2 асинхронника в 1й упряжке

[Nickolas]

Ещё гипотеза. Два контроллера по разному определяют положительное  направление вращения. Вполне достаточно, чтобы спарка сошла с ума.

По отдельности любой двигатель работает нормально.

[Fritz]

Или что для  двух  векторов уместно говорить об угле между ними      

А Вы о чём писали? Ещё раз внимательно прочтите свой пост. Вам, что в лоб, что по лбу. Один хрен дрова.

[nikvic]

Или что для  двух  векторов уместно говорить об угле между ними      

А Вы о чём писали? Ещё раз внимательно прочтите свой пост. Вам, что в лоб, что по лбу. Один хрен дрова.

Голубчик, не понимаете - ну и ладушки.

[nikvic]

Ещё гипотеза. Два контроллера по разному определяют положительное  направление вращения. Вполне достаточно, чтобы спарка сошла с ума.

По отдельности любой двигатель работает нормально.

Там в начале было нечто про большие токи. А частоты они меряли? Или только токовые клещи на фазный провод?
Мы не знает, происходит ли переобучение на старте. Мы не знаем, есть ли сигнал о направлении вращения...

[Fritz]

Вы не знаете? Ну и бог с Вами. Не надо априори полагать, что там работают такие же гугломаны как и Вы.

[Nickolas]

Мы не знаем, есть ли сигнал о направлении вращения...

направление вращения контроллер понимает от стандартного энкодера по а и в коналам

А частоты они меряли?

Осциллограммы выводили

[nikvic]

Мы не знаем, есть ли сигнал о направлении вращения...

направление вращения контроллер понимает от стандартного энкодера по а и в коналам

А частоты они меряли?

Осциллограммы выводили

А что это за каналы? Череда импульсов с двух датчиков?
Осциллограммы - сразу две или по отдельности?

[Nickolas]

А что это за каналы? Череда импульсов с двух датчиков?

стандартные для любого энкодера каналы "а" и "в" по ним однозначно вычисляется и направление вращения и все остальное...

Осциллограммы - сразу две или по отдельности?

Я сам осциллограмм не видел, но прибор шести канальный, думаю они смотрели сразу все фазы обоих моторов.
По крайней мере могли это спокойно сделать.

[VladimirA]

Можно попробовать другой вариант. Взять два серийных двигателя с обмоткой 127/220 Вольт. Соединить согласно и последовательно фазы звезды одного и второго двигателей. Запитать всю эту раскладушку от одного частотника. Это может сработать.

Полностью согласен с Fritz. Запитывать надо от одного частотника. Тогда не будет колебаний. Но, полагаю, нет необходимиости соединять последовательно. Проще работать на одном (как понял по условиям проекта), а второй, при необходимости, подключать паралелльно для увеличения мощности (оборотов?) через контактор.
Не заметил в теме, есть ли там обратная связь по оборотам на частотник? Если есть, то ее можно завести с выходного вала.
Удачи

[VladimirA]

П.С.
А, вообще, данная схема с двумя частотниками и двумя асинхронниками и жесткой связью, изначально должна входить в автоколебание.
Это напоминает басню, когда Лиса делила сыр между двух Медвежат. Те же автоколебания.

[Nickolas]

А, вообще, данная схема с двумя частотниками и двумя асинхронниками и жесткой связью, изначально должна входить в автоколебание.
Это напоминает басню, когда Лиса делила сыр между двух Медвежат. Те же автоколебания.

Без двух моторов обойтись в изделии было нельзя. Как я уже писал люди сопромат учили и знают. С одним мотором невозможно обеспечить требуемую прочность изделия. Вообще за прототип взяли изделие, которое пять лет назад разрабатывал мой коллектив, но наше решение было на двух синхронных моторах,работавших от одного контроллера. В последовательность сборки входила  обязательная технологическая операция синхронизации двигателей. Соответственно конструкцией была предусмотрена возможность подворота статора одного из моторов. Все работало на ура. Потом по политическим и экономическим причинам (с другим коллективом) решили перейти на другие, более дешевые двигатели.
Добавлено 02 Дек 2013 в 20:14:56

Не заметил в теме, есть ли там обратная связь по оборотам на частотник?

Конечно есть. Там Энкодер на общем выходном валу.

[nikvic]

А, вообще, данная схема с двумя частотниками и двумя асинхронниками и жесткой связью, изначально должна входить в автоколебание.

А поподробнее - что за идеи?

[Nickolas]

Завтра позвоню, спрошу.

Иии?

[Fritz]

Сегодня не удалось поговорить.

[Nickolas]

 

Сегодня не удалось поговорить.

[Fritz]

Сегодня переговорил - использовали два синхронизированных между собой частотника.

[Nickolas]

Сегодня переговорил - использовали два синхронизированных между собой частотника.

Понятно, что и требовалось доказать. Я уже наблюдал подобные попытки. Спасибо!
Очень любопытно у такой спарки смотреть  фазы на осциллографе. Синхронизация получается мнимая! Фазы танцуют как хотят, но в пределах последовательности.
Для нормальной работы все шесть фаз должны синтезироваться  в одном мозге.

[nikvic]

Сегодня переговорил - использовали два синхронизированных между собой частотника.

Понятно, что и требовалось доказать. Я уже наблюдал подобные попытки.

Непонятно - что значит синхронизировали? Понятно, что дублировали сигналы энкодера. А что ещё? Возможные в схеме ПИД-регуляторы всё равно работают по-разному из-за естественной разницы в фактических параметрах...