PMSM управление двигателем KUGOO серии S

[Sonar]

[user]usup[/user], был бы этот контроллер на руках... А то говорят, что там аж векторное управление. Что-то не верится.

[dv_com]

Какая то ерунда получается

Спойлер

Цифровые каналы 6 и 7 плюс аналоговый - сигналы с датчиков холла. На 2-м дикие помехи, увеличение емкости конденсатора фильтра частично помехи убирает, но и размазывает фронт сигнала.

Спойлер

Если на BLCD управлении это не очень критично (хотя лишние переключения тоже плохо), то на PMSM сбивается индекс и сани вообще никуда не едут))
Есть идеи как эти помехи отфильтровать?
 

[Sonar]

[user]dv_com[/user], для подавления помех применяют RC цепочки между выходами сигналов от датчиков холла и входом в микроконтроллер (для наших движков и скоростей это 3,3 кОм и 4,7 нФ). Потом слышал, что у STM-овских контроллеров можно активировать режим триггера для входов. Ну и ещё, как вариант, программный ВЧ фильтр.

[dv_com]

[user]Sonar[/user], На входе триггер Шмидта включен. RC цепочкой вчера пол дня играл - полностью помехи не убирает. Тут вот сейчас подумал - а насколько у меня питание чистое? Надо будет осциллографом глянуть. А то может там нужно фильтры подбирать, а не со следствием бороться..