Контроллер 30км/ч (30B от Lee и другие неродные), как запустить с неродным МК?

[Drift3r]

Коль уж такая пьянка, то для "Найди 10 совпадений"  

K sojaleniyu ni odna iz plat ne goditsja dlja sravneniya,
na foto https://electrotransport.ru/index.php?msg=588302  drugaya (kakaya??)

[LEE4ER]

[user]Drift3r[/user], так о том я и говорил - контроллеры разные!   А внешняя с виду схожесть - ну да, похожи. Микросхемы там всякие, резисторы/транзисторы, конденсаторы )
На фото по ссылке возможно самая древняя (первая) версия готвея - MCM. Но такой и найти уже сложно наверное, да и на МСМ до легендарного (крутого) колеса думаю было как до луны

[Drift3r]

[user]Drift3r[/user], так о том я и говорил - контроллеры разные!

Дык я-то сравнивал не с новыми, а с тем что на фото - он как раз идентичен.
На руках у нас такого нет - жаль!
Когда ж мы поймем друг друга )))

[LEE4ER]

[user]Drift3r[/user], дык яж говорил, у меня есть гот и контроллер 30В и они разные)))  В общем не важно. Теперь друг друга поняли

[awakekiwi]

Hello!
Ok so i have some success so far. I used the photo from this forum for hall sensors and cables. The sequence for my controller was A B C, so was very easy to do
The wire color was different (blue and green swapped) but the actual cables were not swapped.
Now its interesting. The hall sensors appear to be working ok but im not sure.
I can ride the wheel but when i get on and start moving the pedals tilt forward about 15 degrees and stay in this position as i accelerate. This makes it hard to stand on. I am so close! The calibration is difficult with the bluetooth app. Im waiting for Lee to send me maybe a new version of the app because there is no readout of speed, temp or distance. App I got from this forum connects fine with controller but doesnt do much! So maybe they made some changes to the app also. I tried to calibrate using the translation pic from this forum. It seems to calibrate. I can switch from hard or soft mode ok. Maybe i try a manual calibration using tweezers? But its is stable at vertical position and seems to work. There is no noise or clicks and acceleration is smooth and feels good, but i cant ride it with the tilt problem. Tilt forwards backwards is the same. Maybe this is an incompatibility with my wheel? I hope not. Perhaps hall sensors are not correct position?
Any advice thank you.

Здравствуйте!
ИТАК, у меня есть некоторый успех до сих пор. Я использовал фото из этого форума для зала датчиков и кабелей. Последовательность мой контроллер был АВС, так было очень легко сделать
Цвет провода отличается (голубой и зеленый местами), но фактические кабели не были местами.
Теперь его интересным. Датчики Холла появляются работать нормально, но им не уверен.
Я могу ездить колесо, но когда я получить и начать двигаться педали наклонить вперед примерно на 15 градусов и остаться в этом положении, как я ускорить. Это делает его трудно стоять. Я так близко! Калибровка трудно с Bluetooth приложение. Им ждет Ли отправить меня, может быть, новую версию приложения, потому что нет считывания скорости, температуры или расстояния. App я получил от этого форума соединяется отлично с контроллером, но оленья кожа делать! Так, может быть, они сделали некоторые изменения в приложение также. Я пытался использовать для калибровки трансляции рис с этого форума. Кажется, для калибровки. Я могу перейти от жесткого или мягкого режима ок. Может быть, я попробовать ручной калибровки с помощью пинцета? Но его стабильно в вертикальном положении и, кажется, работает. Там нет шума или кликов и ускорение является гладким и чувствует себя хорошо, но я не могу ездить на нем с проблемой наклона. Наклон вперед назад то же самое. Может быть, это несовместимость с моим колесом? Надеюсь нет. Возможно, датчики Холла не правильная позиция?
Любые советы спасибо.

[Zivit]

[user]awakekiwi[/user],
Hi.
it's looks like my case. I did describe the same issue. When I lifted the unicycle, I can tilt it very much, but the wheel spined slowly. I think you should to try more hall phase combinations.
When I tried another combination, I reach normal acceleration of rotation, but in this time wasn't enough power to balance.

[awakekiwi]

I dont think its the same problem. The wheel amost behave normal. The wheel is stable at verticle. It accelerates when tilting more. I can get on and ride it down the road but pedals stay at 15 degree angle. When i lift up wheel is still. When i tilt wheel accelerates like normal, but when riding wheel dont stay vertical.
I am thinking that my motor is maybe not compatible with this controller. All connections are correct. A B C correct. Hall sensors correct +ABC-.
B is center hall sensor. It must be correct. +ve and -ve are correct, so only combination to try is swap A and C. When swap A and C wheel stutters and does not spin. So im certain everything is connected correct!
BUT, not possible to ride with lean. same lean back or forwards. Must be calibration or not compatible. Only two options left.
So maybe I sell my controller to someone else to try
Добавлено 02 Авг. 2015 в 11:39
Я не думаю, что его такая же проблема.Колесо почти ведут себя нормально. Колесо стабилен при вертикальной. Это ускоряет при наклоне более. Я могу получить и ездить на его по дороге, но педали остановиться в 15 градусный угол. Когда я поднял колесо еще. Когда я наклонить колесо ускоряет вроде нормально, но при езде колесо Dont остаться в вертикальном положении.
Я думаю, что мой двигатель может быть не совместим с этим контроллером. Все соединения выполнены правильно.Б правильно. Датчики Холла исправить + ABC-.
В это центр датчика Холла. Он должен быть правильным. положительной и отрицательный верны, так что только сочетание, чтобы попытаться это своп и С. При подкачки и C колесные заикается и не вращается. Так им наверняка все связано правильно!
НО, не возможно ездить с худой. же откинуться или вперед. Должно быть калибровки или не совместимы. Только два варианта осталось.
Так, может быть, я могу продать свою контроллер с кем-то еще, чтобы попробовать

[awakekiwi]

This is the problem with my wheel. Leans too much in both directions but can handle my weight and moves.. but too close to cut off point for lean. Help!

Это проблема с моим колесом. Наклоняется слишком много в обоих направлениях, но может обрабатывать свой вес и движется .. но слишком близко, чтобы отрезать точкой для мяса. Помогите!

[Zivit]

[user]awakekiwi[/user],
do you want to say, lifted up wheel accelerates till alarm swiching off if you a little tilt it?

[Drift3r]

This is the problem with my wheel. Leans too much in both directions but can handle my weight and moves.. but too close to cut off point for lean. Help!

If your previous controller rised front of pedals in motion - it will take time for you to get used to the new controller behavior, because it does not rise pedals untill fully discharged. I have same situation as Airwheel rose pedals.

Second: it seems that you are using soft mode. In hard mode pedals are more stiff. So you need to tilt less.
Could you record a video of your ride?

What app do you use? You can use the gotway app, try here https://electrotransport.ru/index.php?topic=24373.msg569683#msg569683

[awakekiwi]

Thanks I think maybe you are right. have tried hard mode but in chinese app is hard to know!

I will try gotway app thanks!

And yes maybe i just need to get used to this new way. But it does lean forward a lot! pedals are not horizontal!
If this is soft mode then it feels dangerous with pedals so much forward?
I hope gotway app will help me see whats happening thanks.
This controller accelerates much slower than old one. But is very smooth and easy to control at slow speed

[Drift3r]

[user]awakekiwi[/user], really sounds like soft mode. To switch to another mode the wheel must stand still strictly in neutral position.
By the way, I still cannot get used to non-rising pedals. When I quickly decelerate and make sharp turn - pedals lean forward and I touch the ground with inner pedal(or foot) front.

You can calibrate horizontal position so that they will be constantly up, but then you will feel uncomfortable when decelerating - be careful.

[awakekiwi]

Ok so I have tried different modes, tried different hall sensor cable combinations. Only one combination works so i know the connections are correct.
It leans forward so much its almost to the point where it will cutoff from too much angle. Its un-rideable like this. ANd it is not faster than my original controller.
So I have two options, return the controller for a refund and switch back to my original controller which does work very well, has great acceleration and never cuts out. Or buy the 500 watt motor from the same company that sold me the controller, then I know it will work (well if I go with the assumption that this new controller is not compatible with my current motor).
Oh well it was a fun experiment.
One thing I found however is that when I turn on the wheel my bluetooth on the phone picks up 3 different connections. Only one connects with the wheel, so im thinking one of the other bluetooth numbers must be for using with a factory bluetooth app for firmware or other adjustments.
If only we could get our hands on one of those apps or softwares that connects with it then maybe we can do some real adjustments?
Im guessing in the future at some point someone may design a piece of pc software that can connect and hack these devices using bluetooth or someone will leak the factory generic software.. its all so new for now.
So I think I have failed my experiment. All connections are correct. Calibration works. leans like crazy.. maybe 25 degrees! (i was wrong when i said 15 degrees first time). Even when I calibrate pedal back to compensate it still is not safe to ride forward, so I guess I buy a new 14 inch motor and hope it fits my current housing ok or just switch back to my old controller.
Im waiting for Lee to reply if he can refund me.
Anyone want to buy a 30BS from me?
Cheers.

[Zivit]

So I think I have failed my experiment. All connections are correct. Cheers.

Let me to repeat my question. Did the wheel accelereted till alarm by lifting up?
If not, you have to make a video and to claim a refunding from Lee. I hope you didn't confirmation of receiving yet?

[awakekiwi]

no the wheel did not accelerate till alarm by lifting up, it never reaches full speed because the forward lean is so great.
I am negotiating a deal with Lee now to possibly buy one of his 500w motors that is compatible. Its $69 USD.
Otherwise I will just use my old controller and cut out the annoying buzzer.

[Zivit]

[user]awakekiwi[/user],  it will be very interest. While, I don't know about successful attampts to use Lee's controllers with 14" motors. Every was 16" only. Waiting for news.

[Zivit]

Перевод. Товарищ пишет, что с контроллером 30BS его 14 дюймовое колесо не развивает какой нибудь значительной скорости даже при очень сильном наклоне. Даже поднятое колесо он не может разогнать до скорости срабатывания защиты. При этом он пишет, что нашел единственную работоспособную комбинацию холлов-фаз. Тоже самое было и с моим колесом, о чем я делал видео, ощущение такое, как будто чувствительность "гироскопа" в разы уменьшилась или колесо переключилось на "первую" передачу и поэтому не может быстро раскрутиться. Может быть это связано с количеством полюсов двигателя, которое не соответсвует настройкам контроллера.
Тем временем у Ли заказан двигатель, который по его уверению должен работать с данным контроллером. Ждем новостей.

[awakekiwi]

Im guessing they have changed the position or distance between hall sensors or something for newer model motors. Its calibration is different from the old style as well. my original wheel had the old calibration where the wheel spins 3 times in each direction. These new controllers calibrate stationary which means the calibration is different and cannot determine the position of the sensors and magnets like the old style calibration did. Which means new style controllers and wheels have to be matched. The new calibration only calibrates for horizontal but the old style calibration (no bluetooth) calibrated for stators and gyro so they were more versatile. Thats my theory anyway.

Ive tried different hall sensor combos and all ride modes and calibration many times so no luck. There is only one sequence that rides and that sequence is exactly what matches with the color scheme of the wires so I know its correct. red is +ve 4.5v, black is ground, which only leaves 3 wires in the middle, the center wire (green in this case) can only be center of the 5 pins, so its always the same no matter what direction so that leaves only two combinations.. pins 2 and 5 can be switched around which creates violent shaking so its clear that i have the right combo
and just for the record i did try swapping green pin 3 with 2 and then 5 just to be sure and result is violent shaking.

Its a shame that the chinese who sell these controllers dont understand how they work and leave it up to us to work it all out. If I tried to explain all this above about the old vs new calibration I think it would be lost in translation sadly. Lee who sold me the controller didnt even know that english versions existed for the app and had sent me 2 chinese apps that were very hard to use. I discovered via this forum that the english gotway apps are exactly the same as the ones he sent me but much better menu and clearer design and in english!
Still waiting for Lee to give me shipping cost for sending a motor.