Обсуждаем: моноколеса Airwheel

[Вырвиглаз]

Мое валялось всю зиму. После включения показало три четверти заряда и можно было кататься.

[konstx]

 На прошлой неделе неожиданно попал под ливень. Думал дотяну до дома. Хватило на 4км.
Зимой делал гидроизоляцию (отсек контроллера, батарейный и сверху по стыку, лампочки индикации и кн. вкл). Вот она, кнопка и подвела. С зимы пообтерлась и вода через кн. Попала на контроллер.
По факту: колесо обесточилось и «заклинило», а я рыбкой полетел дальше. Скорость – около 15км/ч. Защита запястий спасла от повреждений. Правое колено и левый локоть – ушибы и немного содранная кожа.
Как итог – сгорели 2 верхних на плате мосфета  P75NF75 (на зеленый провод мотора) и какая-то деталь у плюсового провода от батареи. Обуглилась, не видно маркировки. По форме подозреваю конденсатор.
Феты заменил, конденсатора не нашел, оставил как есть, т.е пусто. Все заработало. Собрал на скорую руку. Покатался – все норм. Осталось разобрать, пролачить плату, всё закрепить и собрать обратно.
Вывод: Катайтесь аккуратнее под дождем! И видимо мне повезло – легко отделался!

[dodo410]

Наверное тут умесно спросить. Был-ли у кого опыт установки аирвиловского контроллера горизонтально или выноса чипа гироскопа?

[konstx]

опыт установки аирвиловского контроллера горизонтально или выноса чипа гироскопа?

Все, естественно, IMHO. Установке горизонтально платы "противится" чип - mpu6050, а вынос его за пределы платы нецелесообразно.

[dodo410]

Жаль. Просто думалось перекинуть потроха аирвила в корпус IPS111 Там в акурат удобная ниша для горизонтального расположения.

[Dmitry__]

Установке горизонтально платы "противится" чип - mpu6050, а вынос его за пределы платы нецелесообразно.

Вообще элементарно, покупается примочка для ардуин и ставится куда угодно. Надо всего 4 провода. Фоткать переделанный контроллер?

[konstx]

Фоткать переделанный контроллер?

А...покажите. Не каждый решится корежить контроллер. Я, например, нет. Но для достаточно прямых рук - отличное решение.

[Dmitry__]

Покупаем за 145р тут:
https://mcustore.ru/store/datchiki-i-sensory/giroskop-i-akselerometr-3-x-osevoj-mpu-6050-gy-521/?yclid=3116472506569224308

Выпиваем чип гироскопа так (обвел красным):



Припаиваем ардуиновскую шнягу так или как угодно (горизонт, вертикаль)

[konstx]

Красиво! Это _очень_ тонкая работа для меня. Мну хватило только заменить мосфеты и то чуть не поседел.

[dodo410]

А как снять чип не повредив пищалку и разъём? Феном не подлезть. Я скорее теоретик На руках оказался контроллер подобный, но с питанием 36 вольт. Как задается напряжение питания? Хочу из пары нонеймов сделать сигвей. Вариант с общей баткой 36 вольт интересен

[dodo410]

Нашёл обзор платы гироскопа
https://mysku.ru/blog/china-stores/40178.html

Какова допустимая длинна проводников от платы? Если собрать два контроллера и батарею с обвесом в общий съемный кейс, а платы акселерометров поместить в корпуса моноколес? Помехи сильно скажутся?

[Dmitry__]

а

А как снять чип не повредив пищалку и разъём

Я тупо отпаял пищалку, потом запаял.  А это не очевидно?

[dodo410]

Это гениально!

[Dmitry__]

Какова допустимая длинна проводников от платы?

Пофиг, любая. Там шина I2C, а питание зашунтировано дополнительным конденсатором.
Дааааа, еще, на плате гироскопа стоит линейный стабилизатор на 3.3 вольта.  Поэтому я подавал на плату 5v. Если использовать родное питание контроллера 3.3v, то надо питание подавать не на VCC платы, а после  стабилизатора.

[Вырвиглаз]

А вот так я решил проблему с маленькой батареей. Корпус спроектировал в SolidWorks и распечатал на самодельном 3д принтере

[dodo410]

Супер! А БМС какая внутри? Исходники можно? Побегу искать 3D печать

[Вырвиглаз]

Супер! А БМС какая внутри? Исходники можно? Побегу искать 3D печать

БМС пока нет, тестируем без нее. По-сути, любая может быть. Не так важно сейчас.

Исходники для SolidWorks:
https://mega.nz/#!W1FGSSiA!x96ugiJLsSMuZqUi1VbFl4SbrTlAGfJuoZrsUN49bDg

[dodo410]

Вот такой контроллер от старого аирвила Q3



Чип гироскопа ясно виден. А вот на какие точки паять внешнюю плату?