Складной мини-электроскутер для города

[Vik3]

[user]Vik3[/user], выложите пжалста видео. Оч сложно из текстового описания понять что у вас получилось.

Выложу попозже - пока ещё толком не получилось. Он очень похож на уже известные гибриды моноколеса с сидением и самоката ( велосипеда), только все они связаны шарнирно, а у меня жестко, но переднее колесо имеет подвеску с большим ходом 150мм что позволяет чуть наклонять весь аппарат наклоном туловища и сохранять в целом горизонтальное положение рамы за счет самобаланса.
Типа вот этого:
https://electrotransport.ru/index.php?topic=42064.msg1491131#msg1491131
только у меня переднее колёсико очень маленькое т.к. на него действует постоянная нагрузка всего 9кг из 100кг, этого достаточно для руления и незаметно проглатывать выбоины и выступы на асфальте 2-3см .

[Vik3]

[user]Vik3[/user], выложите пжалста видео. Оч сложно из текстового описания понять что у вас получилось.

Сегодня днём проехал километров 8-10 пока не пробил заднее колесо - вон он стоит на ободе :



Сейчас сижу вулканизирую. Покатался с удовольствием на 48А  15Ач, посадил на 2 Вольта. Динамика отличная, горизонт держит прилично, разгонялся километров до 25 в час, даже на горку уклоном 8% въезжал и съезжал что было неожиданно при таком прогибе педалей. На средней скорости 15-17 км/ч ехать комфортно продава нет вообще, перенего колеса вообще не слышно- как за штурвалом самолёта, а вот заднее может кидануть на выступах бетонки чем и пробил. Основной недостаток это после быстрого разгона до максимума после збрасывания газа отводом корпуса тела назад тебя забрасывает ещё дальше до торможения -опасно так качнет да ещё на большой скорости. При умеренном разгоне всё нормально . В общем буду ставить контроллер от моноколеса и всё будет отлично .

[_Os]

Нууувааащеее... Крайне "необычный" пепелац... Позволю однако себе немного критики. Прежде всего переднее колесо. Вы не хотите развернуть рычаг коленом вперед? Счас это выглядит оч небезопасно. Уступ или яма в 4 см выломает рычаг подвески. Ну или увеличить размер переднего колеса до сравнительно безопасного размера.
Еще не оч понятно зачем такой необычный способ управления? Оригинально конечно, но если вы наезжаете на препятствие (типа лежачего поличейского) передним колесом, самокат ведь начнёт тормозить из-за изменения горизонта в плате моноколеса\гироскутера? Вес аппарата наверное получится более 15 кг?
А так конечно оч необычно. Его бы только развернуть задом наперёд, чтоб переднее колесо было большим...
У вас просто идеальный плуг получился. Размер колеса как я понимаю 6". Маятник передней подвески работает вперед и вверх из-за большого угла рычага к горизонту. Даже небольшое препятствие не позволит вашему рычагу уйти вперед, для того чтоб сложиться и подвеска получит сильный "удар в  челюсть"

Спойлер

ЗЫ коллега Ssilk как мне кажется прав. Для вашей разработки по-хорошему нужна отдельная тема.

[Vik3]

Нууувааащеее... Крайне "необычный" пепелац... Позволю однако себе немного критики. Прежде всего переднее колесо. Вы не хотите развернуть рычаг коленом вперед? Счас это выглядит оч небезопасно. Уступ или яма в 4 см выломает рычаг подвески. Ну или увеличить размер переднего колеса до сравнительно безопасного размера.
Еще не оч понятно зачем такой необычный способ управления? Оригинально конечно, но если вы наезжаете на препятствие (типа лежачего поличейского) передним колесом, самокат ведь начнёт тормозить из-за изменения горизонта в плате моноколеса\гироскутера? Вес аппарата наверное получится более 15 кг?
А так конечно оч необычно. Его бы только развернуть задом наперёд, чтоб переднее колесо было большим...
У вас просто идеальный плуг получился. Размер колеса как я понимаю 6". Маятник передней подвески работает вперед и вверх из-за большого угла рычага к горизонту. Даже небольшое препятствие не позволит вашему рычагу уйти вперед, для того чтоб сложиться и подвеска получит сильный "удар в  челюсть"

Спасибо за замечания, отвечаю красным цветом по пунктам:

Прежде всего переднее колесо. Вы не хотите развернуть рычаг коленом вперед? Счас это выглядит оч небезопасно. Уступ или яма в 4 см выломает рычаг подвески. Ну или увеличить размер переднего колеса до сравнительно безопасного размера. - У меня так и было задумано коленом вперед и жесткое колёсико было всего 60мм диаметром ( заднее 10"), но поскольку у гироскутера прогиб гирогоризонта 8-9 градусов в каждую сторону ( у моноколеса по пол градуса), то хода подвески не хватало с коленом впред. Сделал коленом назад и увеличил диаметр переднего пневмо колеса до 125мм ( 5") . В перспективе хочу развернуть колено вперед и уменьшить диаметр мягкого монолитного колесика до 80-100мм
Оригинально конечно, но если вы наезжаете на препятствие (типа лежачего поличейского) передним колесом, самокат ведь начнёт тормозить из-за изменения горизонта в плате моноколеса\гироскутера? -Въезжал сегодня на край бетонной площадки высотой 4-5см так переднего колеса и не услышал т.к. ход подвески около 150мм - горизонт не меняется, но расслабившись получил хороший пинок на нём задним колесом, надо быть внимательней на таких выступах - переднему-то колёсику ничего, а заднее пробил .
Вес аппарата наверное получится более 15 кг? - Да, после добавления второго мотора соосно первому, но в перспективе хочу вернуться к одному моторчику с моноколесной платой на 66В
А так конечно оч необычно. Его бы только развернуть задом наперёд, чтоб переднее колесо было большим... В этом весь смысл - заднее большое пневматическое колесо несёт всю нагрузку, а переднее маленькое управление и стабилизатор

У вас просто идеальный плуг получился. Размер колеса как я понимаю 6". Маятник передней подвески работает вперед и вверх из-за большого угла рычага к горизонту. Даже небольшое препятствие не позволит вашему рычагу уйти вперед, для того чтоб сложиться и подвеска получит сильный "удар в  челюсть" - Как я уже сказал 3-5см оно проскакивает незамечая т.к. нагрузка на нём всего 9кг ( на заднем 90кг). На более высокие препятствия просто заднее не пойдёт. Хотя в перспективе поверну колено вперед и даже 2-х дюймовое колёсико будет без проблем заскакивать на 100-150мм

[Борян]

очень необычный аппарат) но по мне он все же фановый потому что нифига не компактный и не практичный

[Vik3]

очень необычный аппарат) но по мне он все же фановый потому что нифига не компактный и не практичный

На фоне моего крейсера это вообще карлик :

а бегает не хуже . Это пока, все будет переделываться, заднее колесо будет или 12, а может и 14 дюймов.

[ssilk]

Надо бы сделать вот так...

А то зубы ноют только от вида этого угла...)
Сделайте ему костюм динозавра, будет гироцераптор... От любителей селфи отбоя не будет...

[Басарга]

И нормальную переднюю вилку поставить.

[Vik3]

Сделайте ему костюм динозавра, будет гироцераптор...

Это пока простейший опытный образец, углы будут убираться потом. Сходство с динозавром есть из - за маленькой скрюченной передней лапки, я даже думал его назвать Птероплан .
Добавлено 26 Май 2020 в 06:06

И нормальную переднюю вилку поставить.

Если получится развернуть колено вперёд, то эта подвеска будет лучше для складывания и преодоления выступов и впадин маленьким колесом.

[Борян]

Если получится развернуть колено вперёд,

и будет лучше втыкатся в бардюр....

в данной конструкции вы перечеркнули все достоинства моноколеса и самоката и собрали все их недостатки. ИМХО

[Vik3]

и будет лучше втыкаться в бордюр....

Т.е. коленом вперёд будет лучше втыкаться в бордюр :


а коленом назад не будет втыкаться ? :


Ещё два "специалиста" поставили вам лайки Может быть кто-нибудь из вас объяснит почему?

[_Os]

Ещё два "специалиста" поставили вам лайки

Ну тут вы кавычки у специалистов зря поставили ))). Ну и нарисовали не совсем так как сейчас у вас если развернуть рычаг.
Колено вперед позволит нормально складываться рычагу, но вы сами наверное видите что это колено сильно торчит за габариты самоката и скорей всего будет цеплять что ни попадя. Делая длинными рычаг и колено, вы позволяете колесу двигаться вверх-вниз, минимизируя движение вперед- назад. Но вы наверное и сами видите недостатки этой конструкции. Стоит ли того возможность использования мелкого переднего колеса?

Зы: Один из тех о котором вы не оч лестно отозвались, вообще-то ТС )))) наверное можно быть вежливей у него в гостях 
ЗЗы: Вот это в ряд ли жизнеспособно.

Спойлер

Тут просто дикая рычажность. Зачем? Если удастся подобрать такую пружину, ИМХО начнёт выламывать крепление. Хотя вы говорили о незагруженности переднего колеса... Ага, вижу, челюсть складная (точней раскладная))).. А зачем?

[ssilk]

Я вот даже комикс нарисовал...)

Жаль, так и не освоил флэш-анимацию, можно было бы в движении, со звуком и россыпью зубов... 

[Vik3]

Я вот даже комикс нарисовал...)

Жаль, так и не освоил флэш-анимацию, можно было бы в движении, со звуком и россыпью зубов... 

Отличный комикс  первые два кадра, а вот третий фейковый - у переднего колеса сила реакции 9кг, ну какая е...ская сила заставит подняться 90кг на заднем колесе через эту скользящую опору оказывающую продольное сопротивление движению 3кг  . Третий кадр это как раз то что произойдет со скутером при колене назад причем даже при высоте препятствия не полтора диаметра как здесь, а пол диаметра или 3см - черезрулька будет гарантированна по всем законам физики со скрежетом и россыпью зубов . Какой специалист механик будет утверждать обратное ?   - только КИПовцы .

[Paxxa]

И сколько весит это?

[Vik3]

И сколько весит это?

Не взвешивал, это экспериментальный образец, сейчас главное добиться нормальной безопасной езды, а потом всё будет переделываться с целью получения минимальных габаритов при складывании и веса.

[Paxxa]

Да это даже экспериментально выглядит тяжелым  и опасным для жизни.

[Басарга]

Ну поднять то 3кг не проблема... И заскочить на бордюр.
Но монколесо то, на котором ногами, оно сначала затормозит, классическое положение ступней при торможении,  а потом назад поедет.
Мне кажется