[user]Drift3r[/user], зачем корпус менять? Просто крепи контроллер на саму крышку, получится, что он развернут.

Цитата: Alexp74 от 12 Июнь 2015 в 23:13
[user]Zivit[/user], странно получается. Контроллер знает, куда крутить колесо, чтобы ехать, но не знает куда крутить, чтобы поднять педали, хотя это одно и то же направление. 

правильно, но мы можем обмануть контроллер поменяв фазы и холлы и колесо будет вращаться в другую сторону. Но контроллер об этом не будет догадываться. И при необходимости поднять педали будет менять настройку горизонта по заданной на заводе программе. Настройка горизонта с фазами и вообщес двигателем в данном случае не связана. Ну больше не знаю как объяснить.

Цитата: Zivit от 13 Июнь 2015 в 08:39
правильно, но мы можем обмануть контроллер поменяв фазы и холлы и колесо будет вращаться в другую сторону.

плохая идея

Спойлер

http://www.youtube.com/watch?v=0ad7r9ql938

Цитата: Zivit от 13 Июнь 2015 в 08:39
Настройка горизонта с фазами и вообщес двигателем в данном случае не связана..

Так именно это и кажется странным.  Хочется понять почему. 

Вот у меня колесо. Опускает педали вниз на китайском контроллере, я переклеил его на стенку - как тут обсуждалось. И оно крутится непойми как. Или что то с фазами, или что то с холлами(((( Поэтому не соглашусь с Zivit - что то еще меняется. Фазы перепробовал все варианты. А у холлов анод и катод могут быть перепутаны?

Как правило у холлов крайние контакты красный +, черный -. А комбинацию средних трех проводов надо подбирать, выше было рассказано, каким образом.Естественно, что при развороте контроллера фазы и холлы надо подбирать заново, хотя наверняка есть какая-то закономерность, но я ее не вычислил.

Ну что товарищи! Вот и завершился подбор мною различных комбинаций холлов и фаз двигателя! Закрепив контроллер спиной к колесу (так как рекомендовано Ли) в корпусе, начал перебирать все возможные варианты. После восьми часов педантичного труда мною были выявлены три вполне рабочих варианта работы колеса, кроме одного НО. Во всех трех вариантах педали все равно после разгона до 12 км.ч опускаются ВНИЗ. Т.е. с ПОЛНОЙ уверенностью могу утверждать что этот вариант - вообще не вариант. Куда копать дальше? Жду новых идей) и кстати: почему 3 рабочих варианта из 36?!

А Ли все ржет))))) и попивает саке.

Цитата: Павел313131 от 14 Июнь 2015 в 17:04
....Жду новых идей) и кстати: почему 3 рабочих варианта из 36?!

А их всегда 3 из 36.
Просто если поменять по кругу фазные провода и потом датчики холла, то будет снова рабочий вариант, и их таких будет 3.

Может контроллер по горизонтальной оси крутануть на 180 градусов? Опускание педалей в режиме разгона это пол беды, вот когда батарея садится..... - это засада!

и еще: есть такое впечатление, что из этих трех вариантов только один действительно хорошо! На двоих как то больше плавают педали и тяга похуже...

Цитата: Павел313131 от 14 Июнь 2015 в 20:12
Может контроллер по горизонтальной оси крутануть на 180 градусов? Опускание педалей в режиме разгона это пол беды, вот когда батарея садится..... - это засада!

Теоретически - да, развернуть и поменять по две фазы на питание и от холлов (допустим, В и С). Теоретически.

Цитата: Павел313131 от 14 Июнь 2015 в 20:24
и еще: есть такое впечатление, что из этих трех вариантов только один действительно хорошо! На двоих как то больше плавают педали и тяга похуже...

Не должно быть никакой разницы. Опять же, теоретически ))
Читаю статью. Поскольку полюсов у нас много, а датчика всего три, электроника должна отслеживать циклы изменения магнитного поля " one must build a software jump detector, which detects when a massive
change in measured angle occurs (during a crossing of the boundary from one mechanical quadrant to another)". не так всё просто оказалось.

---

Добавлено 15 Июн 2015 в 10:54:00

---

Надеюсь, что сегодня запущу-таки своё колесо. Смущает, что в нейтральном положении стоит ощутимый свист (в нерабочих, правда, вариантах соединения). Как будто частотник дико работает. На родном контроллере всё тихо было.
Кто на готах ездил - они свистят?

[user]Drift3r[/user], если самую малость наклонить, то шум есть. Если стоит ровно, то свиста нет.

[user]Drift3r[/user], Ли сказал, что свист это ошибка в прошивке и он может исправить, если ему выслать контроллер взад. Мы практически ничего еще незнаем про теорию этих штуковин.

[user]Zivit[/user], начинаю изучать http://www.avislab.com/blog/wp-content/uploads/2013/03/Ovchinnikov_Ventilnie_dvigateli.djvu
Точнее - надо освежить, изучал же в родном МЭИ лет 12 назад ...

вот еще ближе к теме!
https://homes.cs.washington.edu/~todorov/papers/SimpkinsACC10.pdf

Цитата: Drift3r от 15 Июнь 2015 в 10:50
Надеюсь, что сегодня запущу-таки своё колесо. Смущает, что в нейтральном положении стоит ощутимый свист (в нерабочих, правда, вариантах соединения). Как будто частотник дико работает. На родном контроллере всё тихо было.
Кто на готах ездил - они свистят?

Да, есть характерный свист.

У меня тоже посвистывает.

Что значит в нейтральном положении посвистывает? У меня рок14 на ходу свистит.

[user]Cruiser[/user], у кого посвистывает, тот понимает, о чём речь. Рока это не касается.