Требуется помощ в разработке управления катамараном от джостика

Каук-Ярви · 21 Янв. 2023 в 00:05

Всем доброго времени суток. Пытаюсь усовершенствовать базовую модель весьма не плохого катамарана страдающего родовыми болячками. Весьма не удобное рулевое управление и управление электродвигателем. Задача заставить электроматор рулится актуатором (сервоприводом) и перенести управление с румпеля на джостик. Былбы очень признателен если ктото возьмется за эту работу. Не безвозмездно конечно. Я к сожалению не имею нужных навыков и выступаю как заказчик .

aviator79 · 21 Янв. 2023 в 03:14

Катамаран о котором говорится - это крупномасштабная модель, речное, морское или океанское судно? Какое напряжение, развиваемое усилие, скорость отработки команды, нужна ли сертификация? итд итп. А вообще-то это всё продается готовое. Да и вряд ли кто захочет себе ставить самопал.

Каук-Ярви · 21 Янв. 2023 в 20:39

Катамаран маленький прогулочный 4х2метра. Двигатель обычный китаец на пол лошадиной силы с транцевым креплением. Румпель демонтирован, руление осуществляется дистанционно (механически) ручкой с тросиком. Переключение скоростей крутилкой в труднодоступном месте. Можно конечно приладить Электромотор с носовым креплением он имеет дистанционное управление но есть один нюанс. Он не имеет переключения
скоростей на зад. Реверс осуществляется поворотом колонки в обратную сторону. Время отклика очень большое в случае необходимости срочной остановки или поворота делает операцию неэфективной(
Не получается видио подгрузить.

aviator79 · 22 Янв. 2023 в 16:11

Если кому-то браться за доработку, то только тому, кто проживает в Питере, а мы можем только посоветовать, из чего и как собрать. )) Сервопривод нужно подобрать готовый и установить его на лодку. Управление этим приводом есть готовые с током ок.8А. Может появились и на бОльший ток. Весь механизм и установка датчика положения руля нужно делать и устанавливать самому или в мастерской своего города. Есть для примера сервопривод для выжима сцепления на мотоцикле с использованием редуктора подьема стекла двери машины. Тоже самое можно сделать с применением редуктора с бОльшей редукцией и, соответственно, более высоким моментом. https://youtube.com/shorts/nzcfBZ_um4w

Piramidon · 22 Янв. 2023 в 21:13

[user]Каук-Ярви[/user], у меня есть готовое решение Вашего вопроса, я подготавливаю детские электромобили для работы в прокате, устанавливаю сервопривод для управления передними колесами. Сервопривод изготавливаю из моторредуктора стеклоочистителя автомобиля ВАЗ. Переключаемое управление, от руля, либо от радиопульта. Так же есть плавная регулировка оборотов ходового мотора с реверсивным включением.
Прикрепить фото или видео сможете после пяти сообщений (правила форума)

Каук-Ярви · 23 Янв. 2023 в 12:31

Спасибо за ответ. Буду набирать сообщения чтобы получить право отправить фотки.

Добавлено 23 Янв. 2023 в 12:35

Посмотрел ссылку на ютубе Сервопривод 12 волт. может сработать. Усилие для перекладки руля не большое требуется. главное отклик быстрый нужен ну и добавить на джостик команду вперед назад.

3D-SPrinter · 25 Янв. 2023 в 06:04

Соседняя тема https://electrotransport.ru/index.php?PHPSESSID=k6j391m1o50f3kon47j311as02&topic=64150.0 .

Piramidon · 25 Янв. 2023 в 13:53

[user]Каук-Ярви[/user], это готовое решение для Вашего случая, пожалуй, у меня дешевле и быстрей не получится.

aviator79 · 25 Янв. 2023 в 14:12

Цитата: Piramidon от 25 Янв. 2023 в 13:53
у меня дешевле и быстрей не получится.

А какой у тебя сервопривод и модуль управления им?

Piramidon · 25 Янв. 2023 в 14:23

Цитата: aviator79 от 25 Янв. 2023 в 14:12
А какой у тебя сервопривод и модуль управления им?

Сервомашинка подключенная к сервотестеру, это управление, силовая часть-сервомашинка соединена с валом моторредуктора, подключена к мотордрайверу, мотордрайвер подает реверсивное питание на моторредуктор от автомобиля ВАЗ. Можно вместо сервотестера подключить RC пульт. Эта схема у меня работает уже несколько лет на 7-8 детских электромашинках.

Каук-Ярви · 25 Янв. 2023 в 14:28

Цитата: 3D-SPrinter от 25 Янв. 2023 в 06:04
Соседняя тема https://electrotransport.ru/index.php?PHPSESSID=k6j391m1o50f3kon47j311as02&topic=64150.0 .

Да я смотрел этот ролик. Там один из участников обсуждения из питера. Я ему написал но ответа пока не дождался.

Добавлено 25 Янв. 2023 в 14:31

Цитата: Piramidon от 25 Янв. 2023 в 13:53
[user]Каук-Ярви[/user], это готовое решение для Вашего случая, пожалуй, у меня дешевле и быстрей не получится.

Как знать? Мы с вами обсуждали расшириный набор функций.

aviator79 · 25 Янв. 2023 в 15:27

Цитата: Piramidon от 25 Янв. 2023 в 14:23
Сервомашинка подключенная к сервотестеру, это управление, силовая часть-сервомашинка соединена с валом моторредуктора, подключена к мотордрайверу, мотордрайвер подает реверсивное питание на моторредуктор от автомобиля ВАЗ. Можно вместо сервотестера подключить RC пульт. Эта схема у меня работает уже несколько лет на 7-8 детских электромашинках.

Не совсем понял. Точнее, совсем не понял. - Что это за мотордрайвер, который управляет мотором редуктора ВАЗ? И зачем к нему нужно было подключать RC сервомашинку?

Flygreen · 25 Янв. 2023 в 16:25

Для управления поворотом мотора, можно использовать редуктор от стеклоподъемника. У него достаточное усилие. На выходной вал редуктора вешаете потенциометр, подключенный к модельной серве. Выход сервы подключаете к сервоусилителю-драйверу мотора (на алике есть такие). В двух словах. Будет интересно, сделаю фотки своей наработки . Пробовал собирать такую серву, работает.

aviator79 · 25 Янв. 2023 в 16:50

Цитата: Flygreen от 25 Янв. 2023 в 16:25
Для управления поворотом мотора, можно использовать редуктор от стеклоподъемника. У него достаточное усилие. На выходной вал редуктора вешаете потенциометр, подключенный к модельной серве. Выход сервы подключаете к сервоусилителю-драйверу мотора (на алике есть такие).

Я как раз так и поступил с редуктором от стеклоподьемника, который выложил на ютубе выше, только вместо потенциометра датчика положения поставил датчик Холла SS49 от ручки газа. В ручке управления тоже стоит 49. Драйвер мотора на 8А давно покупал на Ебее, но сейчас не смог его найти.
Если для управления поворотом мотора потребуется больший момент, чем имеется у стеклоподьемника, то нужно будет использовать редуктор от стеклоочистителя, а для него потребуется ставить более мощный драйвер. Думаю, что с его поисков и нужно начинать.

aviator79 · 25 Янв. 2023 в 17:21

Может ТС достаточно будет 130кг/см для управления подвесного мотора? Тогда подойдет готовый сервомотор типа такого: https://www.ebay.com/itm/125683706012?hash=item1d4355289c:g:Po0AAOSw8LNd~Hgr&amdata=enc%3AAQAHAAAA0P0W%2BTthcYpfDayqWmCuGaWc9LgYAInt6tIC63e13C8UuJy0AjkwRxpXpd40fzyiMndx4SaZhFDRYT0FM2oI8viqLtSId5mnTZEdW271iLUDw7mqaQ21dPMvkZScOkaTj9B5dTjz3aLfaYWTUYmZPmLycNdpudHuxQ63qmr3EoYErtWQOWwlcuSnSgeISXCqW%2F%2F%2FMhxnc1onqFsfMucdpKUrsFUE4apoN%2Fgn1BJRL28zDj1thgRDK4FohnOcHm9lMYHjAebztsirUsNi8W8Q0k8%3D%7Ctkp%3ABk9SR870t5S9YQ Джойстик можно сделать самому на ДХ или на переменнике.

aviator79 · 25 Янв. 2023 в 17:48

Всё же я нашел контроллер, который установлен у меня на приводе мотора стеклоподьемника. https://www.ebay.com/itm/283588589257?hash=item42073276c9:g:yZMAAOSwLztdXmSH&amdata=enc%3AAQAHAAABAOJhwmLJ%2BJpPgVdaLSJVU7hGtsRDXKtdazro7gdYLqUVrEs7IYokQ205Df2VM7BWk2rl7%2FODVXvUCANu0XC19lYWHijZI4NstsNQHdSIi3kRqfYEansnKIYcZ0s9Ga0uIi1Q6nZ3ZM5DO2QKZ%2BsEfdtFCbt4omVJvCU8qKjbnlBjJ82kS%2FQVOc3%2BfpsBSgIK11zKP%2BQSySgQAV%2FhzP9GrH0aIIW6uYhVy0m8dFKnJupt4hGLLjvbxLZx7Pll5plly97McgAtpOJz%2B3oScTzrYohDimVMX0l%2B6JynyC6hEWqIzoRtM4jebX5G1Hvz8BDj%2B6FwljPeVGhql7WSkihUAt4%3D%7Ctkp%3ABFBMvqPblb1h Он оказался на 10А. Но если в нем заменить транзисторы на более мощные, то можно будет поставить мотор помощнее. Есть и готовые 20 амперные. https://www.ebay.com/itm/185458902226?hash=item2b2e3644d2:g:Y2UAAOSwFedinw3s&amdata=enc%3AAQAHAAABAOuoTHHOjItP50liu%2FiqGYSf9pl%2BzhRGWG9FeiLFYaE9b5gEulmeiMcuF4y2JxRs9t%2BvmVWDeWD%2BMh%2FH6Gk3NEiYeMbp9aOU0YrSBYA4cA1%2FmqFW4PveQ4QFN4Vi2cZ4KMTcBrHbIUC5BG0cKP6WX5KcrC5QyVoEOd6WAddEI5CHjPDx%2FMhD3ur0jeplnHBQouVNKTszicN%2FvEccdQ0TQ9suJaf%2B3lckq5dwLsVTEUsSOM104TaFtV7u1%2BLrl0g8wL%2FM6wE7fJwKXiPcGwuAql%2FA%2Fe7kuNCjfjxidSOhgQuYNxewo9j3a3P1wPcZKJCwoaj93lsoEL4xkNtNzFw9TAg%3D%7Ctkp%3ABk9SR8Cj25W9YQ

Каук-Ярви · 25 Янв. 2023 в 21:33

Цитата: Flygreen от 25 Янв. 2023 в 16:25
Для управления поворотом мотора, можно использовать редуктор от стеклоподъемника. У него достаточное усилие. На выходной вал редуктора вешаете потенциометр, подключенный к модельной серве. Выход сервы подключаете к сервоусилителю-драйверу мотора (на алике есть такие). В двух словах. Будет интересно, сделаю фотки своей наработки . Пробовал собирать такую серву, работает.

Очень интересно.Былбы очень признателен.

Добавлено 25 Янв. 2023 в 21:37

Цитата: aviator79 от 25 Янв. 2023 в 16:50
Я как раз так и поступил с редуктором от стеклоподьемника, который выложил на ютубе выше, только вместо потенциометра датчика положения поставил датчик Холла SS49 от ручки газа. В ручке управления тоже стоит 49. Драйвер мотора на 8А давно покупал на Ебее, но сейчас не смог его найти.
Если для управления поворотом мотора потребуется больший момент, чем имеется у стеклоподьемника, то нужно будет использовать редуктор от стеклоочистителя, а для него потребуется ставить более мощный драйвер. Думаю, что с его поисков и нужно начинать.

Усилие необходимое для поворота небольшое. Думаю стеклоподьемника вполне хватит.

Каук-Ярви · 25 Янв. 2023 в 21:45

Немного фото