже, чем бездатчиковых, и по словам эксплуатантов у датчиков есть свои проблемы

Моторы с лифов и других электричек по цене металлолома.

[edw123]

стоимость датчиковых моторов дороже, чем бездатчиковых, и по словам эксплуатантов у датчиков есть свои проблемы, а если смотреть глобально, производителям будет выгоднее ставить бездатчиковые моторы при одинаковых характеристаках и стоимости контроллеров

Довод вполне разумный, но сомнения всё-таки возникают. Много как-то настойчиво ставит датчики, хотя система явно ухудшающая надежность.

[on4ip]

Много как-то настойчиво ставит датчики, хотя система явно ухудшающая надежность.

Наверное потому что не ухудшает надёжность?

[edw123]

Наверное потому что не ухудшает надёжность?

Вы же давно на Форуме... должны знать, какие проблемы у большинства с описанием "перестал тянуть", "стал рычать", "пропала тяга", "не реагирует на ручку"... 
Есть качественные промконструкции, а есть суровая правда жизни.

[on4ip]

А сколько тех у кого с места не едет надо ногой толкнуть=)

[edw123]

А сколько тех у кого с места не едет надо ногой толкнуть=)

Точно, и это тоже. Хотя... я это перечислил: "пропала тяга".
Вобщем опыт, да сами знаете, форумный такой:  датчиковая часть - самая проблемная по количеству реальных поломок. Включая повреждения кабеля. Причём она часто за собой тащит и вылет фетов. Ничего подобного практически невозможно в безхолловском варианте. Безусловно свои минусы есть, включая "ногой толкнуть", но вот, вроде как, предлагается очень неплохой вариант по их нивелированию.

[ensotech]

Видео теста с нагрузкой, картинг с места, мотор 5кВт BLDS
https://rutube.ru/video/39922a506b464a20794462ed91069274/
https://rutube.ru/video/ea55e55ed4226d9f9a7e5df6011c3ffb/

[edw123]

Видео теста с нагрузкой, картинг с места, мотор 5кВт BLDS

Ну на техническом форуме хотелось бы цифры увидеть. Какой ток при разгоне? Какая тяга - это можно безменом измерить.

[ensotech]

Ну на техническом форуме хотелось бы цифры увидеть. Какой ток при разгоне? Какая тяга - это можно безменом измерить.

Это же пример работы алгоритма, поставим двигатель помощнее, будет стартовать поинтереснее, но я пока не видал контроллеров которые тянут картинг с места с человеком без датчиков, может плохо искал, может их нет совсем
Добавлено 20 Сен. 2022 в 15:22

А то-же самое только в гору с уклоном процентов 9...13. ?

в гору можно, но это целое мероприятие по вывозу картинга, сделаю с самокатом

[edw123]

Это же пример работы алгоритма, поставим двигатель помощнее, будет стартовать поинтереснее, но я пока не видал контроллеров которые тянут картинг с места с человеком без датчиков, может плохо искал, может их нет совсем

Нет, мотор тут ни при чем. Тут стартовый момент контроллера интересен, с моментом мотора всегда сравним по его даташиту.
В гору - это показательно, но с безменом - информативнее.

[ensotech]

Нет, мотор тут ни при чем. Тут стартовый момент контроллера интересен, с моментом мотора всегда сравним по его даташиту.
В гору - это показательно, но с безменом - информативнее.

в гору сделаю, а с безменом не будет вращения вала, а он у нас донастраивается при вращении и выходит на максимальное кпд

[on4ip]

Ну с датчиком вращения не будет а момент будет)
  У вас в бездачикие hfi или observer или Bemf integral  алгоритм?

[ensotech]

  У вас в бездачикие hfi или observer или Bemf integral  алгоритм?

у нас Bemf integral это первый метод, с контролем предела тока Q и автоматическим таймингом, второй это UKF как observer контроль тока D и ограничение тока Q, третий это UKF обзервер с MPC для контроля тока D и Q и кальман по мех. модели  и RLS для подстройки параметров. Есть HFI в качестве наработок, но там есть ньюансы, может в будущем добавим, пока особых преимуществ в HFI не увидели, и так хорошо модели работают

Нарезка видео стартов с места самоката в горку
https://rutube.ru/video/54b8a8bebe2941c1bcf1b1e08c6112ca/

[amaora]

Нарезка видео стартов с места самоката в горку

А без проскальзывания?