Мотор-Колесо Yamasaki или что из него можно выжать.

[Nickolas]

От коммутации, как в файле sin отказались, причем давно. Главная причина, коммутация нижних ключей происходит в переходе синусоиды через 0. Самая бякая с точки зрения скорости изменения сигнала точка. (наклон касательной) переключение в ней может приводит к разрывности тока (на определенных режимах), что не есть гуд. К тому же плюсы от такой коммутации сомнительные. Я уже писал, что потерей в ключах нет. На нулевой амплитуде контроллер ест 10мА. На максимально достигнутом токе при испытаниях 30 А от АКБ транзисторы были ниже температуры тела и это без радиаторов, проосто корпус в воздухе . То есть говорить о потерях на переключение...

[valery]

От коммутации, как в файле sin отказались, причем давно. Главная причина, коммутация нижних ключей происходит в переходе синусоиды через 0.......

Дайте пожалуйста ссылку на соответствующую литературу.

[Nickolas]

От коммутации, как в файле sin отказались, причем давно. Главная причина, коммутация нижних ключей происходит в переходе синусоиды через 0.......

Дайте пожалуйста ссылку на соответствующую литературу.

О какой литературе речь ?

[valery]

От коммутации, как в файле sin отказались, причем давно. Главная причина, коммутация нижних ключей происходит в переходе синусоиды через 0.......

Дайте пожалуйста ссылку на соответствующую литературу.

О какой литературе речь ?

В которой описана причина отказа от коммутации при переходе синуса через ноль.
Хочется также увидеть, на сколько давно это произошло, а то может чего пропустил.

[Nickolas]

От коммутации, как в файле sin отказались, причем давно. Главная причина, коммутация нижних ключей происходит в переходе синусоиды через 0.......

Дайте пожалуйста ссылку на соответствующую литературу.

О какой литературе речь ?

В которой описана причина отказа от коммутации при переходе синуса через ноль.
Хочется также увидеть, на сколько давно это произошло, а то может чего пропустил.

Это мое, сугубо частное убеждение, основанное на определенном опыте и здравом смысле...

[i]

От коммутации, как в файле sin отказались, причем давно....

Может напрасно?
При такой коммутации напряжение питания ограничивает амплитуду синуса, а при другом способе - размах синуса.
Именно этот выигрыш по напряжению и привлёк меня в свое время к данной статье.

[BigUry]

От коммутации, как в файле sin отказались, причем давно. Главная причина, коммутация нижних ключей происходит в переходе синусоиды через 0.

Через -30^о. Т.е. когда две синусоиды пересекаются.

Самая бякая с точки зрения скорости изменения сигнала точка. (наклон касательной) переключение в ней может приводит к разрывности тока (на определенных режимах), что не есть гуд.

ШИМу вообще-то все равно что воспроизводить. Что в таблицу занесено, то и нарисует.

К тому же плюсы от такой коммутации сомнительные.

Есть плюсы. В таблицу надо заносить 75% значений размаха. Сталбыть "ступеньки" будут чаще. Еще лучше брать половину синусоиды, но там возникает куча других заморочек. Еще плюс, как раз по теме. При такой коммутации, напряжению питания соответствует 75% синусоиды. Т.е. при том же напряжении питания можно получить болше амплитуду на выходе, а, значит болше мощность. Еще один плюс, хотя и зачастую неважный, - работают одновременно только 2 канала ШИМ.

Я уже писал, что потерей в ключах нет. На нулевой амплитуде контроллер ест 10мА. На максимально достигнутом токе при испытаниях 30 А от АКБ транзисторы были ниже температуры тела и это без радиаторов, просто корпус в воздухе . То есть говорить о потерях на переключение...

Хорошо, если так. Хуже-то все равно не будет.

[Nickolas]

Через -30о. Т.е. когда две синусоиды пересекаются.

Это все понятно. Вопрос к Вам . Всегда ли ток совпадает с напряжением ? Ответ как мне кажется очевидный... Вы производите переключение нижних ключей по напряжению (исходя из таблицы) ток в этот момент может отставать или опережать напряжение (зависит от режима и типа двигателя) в итоге получим разрывный ток, его скачок и т. д. Наблюдали подобное неоднократно.(поэтому сами такую схему ШИМ стараемся не применять).
Для двигателей работающих в тяговом режиме, я думаю данную схему можно применять, не собираюсь спорить...

[Nickolas]

От коммутации, как в файле sin отказались, причем давно....

Может напрасно?
При такой коммутации напряжение питания ограничивает амплитуду синуса, а при другом способе - размах синуса.
Именно этот выигрыш по напряжению и привлёк меня в свое время к данной статье.

Не понял, прошу пояснить.

[BigUry]

От коммутации, как в файле sin отказались, причем давно....

Может напрасно?
При такой коммутации напряжение питания ограничивает амплитуду синуса, а при другом способе - размах синуса.
Именно этот выигрыш по напряжению и привлёк меня в свое время к данной статье.

Не понял, прошу пояснить.

Коллега слегка ошибся. Речь идет не об амплитуде (т.е. 50% размаха), а об 75% размаха.

[BigUry]

Через -30о. Т.е. когда две синусоиды пересекаются.

Это все понятно. Вопрос к Вам . Всегда ли ток совпадает с напряжением ? Ответ как мне кажется очевидный... Вы производите переключение нижних ключей по напряжению (исходя из таблицы) ток в этот момент может отставать или опережать напряжение (зависит от режима и типа двигателя) в итоге получим разрывный ток, его скачок и т. д. Наблюдали подобное неоднократно.(поэтому сами такую схему ШИМ стараемся не применять).
Для двигателей работающих в тяговом режиме, я думаю данную схему можно применять, не собираюсь спорить...

Тут хитрость в том, что линейные импульсы напряжения (т.е. напряжения между фазами) будут плавно ШИМиться, с максимально возможным размахом. От 0% до 100% по закону синуса. Несмотря на то, что фазные напряжения, относительно средней точки (0.5Uпит), будут кривыми. Поэтому данный алгоритм будет правильно работать только с треугольником или звездой со свободной нейтралью.

[valery]

Через -30о. Т.е. когда две синусоиды пересекаются.

Это все понятно. Вопрос к Вам . Всегда ли ток совпадает с напряжением ? Ответ как мне кажется очевидный... Вы производите переключение нижних ключей по напряжению (исходя из таблицы) ток в этот момент может отставать или опережать напряжение (зависит от режима и типа двигателя) в итоге получим разрывный ток, его скачок и т. д. Наблюдали подобное неоднократно.(поэтому сами такую схему ШИМ стараемся не применять).
Для двигателей работающих в тяговом режиме, я думаю данную схему можно применять, не собираюсь спорить...

Ток побежит в перед.
Nickolas, народ не равнодушен к теме.
Может все-таки имеет смысл нарисовать несколько графиков.

[Nickolas]

Через -30о. Т.е. когда две синусоиды пересекаются.

Это все понятно. Вопрос к Вам . Всегда ли ток совпадает с напряжением ? Ответ как мне кажется очевидный... Вы производите переключение нижних ключей по напряжению (исходя из таблицы) ток в этот момент может отставать или опережать напряжение (зависит от режима и типа двигателя) в итоге получим разрывный ток, его скачок и т. д. Наблюдали подобное неоднократно.(поэтому сами такую схему ШИМ стараемся не применять).
Для двигателей работающих в тяговом режиме, я думаю данную схему можно применять, не собираюсь спорить...

Ток побежит в перед.
Nickolas, народ не равнодушен к теме.
Может все-таки имеет смысл нарисовать несколько графиков.

Если Вы о видео синусоид .Я же обещал выложить,выложу имейте терпение. К сожалению это не основная работа, поэтому жду передышки...

[Nickolas]

Через -30о. Т.е. когда две синусоиды пересекаются.

Это все понятно. Вопрос к Вам . Всегда ли ток совпадает с напряжением ? Ответ как мне кажется очевидный... Вы производите переключение нижних ключей по напряжению (исходя из таблицы) ток в этот момент может отставать или опережать напряжение (зависит от режима и типа двигателя) в итоге получим разрывный ток, его скачок и т. д. Наблюдали подобное неоднократно.(поэтому сами такую схему ШИМ стараемся не применять).
Для двигателей работающих в тяговом режиме, я думаю данную схему можно применять, не собираюсь спорить...

Тут хитрость в том, что линейные импульсы напряжения (т.е. напряжения между фазами) будут плавно ШИМиться, с максимально возможным размахом. От 0% до 100% по закону синуса. Несмотря на то, что фазные напряжения, относительно средней точки (0.5Uпит), будут кривыми. Поэтому данный алгоритм будет правильно работать только с треугольником или звездой со свободной нейтралью.

Все же у меня вопрос.  В трех синусах, сдвинутых под 120 гр есть область (возьмем одну точку) Амплитуда одной фазы - максимум плюс, а двух других по минус 0.5.
При обсуждаемом способе " вниз " открыт только один ключ.

[valery]

Все же у меня вопрос.  В трех синусах, сдвинутых под 120 гр есть область (возьмем одну точку) Амплитуда одной фазы - максимум плюс, а двух других по минус 0.5.
При обсуждаемом способе " вниз " открыт только один ключ.

Где это место?

[valery]

Ток побежит в перед.
Nickolas, народ не равнодушен к теме.
Может все-таки имеет смысл нарисовать несколько графиков.

Если Вы о видео синусоид .Я же обещал выложить,выложу имейте терпение. К сожалению это не основная работа, поэтому жду передышки...

Да нет, я не про осциллограммы, хоть просто от руки картинку, что вы имеете в виду.
Я без приколов. Просто не всегда понятно.

[BigUry]

Все же у меня вопрос.  В трех синусах, сдвинутых под 120 гр есть область (возьмем одну точку) Амплитуда одной фазы - максимум плюс, а двух других по минус 0.5.
При обсуждаемом способе " вниз " открыт только один ключ.

В обсуждаемом способе, в данный момент "вниз" открыты два ключа. Один только, что закончил ШИМить, становясь "все открытее и открытее" и, в конце-концов открылся, а второй только начинает.

[BigUry]

Все же у меня вопрос.  В трех синусах, сдвинутых под 120 гр есть область (возьмем одну точку) Амплитуда одной фазы - максимум плюс, а двух других по минус 0.5.
При обсуждаемом способе " вниз " открыт только один ключ.

Где это место?

К указанным осциллогрммам надо добавить еще одну - напряжение в средней точке. По форме она такая же как с выхода трехфазного однополупериодного выпрямителя (три кусочка синусоиды на период). Тогда будет видно, почему напряжения в фазных катушках тоже синусоидальные.