Мотор-Колесо Yamasaki или что из него можно выжать.

[i]

...Если поддерживать постоянный ток, импульсы тока в обмотках будут прямоугольными, что не есть гут.

Согласен. А пока мы имеем вот такую форму тока:

Как видно, то же не шибко гут.

[Overrider]

Именно так, зачем городить синусоиду ШИМом контроллера по таблице, когда МК само "знает" какое напряжение ему надо. И ненужен сверхточный датчик положения.

Павел, у вас стабилизатор тока в каждой фазе или один на мотор?

[Павел]

Именно так, зачем городить синусоиду ШИМом контроллера по таблице, когда МК само "знает" какое напряжение ему надо. И ненужен сверхточный датчик положения.

Павел, у вас стабилизатор тока в каждой фазе или один на мотор?

Конечно же один! После него 3-фазный инвертор, он комутирует этот ток. Полноценного вращающегося поля нет, одновременно ток течет только по двум обмоткам. Идея в том чтобы убрать ШИМ из МК, упростить рекуперацию, возможна функция "зарядка от любого БП", но это наверно если штатный зарядник крякнет

[Overrider]

Именно так, зачем городить синусоиду ШИМом контроллера по таблице, когда МК само "знает" какое напряжение ему надо. И ненужен сверхточный датчик положения.

Павел, у вас стабилизатор тока в каждой фазе или один на мотор?

Конечно же один! После него 3-фазный инвертор, он комутирует этот ток. Полноценного вращающегося поля нет, одновременно ток течет только по двум обмоткам. Идея в том чтобы убрать ШИМ из МК, упростить рекуперацию, возможна функция "зарядка от любого БП", но это наверно если штатный зарядник крякнет

А можно схемку стабилизатора? Я тут MC33035 прикупил, вот думаю мощный контроллер соорудить...

[Павел]

Именно так, зачем городить синусоиду ШИМом контроллера по таблице, когда МК само "знает" какое напряжение ему надо. И ненужен сверхточный датчик положения.

Павел, у вас стабилизатор тока в каждой фазе или один на мотор?

Конечно же один! После него 3-фазный инвертор, он комутирует этот ток. Полноценного вращающегося поля нет, одновременно ток течет только по двум обмоткам. Идея в том чтобы убрать ШИМ из МК, упростить рекуперацию, возможна функция "зарядка от любого БП", но это наверно если штатный зарядник крякнет

А можно схемку стабилизатора? Я тут MC33035 прикупил, вот думаю мощный контроллер соорудить...

Полевики - IRF2807, управляются драйвером IR2184S.
Посмотрел даташит по MC33035 - както всё там сложно.
Схема из микрокапа после моделирования, микруха - TL494, ref1  и ref2 - уставки токов МК и акка, R_SEN_IN  и R_SEN_OUT - токоизмерительные шунты МК и акка. Как нибудь попозже окультурю и причешу схему.
Переключение разгон/торможение спомощью трёх реле (слева от TL494) и инверсии выходного сигнала от TL494.

[velomastera.ru]

Попробуем разогнать Электровелосипед «Yamasaki» Ym-XBD-2 на 48V до 60 Вольт. На штатном контролере.
http://velomastera.ru/shop/osnov.php?idstat=113&idcatstat=40#MK57
Продолжение следует.. фото и видео...

[ZeebaEata]

velomastera.ru, это ОЧЕНЬ интересный эксперимент! Пожалуйста расскажите о том, что получилось в результате! Если он удастся, запишусь к вам первым на доработку моего чоппера Stingray (который вы там замечательно электрифицировали этим летом).

[Merakules]

velomastera.ru, это ОЧЕНЬ интересный эксперимент! Пожалуйста расскажите о том, что получилось в результате! Если он удастся, запишусь к вам первым на доработку моего чоппера Stingray (который вы там замечательно электрифицировали этим летом).

Почитайте форум! и эту ветку конкретно, сами все сделаете!
Давно все исследовано...
Хотя лучше всегда отдать такое щепитильное дело спецам.

[LW6600]

От себя добавлю, мой Ескут изначально был укомплектован полностью аналогичным МК.
На 60 вольтах бегает замечательно.
Но есть одно НО.
Штатный контроллер нес на борту всего 4 мосфета. И при эксперименте с повышением
напряжения на таком же Ескутере, как мой, контроллер сгорел.
Я экспериментировал с контроллером на 1 КВт.
Само собой, заменил электролиты на 100-вольтовые.
Система работает идеально.
Приемистость и скорость выросли.
При трогании практически нет дырчания МК.

[Nickolas]

Совершенно случайно нашел демонстрашку. Посмотрите !! Вот у человека НОРМАЛЬНЫЕ М-К. без этой долбаной редукции, как в Yamasaki . То, о чем я писал, но был не услышан. Обмотки одного подсоединены к другому, при вращении одного, крутится второе. Стандартный синхронный двигатель, есть маза , что и КПД будет выше 80 %.

http://www.youtube.com/watch?v=UXi2yn7RRSc&feature=related

[LW6600]

А что это даст на практике?
Можно будет управлять двумя МК с одного контроллера.

МК на видео точно безколлекторники ?

[Nickolas]

А что это даст на практике?
Можно будет управлять двумя МК с одного контроллера.

МК на видео точно безколлекторники ?

Согласно пояснениям за кардром, безколлекторники . Скорее всего у этого колеса не будет такого торможения, плюс момент будет выше, ну и кПД

[ZxV]

без этой долбаной редукции, как в Yamasaki . То, о чем я писал, но был не услышан.

а чем мешает эта редукция?
если не трудно
напомните где это вы писали

[Nickolas]

Писал тут и в ветке Тормозящий эффект мотор колеса.  А вредна тем, что при числе магнитов 40, а полюсов 51, получается так, что один полюс в каждой обмотке тянет в противоположную сторону. Момент мог бы быть значительно выше на том же зазоре, кабы колесо было классической синхронной машиной ! Но появились бы пульсации момента, что в совокупности с Китайским (шаговым) управлением неизбежно привело бы к колебательности и резонансам...

[zap]

Писал тут и в ветке Тормозящий эффект мотор колеса.  А вредна тем, что при числе магнитов 40, а полюсов 51, получается так, что один полюс в каждой обмотке тянет в противоположную сторону. Момент мог бы быть значительно выше на том же зазоре, кабы колесо было классической синхронной машиной ! Но появились бы пульсации момента, что в совокупности с Китайским (шаговым) управлением неизбежно привело бы к колебательности и резонансам...

Вы думаете контроллер у того 'чудо-МК', которое в видео по ссылке выше работает в синусоидальном режиме? Но тогда без датчиков дробной позиции это бы работало ненадёжно.

Помню, Вы вроде видео приводили, там примерно так же: вращаем рукой одно М-К, одновременно с ним от возникающей ЭДС вращается и другое. В чём разница-то?

[Nickolas]

Писал тут и в ветке Тормозящий эффект мотор колеса.  А вредна тем, что при числе магнитов 40, а полюсов 51, получается так, что один полюс в каждой обмотке тянет в противоположную сторону. Момент мог бы быть значительно выше на том же зазоре, кабы колесо было классической синхронной машиной ! Но появились бы пульсации момента, что в совокупности с Китайским (шаговым) управлением неизбежно привело бы к колебательности и резонансам...

Вы думаете контроллер у того 'чудо-МК', которое в видео по ссылке выше работает в синусоидальном режиме? Но тогда без датчиков дробной позиции это бы работало ненадёжно.

Помню, Вы вроде видео приводили, там примерно так же: вращаем рукой одно М-К, одновременно с ним от возникающей ЭДС вращается и другое. В чём разница-то?

На видео вообще контроллера нет. Сегодня состыковались с этими ребятами, у них контроллеры Китайские и моторы тоже.

В том-то и дело , что у меня второе колесо не крутилось, что очень удивило и навело на грустные мысли !
Вращалось одно колесо от заряженного рекуперацией контроллера.

[zap]

В том-то и дело , что у меня второе колесо не крутилось, что очень удивило и навело на грустные мысли !
Вращалось одно колесо от заряженного рекуперацией контроллера.

Ну почему-же сразу грустные мысли-то У китайцев стояла конкретная проблема: минимизировать всплески момента при прямоугольном управлении (енкодер-то ставить дорого). Вот они и решили эту проблему Так что это хорошая новость для тех, у кого стандартный контроллер.

А в маленьких (серебристых) моторах количество магнитов совпадает с количеством полюсов? Или у испанских ребят какие-то ещё более другие серебристые "китайцы"?

[Nickolas]

Грустные мысли, потому что с этим косяком ничего сделать уже нельзя. Есть очевидная потеря момента, кпд, увеличение веса и все из-за того, что кому-то стало лень сделать нормальный контроллер. И это в век электроники...