Складной мини-электроскутер для города

[Vik3]

Тут просто дикая рычажность. Зачем? Если удастся подобрать такую пружину, ИМХО начнёт выламывать крепление. Хотя вы говорили о незагруженности переднего колеса... Ага, вижу, челюсть складная (точней раскладная))).. А зачем?

Ну дак рассуждаете как грамотный механик  . Это был первый вариант и, да, рычажность была "дикая", но там усилие прижатия было всего 3,5 кг, пружинка была всего 50 грамм весом - нечем и нечего там было выламывать, а погнулся нижний рычаг у самого колёсика диаметром 60мм.
Теперь я добавил ещё две пружинки в короб 40 на 40мм ( что было под рукой - буду уменьшать ), рычажность уменьшил, прижатие к дороге 9кг - никакого намека на люфты, слабость узла и перегруженность нет .
То что колено будет всё цеплять это на вашей совести - НИЧЕГО оно не цепляет и за габариты скутера не выступает. Колено впереди рулевой колонки на 220мм и при поворотах отклоняется на 50-100мм, в то время как подножки у рулевой колонки выступают по 150мм в каждую сторону. На моем маленьком 20-ти дюймовом складничке передняя часть рулевого колеса выступает на 270 мм за рулевую колонку и при маневрах должно цеплять всё на свете .

Ну да, и челюсть складная потому что скутер складной .

[Vik3]

Ну поднять то 3кг не проблема... И заскочить на бордюр.
Но монколесо то, на котором ногами, оно сначала затормозит, классическое положение ступней при торможении,  а потом назад поедет.
Мне кажется

Согласен, так и будет если пытаться заезжать на бордюр более 100мм, но какой смысл заднее колесо всёравно не пойдет не слезая. Эта подвеска идеально работает на выступах и впадинах 3-5см - её вообще не слышно т.к. нагрузка очень маленькая. На самокате это гарантированная черезрулька, да и на моноколесе тоже.

[Paxxa]

Черезрулька будет когда колесико однажды отломится. Но мы об этом уже не узнаем.

[Басарга]

Эта подвеска идеально работает на выступах и впадинах 3-5см

Вообщем, все как в анекдоте про рыбалку.
"Удочки не брать, из автобуса не выходить"

Спойлер

В позапрошлый раз мы взяли ящик водки. Потеряли удочки.
В прошлый раз взяли два ящика водки. Потеряли Петрова.
В этот раз берем три ящика водки, удочки не брать, из автобуса не выходить!

[Paxxa]

Зарисуйте лучше ямку 10см. С анимацией. Бордюры издалека видно, а ямки нет.

[_Os]

То что колено будет всё цеплять это на вашей совести

)))) Т.е если с вами ничего не случится - это на моей совести. Если вы коленом таки что-то зацепите - на вашей ))). Ок, но всё и так так и есть. Люди видят и "о чем видят о том и поют" а уж ответственность брать и прислушиваться или нет, это понятно что целиком ваше дело ))
Ну и опять, то что вы нарисовали и то, что сделали это как говорят в Одессе "две большие разницы".
Не знаю как на практике, но скажите. Если вы проваливаетесь передним колесом в ямку, самокат ускоряется? По идее должен. Если при этом он еще зацепит что-то коленом будет совсем не хорошо.

Я вам развернул колёсико. На мой взгляд безопасней чем щас, но я бы увеличил переднее колесо
Вот смотрите как тут https://electrotransport.ru/images/4/y0gmxn.jpeg всё аккуратненько )). Можно поставить легкое и тонкое переднее колесо в 12"
Ну и "до кучи". Чем меньше переднее колесо, тем как вы понимаете меньше оно живёт разбивая подшипник, истирая и пробивая покрышку.

[ssilk]

На самокате это гарантированная черезрулька, да и на моноколесе тоже.

Ээээ, *? Даже для самоката с колесами 8" препятствие 3-5 см не проблема вообще, можно даже руль не дергать.  Моноколесо обычно тоже такие мелочи не замечает... Понимаете ли в чем дело, если высота препятствия меньше или равна 1/4 диаметра колеса, то колесо без проблем на него заезжает. Именно поэтому Вам говорили, что переднее колесо должно быть больше.

[_Os]

Отличный комикс   первые два кадра, а вот третий фейковый

Ну я бы не согласился что это фейк... Смотрите:
1 наезд на "ступеньку" примерно серединой т.е короткого рычага достаточно чтоб начать сгибать рычаг.
2 рычаг начинает увеличиватся, продавить рычаг проще. Из-за трения и остановки, седок начинает лететь вперёд дополнительно к увеличивающемуся рычагу загружая руль.
3 тут бы я продвинул самокат дальше, до колеса примерно. Максимальный рычаг сжимает пружину.
4 дальше начинается отскок. и разжатие.
У вас всё еще может усугубиться тем что мотор-колесо поддаст газку от наклона вперед.
Это теория, но это может случиться.

[Vik3]

Ну все хором говорят одно и тоже - большое колесо лучше, давай увеличивай . Любое МИНИ всегда хуже полноразмерного и любое СКЛАДНОЕ всегда хуже цельного. Тут критикам полное раздолье - даже не глядя на аппарат у них уже куча очевидных козырей особенно если делать из мухи слона.
Многие безмоторные самокаты имеют колеса 80мм, 100мм и 120мм - все они встречая ямку 100х100х100 мм гарантируют 100% через рульку . Подвеска с коленом вперед и колесиком 60мм на котором я уже ездил практически не заметит её - только щелчок и легкое вздрагивание рамы ( аппарат гиробалансный и держит горизонт) . Я делал такие препятствия из деревянных брусков на лежащей двери - никаких проблем. Тут даже рисовать ничего не надо...ну или может кто нарисует и покажет как может застрять это колесико с 220мм рычагом вперед в ямке сто на сто? .
Тут другая проблема, завулканизировал камеру, но перестарался с накачкой и на покрышке появилась грыжа . Сегодня наметил дальнейшие испытания после переделок, но боюсь что пойдет на выстрел. Вторая покрышка тоже старенькая и излохмачена изнутри 

[Vik3]

для самоката с колесами 8" препятствие 3-5 см не проблема вообще, можно даже руль не дергать.

Препятствие 5см для колеса 8" не проблема ВООБЩЕ? Я бы поверил этому поскольку раньше не ездил на маленьких колесах, но позавчера я переезжал  такое препятствие - переднее колесо 5" не заметило это препятствие, а вот заднее 10" так "не заметило" что пришлось клеить камеру, а покрышку похоже придётся выбрасывать  .  Теперь думаю увеличивать диаметр заднего до 12-14", а переднее возможно уменьшу на литое мягкое 80-100мм....и попробую .

[Paxxa]

я бы не согласился ч

Зря споришь. У человека 15 патентов. И это тоже будет патентоваться как мегаизобретение.  Простым смертным не понять.
Добавлено 29 Мая 2020 в 07:05

не заметило" что пришлось вулканизировать камеру,

Уже тому деду на чемодане писалось, и вам повторю, то что перекусило камеру виновата не дорога, не микроговздики, не иголочки), а ваше отношение к конструированию.

[Иван Сусанин]

Ой, да делает человек нечто необычное, -чё сразу-то накинулись. Образец экспериментальный- страшноват, это да (первые вертолёты видели?). Отработается, причешется- глядишь будет новый вид ЭТ.

тому деду на чемодане

Там диагноз. Но начиналось интересно.

[Vik3]

Вчера проехал километра 3-4 на 36В. Покрышка не выстрелила, зато опять пробил камеру... но это мелочи.... опасная раскачка продолжается  , не помогло подвижное сидение - буду фиксировать назад как только определю самое удобное его положение . Оно уже понятно что надо более жесткий контроллер от моноколеса, но ещё попробую чего-нибудь добиться от этих гироскутерных плат - буду дорабатывать. Кстати, упал на развороте на малой скорости, но поскольку сидишь низко там падать некуда - просто завалился на левое колено и ногу  .

[ssilk]

опасная раскачка продолжается 

глядишь будет новый вид ЭТ.

Не, будет новый вид экстремального спорта - гирородео...)
https://www.youtube.com/watch?v=x0quAjDBx38
[user]Vik3[/user], Пока Вы не поймете, что за баланс  отвечает не электроника, а Ваш вестибулярный аппарат, эта музыка будет вечной...

[Vik3]

[user]Vik3[/user], Пока Вы не поймете, что за баланс  отвечает не электроника, а Ваш вестибулярный аппарат, эта музыка будет вечной...

Еле расшифровал ваши очередные намёки и иносказания . Я так понял вы имеете ввиду то что в попе нет мозгов и вестибулярного аппарата значить ездить сидя на гиробалансе не получится? Вы просто так думаете, а я уже проехал километров 20 и уверен что всё поедет нормально . Другое дело насколько это будет сложно и компактно и будет ли это приемлемо для поставленной цели  .

[Басарга]

все они встречая ямку 100х100х100 мм гарантируют 100% через рульку

Я ездил на 100мм трюковом самокате. Одно место было замечательное в смысле ямочек, ям и ямищ. Там плитка даже не лужковская, а гришинская была.
Руль держал на вытянутых руках, в полуприсяде, скорость большая для 100мм самоката. Чуть скорость сбавишь- черезрульки не было, потому как я матерый ,- но самик приходилось бросать
Так что переднее 100мм колесо, на которое почти нет давления, весь вес на заднем- что то в этом есть...
Но пересел на 12" самокат- меня только чуть покачивало на этой дороге

[Vik3]

Чуть скорость сбавишь- черезрульки не было,

Я неделю назад когда пытался ездить на этом аппарате стоя пару раз был на грани черезрульки на малой скорости на продавленном переднем колесике на препятствии 4см - там, да,  когда коленом назад и ход пружины выбран идет жесткий упор, вся высокая масса наваливается на руль и ты уже на грани. Поэтому мне надо исключить продавы и всегда иметь ход пружины 

[ssilk]

Вы просто так думаете, а я уже проехал километров 20

Ну точно, как М-велосипедист...) Тот тоже писал "я проехал 10 км, я знаю все"...) Вы не поверите, в прошлом году, в соседнем разделе, ржали, когда человек в ожидании сезона накатал 50 километров по квартире... Это раз.
А во вторых, за последние 8 лет я сделал пару десятков ЛЕТАЮЩИХ устройств с реальным самобалансом. Я совершенно точно знаю как оно должно работать и механически и программно. Так же, я знаю ПОЧЕМУ и КАК работает гироскутер, кроме того, у меня есть гироскутер и я на нем ездил... Наверное, тоже километров 10-20 , пока не научился не дрыгать ногами, было как у Вас

опасная раскачка

Есть еще и в третьих...) Мой младший ребенок примерно те же 8 лет занимается робототехникой, у них одна из дисциплин, как раз и называется "балансирующий робот". У ребенка есть кубок за первое место в этой дисциплине...) Угадайте чьи пинки сделали это возможным?