Складной мини-электроскутер для города

[Борян]

В вашей конструкции оно не сможет так держать горизонт

[Vik3]

В вашей конструкции оно не сможет так держать горизонт

Нашёл косвенное доказательство того что СТОЯ можно будет устойчиво держать горизонт даже на гироскутеровских моторах и платах. Вот в этом ролике (см. первые 2 минуты) поляк показывает что его одноколёсный скейтборд сделанный из гироскутера имеет такой же продав 6-7 градусов в каждую сторону, как и у меня, для достижения максимальной скорости ( вместо ОДНОГО градуса как у настоящего моноколеса) :



когда он садится на него на колени его качает взад-перед даже гораздо чаще чем у меня:



а когда становится раскачка пропадает и скейт стабильно держит горизонт при езде даже на таких сверх мягких "педалях" :



https://youtu.be/0dq-1kT_1OI

Буду готовить скутер для езды стоя  .

[Борян]

вы ваще не понимаете за счет чего он гоизонт держит))) он ногами горизонт держит при такой конструкции.

[ssilk]

он ногами горизонт держит при такой конструкции.

Я уже давно об этом говорил...) Ну никак не хочет признать коллега [user]Vik3[/user],  что заблуждается и продолжает пиарить свою концепцию. Видимо ни разу не слышал про PID-контроллеры, поэтому думает, что гироскопы нужны чтобы горизонт держать...)

[Борян]

Я уже давно об этом говорил...) Ну никак не хочет признать коллега  Vik3,  что заблуждается и продолжает пиарить свою концепцию. Видимо ни разу не слышал про PID-контроллеры, поэтому думает, что гироскопы нужны чтобы горизонт держать...)

нормально. я тоже многие нежиснеспособные свои решения опробывал до безысходности никого не слыша)) такие уж мы, любопытные изобретатели. все надо проверить самому.

[Vik3]

Сегодня 4 часа дербанил свой скутер для езды стоя. Увеличивал клиренс, укорачивал клетку. Когда всё поотсоединял осталось одна тумба с колесом, фактически моноколесо, так вот я сидя в кресле и придерживая её за верх включил кнопку - клетка как ванька встанька стала передо мной, я левой рукой давлю на край клетки и пытаюсь изменить её горизонт она продавливается всего на 1-2 градуса, жестко упирается и не продавливаясь далее ни на градус резко стартует влево и выравнивает горизонт, тоже самое правой рукой. Может я чего -то не знаю, но я почти каждый день вижу как оно работает.  Держа клетку за верхние углы  и если с силой давить руками на её углы то довольно легко можно её продавить и уже когда пошел продав жесткость горизонта исчезает и идёт раскачка как при езде сидя. Я думаю что стоя, слегка держась за руль момент наступления продава будет легко ловиться и предупреждаться, да он и не страшен просто лишний удар подвески.
Потом всё собрал и пока ещё сидение стоит на месте покатался по гаражу сидя - блин все таки прикольно ездит .
Завтра буду делать выше руль и начинать ставить педали. Сидение просто заужу с двух сторон чтобы не мешало ногам стоять.

[Vik3]

Завтра буду делать выше руль и начинать ставить педали. Сидение просто заужу с двух сторон чтобы не мешало ногам стоять.

Сделал, поездил стоя на 36В - баланс ловит быстрее и идет стабильней чем сидя, но чуть неровная дорога или маневр сразу срывается в продав и раскачку. Поставил АКБ на 48В, гироскутеровские платы действительно тоже работают и на этом напряжении, но существенного увеличения мощности и тяги не произошло - чуть более стабильно, но те же частые срывы в продав. Блин да ещё заднее колесо начало подспускать  . Самый приятный момент пока это легкий руль и никакой тряски от переднего колеса - реально паришь . Пока буду заниматься ремонтом и скорее всего через пару дней закажу контроллер от моноколеса Luffy 10. Там и напряжение за 60В и наверняка ток побольше, и горизонт держит в пределах одного градуса. Буду пробовать дальше .

[Борян]

закажу контроллер от моноколеса Luffy 10. Там и напряжение за 60В и наверняка ток побольше, и горизонт держит в пределах одного градуса. Буду пробовать дальше  .

мы плавно идем к моноколесу...

[Vik3]

мы плавно идем к моноколесу...

Идём параллельно моноколесу не приближаясь . Буду ставить второй мотор соосно первому без покрышки.

[Vik3]

Прежде чем пилить железо решил проверить удастся ли мне запустить моторы от одной гироплаты - все сделал как в ролике в ютюбе, но либо крутятся ни в ту сторону либо рычат. Я уже решил запускать их от двух плат, но не тут -то было, крутятся в нужную сторону, но вразнобой и вроде платы параллельны. Короче решил перебирать варианты соединения 3-х фазных и 3-х холловых проводов, а там вариантов.... короче на 15 раз закрутилось куда надо и абсолютно синхронно...повезло всего 3 часа возился .
Да, во время подсказали что комбинации проводов надо перебирать от зарядного устройства, а так наверное что-нибудь спалил бы.

[Борян]

Да, во время подсказали что комбинации проводов надо перебирать от зарядного устройства, а так наверное что-нибудь спалил бы.

от батареи перебирал всегда. ни разу не спалил ничего

[Vik3]

от батареи перебирал всегда. ни разу не спалил ничего

Два человека это советовали - видать имели проблемы. Сегодня уже спарил моторы пока только на центральной муфте и на двух парах стяжек и уже все соосно и без биения, поставлю ещё четыре пары, стяну и можно будет всё собирать.

[Vik3]

Вчера установил спаренные моторы в заднюю клетку, включил, слегка пошевелил её вперёд назад - четко чувствуется упор в горизонт,  попытался руками продавить его как раньше - ни фига не могу, вырывается .  Собрал скутер полностью, встал перед ним, взял за рога руля, включил, давлю на рога вниз пытаюсь продавить, а он меня выталкивает из гаража - не могу устоять отхожу. В гараже не стал рисковать ездить слишком узко и мало места - вечером пойду на дорогу ездить с фонарем .

[Басарга]

Вообщем, в двух словах- это онанизм!
Цель в чем? Развернуть в гироскутере моторы спиной? Зачем?
Миллион видео есть, с ховербордами
https://www.youtube.com/watch?v=RQ2t5agURfE

[_Os]

Миллион видео есть, с ховербордами

Прикооольно, спасибо, не попадалось такого..

[Vik3]

Вообщем, в двух словах- это онанизм!
Цель в чем? Развернуть в гироскутере моторы спиной? Зачем?
Миллион видео есть, с ховербордами
https://www.youtube.com/watch?v=RQ2t5agURfE

Вы уже третий раз мне предлагаете этот очередной четырехколесный онанизм из ютюба, а на фига мне это?  Моя цель не развернуть моторы спиной, а сделать СКЛАДНОЙ двухколесный МИНИ скутер для города.
Только что пришёл с ночных испытаний - посадил родной АКБ  36В до писка за 40 минут езды, проехал километров 8-9, раз 10-15 разворачивался, а значит столько же раз ускорялся и тормозил. Конечно езда уже стала увереннее с двойной-то тягой, пару раз разгонялся до максимума километров до 23 в час на 36В. Научился сразу выходить на самобаланс, довольно легко удерживать его сидя, замедляться и ехать медленно, разворачиваться. Тормозить мотором пока сложновато - слишком мягкие педали и приходится сильно откидываться назад - нужен контроллер от моноколеса у него по пол градуса наклона в каждую сторону, а сейчас у меня по 8-9 градусов. В целом ездить прикольно, пару раз влетал в рытвины но никакого намека на черезрульку не было да ещё в темноте .
Завтра вынесу подножки ещё дальше вперед - будет мини чопер, и чуть подниму передок будут реже пробои подвески и буду дальше испытывать. Необходимости в 48В пока нет так как скорость и так высокая, но попробовать можно будет .

[Басарга]

Вообще то, в моем видео кресло- складное. И его размер сложенным- 8" в толщину
Но не буду отвлекать нелепыми видюшками.

[_Os]

[user]Vik3[/user], выложите пжалста видео. Оч сложно из текстового описания понять что у вас получилось.