avatar_TRO

Контроллер 30км/ч (30B от Lee и другие неродные), как запустить с неродным МК?

Автор TRO, 24 Март 2015 в 19:21

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

WaveCut

А запишите посвистывание!
Rockwheel GR16 (труп) / Inmotion V8 (740Wh) / IPS i5+ / Inmotion K1 (электроскейт) / Fastwheel U0 (моносигвей)
Монокатчики Беларуси - объединяйтесь!

Drift3r

Цитата: Павел313131 от 14 Июнь 2015 в 17:04
были выявлены три вполне рабочих варианта работы колеса

А можно отчет в студию? Модель колеса и рабочий вариант подключения? для статистики.

Я вчера повернул плату и успел только 2 варианта опробовать, совершенно нет времени пока :(  варианты такие же, как на неперевернутой плате - либо отбойный молоток, либо стартует в другую сторону. Надо на отбойном молотке холлы еще покрутить. Кстати, вы как, временные провода паяете, или каждый раз из разъёма их вытаскиваете? так разъём расшатается ведь.
Мудрый не беспокоится ни о чем, Поскольку он устал беспокоиться, И поэтому он не страдает от Несчастий и бед. (71 чжан).
Колесо Kingsong KS16A, защита Fox Titan Sport Jacket 10050

Drift3r

Сегодня вечер плодотворный.
Итак, повернул плату "спиной к колесу", холлы не менял (кр-ж-з-с-ч), подобрал рабочий вариант кабелей питания для Airwheel X8:  мотор [b-b]АВС[/b-b](ЖЗС)-контроллер [b-b]САВ[/b-b](СЖЗ). Колесо закрутилось в нужную сторону.
Блютус ловит приложением от готвея.
Из приложения можно менять режимы madden или soft (comfort не включает).
Колесо объездил.
Не почувствовал обратной связи от педалей.
Испытал на максимальную скорость по gps. Трек прилагаю, он показал 18 км/ч, затем бег и традиционный кувырок... (На этот раз на асфальте, так что небольшие ссадины на ладонях.. надо было защиту от роликов взять). Если подскажете, где удобно визуализировать скорость - буду благодарен!
Далее запустил запись трека по GPS, а на ходу смотрел в приложение.
Показания разошлись: по приложению максималка была 19, в остальное время 15-16. По GPS средняя в движении 8,4; максимум 12,9.
Отсюда вопросы к готам:
1) у вас показания сходятся?
2) педали как-либо реагируют?
3) На каких скоростях?
(извините, нет настроя читать 60 страниц про готвэи, ткните пальцем или просто расскажите ...)

Бонус: запись свиста и скриншоты графиков скорости
Спойлер




Мудрый не беспокоится ни о чем, Поскольку он устал беспокоиться, И поэтому он не страдает от Несчастий и бед. (71 чжан).
Колесо Kingsong KS16A, защита Fox Titan Sport Jacket 10050

Alexp74

[user]Drift3r[/user], скорость в приложении  завышена то ли на 2км/ч, то ли на 10%, подъём педалей отсутствует.
то ли мне надеть одежду, то ли мне одеть Надежду...

Drift3r

#202
Подскажите, как замерить скорость, не ездя на колесе? Не хочу кувыркаться! Кто-то на беговой дорожке крутил?

И еще, контроллер рабочий, так что приписку  (30B не берите!) прошу убрать из названия темы.
Лучше прописать, что это клон готвея. Можно и в шапку закрепить.

Для подбора правильного соединения мне понадобилось всего 12 вариантов соединения силовых проводов (по 6 на каждый вариант ориентации платы: ABC ACB BAC BCA CAB CBA) - их переключать гораздо удобнее, фазировку датчиков холла не трогал.
Корпус колеса и крышку отсека закрывать не нужно. С колеса в сборе снимаем половику корпуса, которая с кнопкой. Колесо кладём аккумулятором вниз, снятую половинку ставим перпендикулярно, кабель от мотора достаточно длинный, чтобы это получилось. Далее держим одной рукой за полуручку лежащую нижнюю часть с мотором, другой рукой ставим вертикально половинку с контроллером. Включаем, плавно отклоняем. При этом обратная связь по наклону отсутствует и колесо не рвёт. Либо дрожит на месте, либо крутится в какую-либо сторону. По характеру вращения и отклику на наклон выясняется правильность подключения.
  :exactly: Это всё для Airwheel X8.
Мудрый не беспокоится ни о чем, Поскольку он устал беспокоиться, И поэтому он не страдает от Несчастий и бед. (71 чжан).
Колесо Kingsong KS16A, защита Fox Titan Sport Jacket 10050

Zivit

Цитата: Drift3r от 18 Июнь 2015 в 10:24

И еще, контроллер рабочий, так что приписку  (30B не берите!) прошу убрать из названия темы.
Лучше прописать, что это клон готвея. Можно и в шапку закрепить.

Давайте уберем, когда Вы до 30 км/ч разгонитесь и не упадете?

Alexp74

[user]Zivit[/user], сомневаюсь, что хоть кто-то из участников данного форума разгонялся на директдрайвах до 30ти. До честных 30ти.
Если [user]Drift3r[/user] разгонится хотя бы до 23-25км/ч, этого будет достаточно.
то ли мне надеть одежду, то ли мне одеть Надежду...

Drift3r

#205
Что-то вживую неохота разгоняться  O_O.
Особенно без поднятия педалей. Такое ощущение после привычки к аирвилу, что тебя вперед сгружают, ну или будто без ремня безопасности в машине.

Кто-нибудь может русифицировать приложение от Ли? Или англифицировать? взял из темы про готвэи.

Цитата: Alexp74 от 18 Июнь 2015 в 12:55
Если [user]Drift3r[/user] разгонится хотя бы до 23-25км/ч, этого будет достаточно.
Очень страшно без подъема педалей.
Мудрый не беспокоится ни о чем, Поскольку он устал беспокоиться, И поэтому он не страдает от Несчастий и бед. (71 чжан).
Колесо Kingsong KS16A, защита Fox Titan Sport Jacket 10050

TRO

Походу надо к датчику холла делать приблуду которая будет пищать при превышении скорости в 18кмч. А еще можно закрепить контроллер в верхней части на какой нибудь оси, а нижнюю приделать к серве, и если скорость на датчике холла превысится то серва платку повернет и педальки поднимутся. Маниловщина вроде, но и то и другое реализуемо.

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО

Drift3r

Цитата: TRO от 18 Июнь 2015 в 13:43
Походу надо к датчику холла делать приблуду которая будет пищать при превышении скорости в 18кмч.

Поясняю, контроллер пищит при высокой скорости. Причем, есть 2 уровня с разной частотой писка. Как в парктронике.

Да, и через блютус приложение Gotway как будто можно это отключить.
Мудрый не беспокоится ни о чем, Поскольку он устал беспокоиться, И поэтому он не страдает от Несчастий и бед. (71 чжан).
Колесо Kingsong KS16A, защита Fox Titan Sport Jacket 10050

Drift3r

Итак, спасибо [user]Bokeh[/user],
оперативно сравнил сабж со стоковым Airwheel X8.
Результат:
1. Не поднимаются педали в зависимости от скорости.
1.а можно их наклонить фиксированно, с помощью программы.
2. Проверенная устойчивая максималка 17,9 км/ч (по gps в смартфоне), против 15,4 у X8.
3. Устойчивая средняя крейсерская скорость 15-16 км/ч против 12 у X8.
4. Мягче реакция на наклон (не знаю, какой режим установлен). X8 вроде как жестче тормозит.
4.а Из-за этого дольше не отрубается при вывешивании (занос на бордюр).
* Из приложения можно бибикать!  %-)

Теперь вот думаю, как назвать моё МК. AirGot? GotWheel? Airwheel X30b? Airwheel X-Got?
Мудрый не беспокоится ни о чем, Поскольку он устал беспокоиться, И поэтому он не страдает от Несчастий и бед. (71 чжан).
Колесо Kingsong KS16A, защита Fox Titan Sport Jacket 10050

dmitrii_i

gotway msuperV3/luffy, электросамокат 10''/12''

Drift3r

Цитата: dmitriy_i от 19 Июнь 2015 в 19:52
[user]Drift3r[/user], после 17,9км/ч отрубается?
Нет, пищит и едет дальше. Поэтому написал «устойчивая»
Мудрый не беспокоится ни о чем, Поскольку он устал беспокоиться, И поэтому он не страдает от Несчастий и бед. (71 чжан).
Колесо Kingsong KS16A, защита Fox Titan Sport Jacket 10050

LEE4ER

Цитата: Drift3r от 19 Июнь 2015 в 18:34
Теперь вот думаю, как назвать моё МК. AirGot? GotWheel? Airwheel X30b? Airwheel X-Got?
Как это как? Ноунэйм от [user]Drift3r[/user]'а :-D
В общем я за порядок, но начинать с себя не вижу смысла :pardon:

Usawheel

Цитата: Drift3r от 18 Июнь 2015 в 10:24
Подскажите, как замерить скорость, не ездя на колесе? Не хочу кувыркаться! Кто-то на беговой дорожке крутил?
Я подвешивал колесо на веревке, одной рукой отклонял от вертикали, другой (в рукавице!) притормаживал колесо за покрышку. Конроллер 30а разгоняет до примерно 27 км/ч.

Alexp74

[user]Usawheel[/user], это скорость вплоть до отключения? В моём Роке14" стоит такой контроллер (прошивка, само собой, другая). Я разгонялся на поднятых педалях > 25км/ч (по gps, на пиках было до 28-29, ну пару км/ч спишем на погрешность). Получается, был на грани?  O_O
то ли мне надеть одежду, то ли мне одеть Надежду...

Drift3r

Цитата: Usawheel link=msg=611230
Я подвешивал колесо на веревке, одной рукой отклонял от вертикали, другой (в рукавице!) притормаживал колесо за покрышку. Конроллер 30а разгоняет до примерно 27 км/ч.
А скорость чем измерять? Не по ощущениям же руки в рукавицы?
Сейчас придумал, что можно прижать к колеса велосипеда с настроенным компьютером.
Мудрый не беспокоится ни о чем, Поскольку он устал беспокоиться, И поэтому он не страдает от Несчастий и бед. (71 чжан).
Колесо Kingsong KS16A, защита Fox Titan Sport Jacket 10050

Usawheel

Цитата: Drift3r от 21 Июнь 2015 в 00:13
Цитата: Usawheel link=msg=611230
Я подвешивал колесо на веревке, одной рукой отклонял от вертикали, другой (в рукавице!) притормаживал колесо за покрышку. Конроллер 30а разгоняет до примерно 27 км/ч.
А скорость чем измерять? Не по ощущениям же руки в рукавицы?
Сейчас придумал, что можно прижать к колеса велосипеда с настроенным компьютером.
Я сделал измеритель скорости по датчикам Холла. У вас же вроде есть блютус и приложение на телефоне?