Электробуксировщик для аквалангистов

[Mex]

Я имел ввиду визуально сложно контролировать lifepo4 по напряжению. 10 минут я грубо прикинул при мощности мотора 500вт.

нормально контролируется, при напряжении ячейки 3в=0% емкости. максимальная емкость при 3.4в  на ячейку. дело привычки кароче )
если уж надо досконально все контролировать - надо тогда бмску с блютузом.
никель кадмиум тоже по той же схеме надо смотреть, у них тоже есть свои пороги. полный заряд допустим 1.4в на банку, ноль заряда - например 1в.
и того получаем 6 последовательных элементов х 1.4=8.4в
нижний порог составит 6 вольт. там же вроде сотые доли показывает этот напряжометр, я думаю можно привыкнуть.
потом однозначно надо 15-20в батарейку ставить , для сап доски нормально будет )))
разок можно испытать с замером тока в режиме дайвера и в режиме серфинга, узнать когда начинают резаться обороты там и там.

не линейность лифера это только на первый взгляд может показаться сложным вычислением остатка емкости по вольтметру,
если подойти к этому с научной точки зрения - вам примерно известны цифры , которые соответствуют той или иной емкости, а если с точки зрения любого обывателя - достаточно знать критические значения, при которых уже хватит

рассматриваю так же вариант с бабаечным показометром, но его для каждой батарейки нужно перепаивать, да и размеры чуть большеватые, мне не подходит.

[valkhovik]

А как им управлять будете?

дык вот так вроде как.. курок газа.

Мех, а курок газа для управления сейчас у вас из 250 ответа?

[Mex]

Мех, а курок газа для управления сейчас у вас из 250 ответа?

да, он самый

[3D-SPrinter]

Основные технические характеристики:

- Долговременная тяга 10 кг (22 Lbs), реальная скорость до 5-6 км/ч (взрослого человека среднего телосложения).
- Глубина погружения (испытанная) до 5-6 метров. Для обычного человека (не дайвера) это предостаточно.
- Аккумуляторная батарея 6S4P на 24-х элементах 3300mah INR18650 общей ёмкостью 300 Вт/ч (в реальных условиях позволяет плавать до полутора часов).
- Бесколлекторный мотор Racerstar 5065 BR5065 140KV с прямой передачей на гребной винт.
- Габаритные размеры 485х235х170 мм (убирается в стандартный чемодан для путешествий).
- Вес 3 кг (без навесного оборудования).
- Избыточная плавучесть 0.5 литра (изменяется длиной цилиндрической части корпуса).

Список комплектующих для сборки буксировщика:

1. Мотор бесколлекторный Racerstar 5065 BR5065 140KV  https://aliexpress.ru/item/32834130958.html?spm=a2g0o.cart.0.0.2a813c00xQUT7d&mp=1 .
2. Аккумуляторы 18650 3300mah INR18650 лот 24 шт.  https://aliexpress.ru/item/32888419252.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edJaw8Sa .
3. Контроллер мотора ESC 80А с BEC (+5В) на борту https://aliexpress.ru/item/32914129422.html?spm=a2g0o.cart.0.0.796b3c00deiNwV&mp=1 .
4. Arduino Nano 1 шт. https://aliexpress.ru/item/32607801066.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edrWddZW .
5. Датчик Холла SS49E 1 шт. здесь https://www.chipdip.ru/product/ss49e , или здесь https://aliexpress.ru/item/32590021901.html?spm=a2g0o.cart.0.0.266e3c00vwocbZ&mp=1 .
6. Магниты 6х10 мм 2 шт. https://aliexpress.ru/item/32850072156.html?spm=a2g0o.cart.0.0.3eea3c00N2IjZn&mp=1 .
7. Тумблеры 15А 3 шт. https://aliexpress.ru/item/32866935750.html?spm=a2g0o.cart.0.0.4deb3c00Fcnqnl&mp=1 .
8. Вольтметр 1 шт. https://aliexpress.ru/item/4000242337859.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.5b8b33edm1nNxb .
9. Коннектор герметичный SP16 двухконтактный 1 шт. https://aliexpress.ru/item/4000057997028.html?spm=a2g0o.cart.0.0.76e43c00Vv0O3I&mp=1 .
10. Разъёмы "банан" для соединения силовой электроники  10 пар https://aliexpress.ru/item/4000058092195.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edSmLoK9 .
11. Кольца силиконовые 2х100 мм 2 шт. https://aliexpress.ru/item/33052826477.html?spm=a2g0o.cart.0.0.11433c00UqsRlb&mp=1 .
12. Провод 14AWG 1+1 метр https://aliexpress.ru/item/4000034931342.html?spm=a2g0o.cart.0.0.631a3c00Fuv3MQ&mp=1 .

Основные детали буксировщика напечатаны пластиком PLA на 3д-принтере. Цилиндрическая вставка корпуса изготовлена из кан-трубы диаметром 110 мм. с толщиной стенки 3 мм. Длина 320 мм. Снаружи труба оклеена белой плёнкой-самоклейкой. Гребной винт напечатан из натурального пластика ABS, доработан "напильником" и доведён до блеска ацетоном. Ручки изготовлены из пластиковой водопроводной трубы диаметром 25 мм.

КИТ для сборки буксировщика:



Подробности на форуме "ТриДэшник".

[Mex]

Бесколлекторный мотор Racerstar 5065 BR5065 140KV с прямой передачей на гребной винт.

у моего мотора кв 115... хм....
видимо угадал я с кв, рас не у меня одного оно такое.

3д принтер это очень хорошо, но дорого ))))

[ALK]

Основная проблема сейчас это перевозка литивых аккумуляторов на самолете..
Хорошо когда у дома есть где поплавать. В багаж их вообще сдавать не разрешают. В ручную кладь самоделки не дают пронести на борт.

[Лодочник_А]

Основная проблема сейчас это перевозка литивых аккумуляторов на самолете..
Хорошо когда у дома есть где поплавать. В багаж их вообще сдавать не разрешают. В ручную кладь самоделки не дают пронести на борт.

И делать чего?

[Mex]

Основная проблема сейчас это перевозка литивых аккумуляторов на самолете..
Хорошо когда у дома есть где поплавать. В багаж их вообще сдавать не разрешают. В ручную кладь самоделки не дают пронести на борт.

почему нужна перевозка ? если у вас нет воды вокруг - вам это не нужно по определению..  если имеется ввиду перевозка из китая ????  это уже отдельный разговор, я например сам могу в ближайший город китая приехать и купить батарейки и вывезти 50 кг. единственно путевка будет стоить денег как сами батарейки.
а далее по россии можно и не авиа.

[ALK]

почему нужна перевозка ? если у вас нет воды вокруг - вам это не нужно по определению..  если имеется ввиду перевозка из китая ????  это уже отдельный разговор, я например сам могу в ближайший город китая приехать и купить батарейки и вывезти 50 кг. единственно путевка будет стоить денег как сами батарейки.
а далее по россии можно и не авиа.

Просто в посте про 3д детали было написано что влазит в чемодан . Типа в отпуск с собой брать.

[Лодочник_А]

Просто в посте про 3д детали было написано что влазит в чемодан . Типа в отпуск с собой брать.

Не помню кто говорил ,но якобы с АЛИ и норматив  литий полуразряженные продавать.

[ALK]

По личному опыту можно перевозить отдельные элементы в ручной клади.  Каждый повербанк они исследуют и пропускают только найдя заводскую маркировку.
Самопальную батарею из литивых элементов сразу в мусор.
Это было при входе в аэропорт  на Пхукете.
Туда прилетел нормально.
Это все офтоп для этой темы.
Я вот ныряю только в отпуске и для меня это стало проблемой

[3D-SPrinter]

Типа в отпуск с собой брать.

Конечно! В Крым своим ходом на авто, или на поезде.
Прошлым летом этот буксировщик уже побывал на ЧМ https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=35&t=1039 .

[TOLSPB]

PLA пластик? На солнце его ведет и он коробится.  Я не решился делать из него свою водометную насадку и детали подвесного электромотора. Для улицы и для воды все печатаю только из PETG.

[Mex]

перед покраской решил испытать, батарейки полу живые, напряжения для нормальной тяги мало. надо подавать максимум что может контроллер, там у него было написано что то 2-6s
а это в районе 22в
контроллер при большой нагрузке с места стартует через раз, возможно еще и из-за небольшого люфта винта. он же бездатчиковый и возможно этот люфт сбивает его с толку, вал уже пошел , а нагрузка появилась не тогда когда он ее ожидал... кто их знает эти мозги электронные 
вес изделия с батареей на данный момент 6.36кг
https://www.youtube.com/watch?v=5rf_DCy6Bck
косяк в этом мелком есц контроллере, я понадеился что не будет никаких подводных камней, при 24в запускал сегодня еще , тоже вяло. потом померил обороты - 708. а должно быть 24х115. буду дальше разбираться.

[Serj]

По личному опыту можно перевозить отдельные элементы в ручной клади.  Каждый повербанк они исследуют и пропускают только найдя заводскую маркировку.
Самопальную батарею из литивых элементов сразу в мусор.

Ага, именно так.
причем в Пулково отлично разбираются в энергоемкости 18650..
Поэтому я делал для перевозки "желтенького" ( фото выше в посте #200)  небольших размеров, и батарею из 12 элементов, что влезает в разрешенные 100вт/ч.
ну и корпус должен быть заводской.
и надписи соответствующие.

Тогда у таможенников не возникает вопросов.
проверено в 5ти странах
( только не в евристане, упаси боже  еще раз в бен-гурион попасть, всего наизнанку вывернут)

[3D-SPrinter]

PLA пластик? На солнце его ведет и он коробится.  Я не решился делать из него свою водометную насадку и детали подвесного электромотора. Для улицы и для воды все печатаю только из PETG.

Дело хозяйское.. Но у меня детали из PLA пластика нормально себя показали в течении месяца на летнем крымском солнце и в солёной воде.
Из PETG я тоже печатаю некоторые детали, не требующие повышенной прочности и герметичности. Для подводных силовых и герметичных деталей предпочитаю PLA с пропиткой акриловым лаком. Гребные винты печатаю из ABS с последующей обработкой "напильником" и 646-м растворителем. 

[Mex]

3. Контроллер мотора ESC 80А с BEC (+5В) на борту ссылка .

у вас с этим контроллером небыло проблем с оборотами, мотор выходил на полные обороты от подаваемого напряжения ?

в общем заказал вот эти 2
https://aliexpress.ru/item/32573253718.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.2d3033edhrhSZv
https://aliexpress.ru/item/32931557715.html?spm=a2g0o.detail.1000014.7.2e2765074NsNg2&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.128125.0&scm_id=1007.13338.128125.0&scm-url=1007.13338.128125.0&pvid=8960350a-a273-4e1d-98b5-5ec170aa98a3

оба по 50а.. какой-то да заработает  если водяной нормально себя покажет - то и не надо будет его замуровывать, спереди сделаю вход с зади выход.

[valkhovik]

Мех, а с резисторами получилось что? Ваши регули тоже для квадрокоптеров. Пришел мне еще один похожий, толком не раскручивает мотор.
Тот, что вверху-есть. Который внизу-был.