Проблема с датчиками холла

[edw123]

Ну и Желтый относительно зелёного против часовой стрелки

Ну и как Вы тут собрались единицы градусов отлавливать?
Для определенности надо Ваши измерения привести к картинке

Возможно поможет эта картинка из этого поста древней темы.

[Кирилл2]

Ну и как Вы тут собрались единицы градусов отлавливать?
Для определенности надо Ваши измерения привести к картинке

Можно же посчитать. 
Вот вывел период еще.
Получилось так:

1. Угловая частота:

ω = 2πf = 2π * 6,07 Гц ≈ 38,12 рад/с

2. Угол смещения в радианах:

φ = ω * сдвиг = 38,12 рад/с * 0,03с ≈ 1,14 рад

3. Угол смещения в градусах:

φ (градусы) = 1,14 рад * (180/π) ≈ 65,35 градусов

[edw123]

Можно же посчитать.

И всё-таки мы опять про разное. Вот есть "система" установки холлов, условно они называются "60 градусов" или "120 градусов". Им соответствует строго определенная последовательность импульсов - на картинках показаны. Поградусная точность смены каждой фазы не рассматривается на этом этапе, только правильная последовательность, "система".
Если с ней есть определенность, т.е. график Ваших сигналов совпадает с нужной "системой", то всё будет нормально работать. Подгонять точность срабатывания по градусам - это уже другая задача, чаще всего делается программно. Если холлы установлены на отдельной съёмной плате, то там возможны градусные отклонения - помяли, погнули... это тоже отдельная проблема, но это всё после правильной настройки "системы".

[Кирилл2]

И всё-таки мы опять про разное. Вот есть "система" установки холлов, условно они называются "60 градусов" или "120 градусов". Им соответствует строго определенная последовательность импульсов - на картинках показаны. Поградусная точность смены каждой фазы не рассматривается на этом этапе, только правильная последовательность, "система".
Если с ней есть определенность, т.е. график Ваших сигналов совпадает с нужной "системой", то всё будет нормально работать. Подгонять точность срабатывания по градусам - это уже другая задача, чаще всего делается программно. Если холлы установлены на отдельной съёмной плате, то там возможны градусные отклонения - помяли, погнули... это тоже отдельная проблема, но это всё после правильной настройки "системы".

Угол не определяется только двумя предположительными значениями.
90 градусов это ближе к 60 или к 120?

У меня была задача сразу определить 60 или 65 градусов, 120 или 116. Без гадания на кофейной гуще.

Данными с осциллограммы можно как шпаргалкой убедится не врет ли контроллер при выставлении углов во время самообучения например.

[edw123]

Угол не определяется только двумя предположительными значениями.

КОгда говорят про установку холлов "на 120грд" или на "60 грд" и не говорят об угле. Говорят о системе установки датчиков "на 120 градусов". Большинство контроллеров умеет работать только с этими двумя системами, а многие - вообще только с одной системой "на 60 градусов". Если удастся выставить холлы под 65грд или под 115, то контроллер вообще просто выдаст ошибку холлов скорее всего.
В пределах этой "системы" может быть ошибка в точном позиционировании конкретного датчика - но и тут чаще скорее в мм оперируют, чем в градусах.

[Aza73]

Всем привет! помогите пожалуйста!у меня электробайк китайский  kawa z1000 контроллер lz72600 250A!у меня ошибка какая то,пищит 13 раз и не реагирует на ручку газа!мотор колесо longzystar на 3500w по маркировки!