Обсуждаем: моноколеса Airwheel

[dodo410]

Оказался у меня вот такой контроллер



Очень похож

Вопрос в том, предыдущий хозяин утверждал, что это колесо с батареей на 36 вольт. Про такие не слышал.
Батареи в наличии нет. Есть зарядка на 42 вольта.

Странная история. Человек купил когда-то на али колесо, но из коробки оно не заработало.
Батарею пытались чинить, но в процессе она куда-то делась.

Что-то мне подсказывает, что китайцы положили не ту зарядку на 42 вольта и батарея просто не заряжалась.
Электролиты на плате 80 и 100 вольт.

[dodo410]

Сообразил померить тестером выход зарядки  67.5В
Наклейку значит не ту прилепили Ободрал эту наклейку под ней правильная 67.2
Квест какой-то 
Китайцы они такие – китайцы. 
Вечером подкину другую батарейку и проверю жив-ли контроллер.

[dodo410]

По фото не понял. Куда идет этот провод?

[dodo410]

Извиняюсь заранее за офтоп. Просто тут люди опытные.
У меня задача нестандартная.
Нужно приколхозить такой аирвиловский контроллер в другое колесо.

https://ecodrift.ru/2017/07/20/kak-ustroeno-monokoleso-ips-i5-utonchennaya-shtuchka/
Внутрь не влезет. Значит выносить в боксе куда-то наружу. Плату гироскопа внутри корпуса.
Для фаз и холов можно поискать разъемы  для электровелов.

[dodo410]

Купил плату гироскопа mpu 6050 в своем городе. С контроллера умельцы сдуют чип паяльной станцией.
Можно поподробней к каким точкам паяться? Разводка платы на контроллерах я понимаю разная. Видел минимум 3 варианта. Паяться просто к какой-то из дорожек сдутого mpu6050? 

[dodo410]

[Vladimir Ilich]

Вопрос, пробовал кто ставить на X6 покрыху 2.5? Какие могут быть трудности?

[Dmitry__]

По фото не понял. Куда идет этот провод?

Этот провод не нужен. Это мой контроллер с самописной прошивкой. Провод идет на tx контроллера stm32 (видно тонкий отпаянный одножильный провод, пометил синей стрелкой). Надо паять только шину i2c (2 пина) и питание. Все сигналы легко прозваниваются. На шине i2c стоЯт подтягивающие резисторы на +3.3v.




Добавлено 09 Июл 2019 в 21:02

Паяться просто к какой-то из дорожек сдутого mpu6050?

Вот ниже схема, там шина i2c: сигналы scl и sda подтянутые к +3.3v. Вот эти 2 провода надо вызвонить до контроллера и туда запаять.
Извиняюсь за долгий ответ... 

[konstx]

//http://

Вопрос, пробовал кто ставить на X6 покрыху 2.5? Какие могут быть трудности?

Я собрался поставить на x3 вот такого "носорога" 14x2.5:  https://ru.aliexpress.com/item/32822398184.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.210433edcHe370
Покрышка в пути. Прошла таможню  .
О трудностях сообщу позже.

[TRO]

Я собрался поставить на x3 вот такого "носорога" 14x2.5:  ссылка

Нифига себе, там носорог 16x2.5 стоит 46 баксов, а я на тао взял за 8 с камерой + 6 доставка, итого 14 баксов. https://item.taobao.com/item.htm?id=17068586024

[konstx]

Нифига себе, там носорог 16x2.5 стоит 46 баксов, а я на тао взял за 8 с камерой + 6 доставка, итого 14 баксов.

Да, конечно, на TAO дешевле, но я с ним не дружу. Так уж сложилось.

[dodo410]

Это мой контроллер с самописной прошивкой.

Как глубоко вы "залезли в душу" контроллера?
Вопрос вот какой.
Подобный контроллер стоит на аирвилах и вмоушенах как 14" так и 16"
Они как-то различаются прошивками? Как считается ограничение скорости?

Как я понимаю, настройки ПИД регулятора зависят от диаметра колеса и от расположения датчика гироскопа относительно  оси двигателя и/или оси педалей.
В ветке по модернизации камрад удлинял стойки и поднимал корпус с контроллером и баткой.
https://electrotransport.ru/index.php?topic=26266.msg1675173#new
Имеет смысл в таком случае выносить чип гироскопа вниз на старое место?

[TRO]

Имеет смысл в таком случае выносить чип гироскопа вниз на старое место?

Смотря как вам понравится новое поведение колеса, а то что оно меняется это точно.

[dodo410]

В общем работает ips i5 с нонеймовским контроллером. Но по джипиэс пищит на 10 км/ч. Надо поиграть расположением гироскопа и чувствительностью педалей. Добавить кондеров в цепь питания.
Добавлено 12 Июль 2019 в 16:29
Чтоб не сверлить лишних отверстий индикатор заряда родам на трехцветный светодиод в кнопке. Получится 4 градации белый, жёлтый, красный, не горит

[Dmitry__]

В общем работает ips i5 с нонеймовским контроллером. Но по джипиэс пищит на 10 км/ч. Надо поиграть расположением гироскопа и чувствительностью педалей.

Положение гироскопа не влияет на писки скорости. Это софтовая фича. Или диаметр колеса сильно поменялся (ноунейм колесо было больше ипса), или ноунеймовский контроллер всегда пищал на этой скорости.
 
Добавлено 12 Июл 2019 в 16:47

Подобный контроллер стоит на аирвилах и вмоушенах как 14" так и 16"
Они как-то различаются прошивками? Как считается ограничение скорости?

Опс, прочитал позже своего ответа
Да, конечно будет различаться скорость при изменении диаметра.  Скорость считается по переключениям датчиков Холла. Не думаю что в прошивке ноунейм есть такие гибкие настройки по изменению диаметра колес.
Скорость будет показывать некорректно, а писки и задирание педалей можно настроить по блютус в телефоне, если такая опция предусмотренна в контроллере.

[Dmitry__]

Судя по отсутствию блютус модуля, контроллер не имеет настроек...

[dodo410]

Судя по отсутствию блютус модуля, контроллер не имеет настроек...

Контроллер именно как у тебя на фото. Специально выбирал. На аирвиловском другая разводка платы и сфрезерованы надписи. Твой какую скорость поддерживает?
Добавлено 13 Июль 2019 в 17:41
Надо вывести калибровку на геркон. Возможно поможет калибровка по строительному уровню. Подвигаю платка гироскопа. Пока весит на скотче

[dodo410]

Какие результаты по изучению прошивки контроллера?