Прогулочная машинка (для детей и взрослых)

[AutoLand]

классные лампочки! Это в противотуманки? Там так написано... Цену пополам бы еще...

[макса]

всю тему не осилил, потому может уже предлагали:
КПП Ока чудесно встает на заднюю ось. по ширине на ваш аппарат вписывается. если скинуть все лишнее по массе пройдет.
4 передачи вперед, дифференциал и реверс. очень удобно, компактно и не тяжело.



можно на родных стойках собрать, только пружины заменить (родные очень жесткие). или любую другую подвеску.
я использовал целиком подрамник от Оки. и подвеску.

[Piramidon]

[user]макса[/user],  и мотор 6,5-7л/с, а теперь попробуйте поставить на Вашу конструкцию электромоторчик мощностью 1Квт, и Ваша конструкция, с коробкой передач, сама себя повезет с большим напрягом не говоря уже о сельской дороге, при этом расход электроэнергии будет катастрофический.
Для бензинки пойдет, для электро, напряжно.

[макса]

моя конструкция тяжеловата для электромотора. фотки что бы понять масштаб.
вес КПП около 20 кг. каждая палка привода 4-5 кг. по габаритам очень даже проходит. на 2108 все это в 2 раза тяжелее. потому что крутящий момент в 3 раза выше.

тем более что палки разной длинны. 400 и 500 мм. можно покрутить. можно укоротить или удлинить, если к токарю отнести. можно срастить валы муравья и Оки
на задней подвеске данного аппарата тлько переходные шайбы весят 4,5 кг каждая. да еще и подвеска целиком от муравья. автор абсолютно не боиться набрать вес. видимо его излишки решаются увеличением мощности двигателя и как следствие трансмиссии что добавляет снова веса. и так по кругу.
и почему 1 кВт? автор темы собирается установить 2х2 кВт. то есть те же 6 л.с. вопрос каков крутящий момент? на ДВСе это 11Нм в пике. но я смотрю на электродвигателях этого параметра в характеристиках нет.

[user]макса[/user],  и Ваша конструкция, с коробкой передач, сама себя повезет с большим напрягом не говоря уже о сельской дороге,

так для того КПП и установлена что бы выбрать передачу относительно данной ситуации. если в горку то первая, если пересеченка вторую. по асфальту 4я...
я не знаю сколько точно весит моя конструкция целиком, но не менее 300 кг  получилась + я и ДВС в 4 кВт с 4-ой передачи трогается и мчится км 20 в час. редукция на 4-ой 20:1. на первой где-то 75:1. то есть крутящего момента на колесе в пике мощности около 800 Нм. как и на Оке. а Ока способна тянуть очень много. кг 600-700 помимо своей полной массы.

диапазон оборотов/мин примерно от 2000 (срабатывание центробежного сцепления) до максимальных 4000 (с натягом).
да я собственно никому ничего не навязываю.
модератор потом почистит, если совсем не в тему. а может еще и забанит

[Piramidon]

[user]макса[/user],  нет, нет, я не против такой конструкции, она вполне рабочая, но электромотор нужен помощьнее и все поедит.
В Вашем варианте можно было не вырезать из Окушки подрамник, а этот, маленький, моторчик установить в готовый кузов. Или, просто, сам творческий процесс интересен?

[big17]

[user]макса[/user], Ваша реализация интересная, но я уже купил мотор-колеса (на этих выходных сделаю небольшой фото-обзор).
Про КПП от "окушки" думал, но отказался из-за громоздкости всей конструкции.
Предлагаю не развивать эту тему 

[big17]

Ну что-же, мотор-колеса куплены, и таким образом, измененная в сторону мотор-колес концепция утверждена.
Напомню, что раньше был центральный моторчик на 1500Вт, от которого через промежуточный вал и цепную передачу крутящий момент шел на редуктор-дифференциал от Муравья, и через полуоси - на колеса.
В чем минусы такой конструкции, которые выплыли и в ходе постройки и в ходе небольшой, но очень показательной эксплуатации (пробег 7 км!  ):
- цепь от моторчика к промежуточному валу вытянулась за первые пару километров наверное на 2-3 см (цепочка обычная скутерная, T8F), а вот вторая цепь - ИЖ-евская - нисколько не вытянулась (очевидно, она же рассчитана на другие нагрузки)
- не было нормального механизма выравнивания звездочек в плоскости, из-за чего иногда возникали "стукающие" звуки, когда цепь вставала на зуб, а потом падала в паз звездочки под нагрузкой
- за зиму вся трансмиссионка вытекла из редуктора (видимо, плохая прокладка между половинками)
- очень тяжелые полуоси, в значительной мере из-за здоровых проставок (что совершенно правильно заметили коллеги в недавних сообщениях), без которых, однако было ничего не сделать, т.к. "муравьиные" ступицы не влезали в диск колеса
- не очень удачная конструкция задней подвески: под большой нагрузкой колеса становились домиком, а если затянуть амортизаторы пожесче - получалось наоборот - колеса оказывались "подвернутыми"
- ну и по итогу 1500-ваттный моторчик мы "поджарили", под конец поездки из него уже шел легкий дымок, а изоляция на проводах немного оплавилась 
После этого наступил сентябрь и сезон на этом закончился.

Стали продумывать другие варианты реализации. Первый, который пришел в голову - это более мощный моторчик (2-3 Квт), и посерьезнее трансмиссию. Я посматривал на GoldenMotor-овские моторчики и ломал голову над трансмиссией. Думал и о "окушной" коробке, даже сходил в магазин порассматривал ее вживую. Отрыл у знакомого редуктор от мотоблока Нева (который двухскоростной), и тоже попытался прикинуть конструкцию с учетом его использования. Но что-то хорошее решение никак не вырисовывалось (субъективно для меня, конечно же) 

И вот, в какой-то день, с чьей-то форумской подачи решил я всерьез рассмотреть варианты с мотор-колесами. 
А почему нет?
Очевидные плюсы:
- трансмиссия как таковая отпадает, не нужно забивать себе голову приводами, цепями, звездочками и т.д. (что уже поддостало)
- нет необходимости подбирать правильное передаточное число, опять же мучаясь со звездочками
- можно потешаться над любопытствующими зеваками, пытающихся разобраться где мотор 
Минусы:
- высокая не подрессоренная масса (хотя с МК-шками она получается даже меньше, чем с муравьевскими полуосями с проставками)
- потенциально более низкий крутящий момент при старте (на околонулевых оборотах), по сравнению с редукторным вариантом

Вобщем, решение было принято в пользу МК-шек (на 2-3 КВт каждое, раз уж конструкция у нас подросла). Только вот нет средств. Бюджет - 40 т.р. Купить два моторчика, два контроллера, да еще и усилить аккумулятор за эту сумму просто нереально.
Поэтому родилась такая мысль: взять пока одно мотор-колесо на 3 Квт, зацепить к нему старый контроллер (а он выдавал 2 Квт), и пока поездить на таком не-симметричном варианте. А вот на следующий сезон уже докупить еще одно МК, и обновить контроллеры с аккумулятором.
Так себе решение...

Но вот на форуме находится нужный мне вариант: два мотор-колеса на 2 Квт + контроллеры к ним в комплекте. Правда они выбивались за мой первоначальный бюджет, но зато это было гораздо дешевле, чем бюджет на доработку в последующий сезон.
Да, они послабже изначально задуманного 3+3 КВт варианта, но уж коли полудохленнький 1500-ваттник относительно неплохо бежал, но и 4 КВт в номинале (6 Квт в пике) должны нормально тащить машинку  .
Зато сразу можно делать полноценную конструкцию! Выкинуть все привода, звездочки, цепи, редуктор! И хотя неподресоренная масса останется практически той-же (чуть позже еще все взвешу), но в целом - неплохая экономия веса хотя бы за счет редуктора!  Вопрос был решен!

И на этой короткой неделе дело было сделано. Все куплено.
МК-шки: Quanshun QS 2000W 205
Контроллеры: Yuyang YKF4860BI-B (48В, 60А)





Пока еще ничего не опробовал, т.к. нужно привезти с дачи аккумулятор и педальку газа, но думаю, на этих выходных все организую.
Контроллеры программируемые, все делается через bluetooth, через программу на телефоне (и в AppStore и в PlayMarket-е есть). Производитель после запроса буквально на следующий день прислал довольно детальную инструкцию на английском.
Внутрь контроллера тоже планирую заглянуть на выходных, фотки выложу. Понравилась внешняя конструкция контроллера - пластину охлаждения можно вынести за "коробку", в которой он будет располагаться - по углам есть отверстия на прикручивания.
Еще клево то, что есть "нейтралка", что отлично стыкуется с нашим рычагом передач, оформленным как АКПП (D-N-R)

По моторчикам: дублированные датчики холла, датчика температуры, судя по всему нет (думаю, потом можно будет самостоятельно поставить), толстенный кабель, внушающий доверие.

Еще до покупки у меня была прикидка по чертежам данных МК-шек к моим колесным дискам. Не влезало буквально на пару сантиметров. Поэтому в этом варианте опять придется делать небольшие проставки. Но т.к. еще не совпадали размеры шпилек для крепления колеса - так и так без проставок не обойтись. Постараюсь конструкцию сделать максимально легкой.

Ну и теперь очередная инженерная задача - это конструкция задней подвески с учетом особенностей МК и опыта предыдущей эксплуатации.

[pchelomor]

[user]big17[/user], как вариант могу предложить загуглить резиново-жгутовую подвеску. Это разновидность торсионной. Её очень полюбили прицепщики.

[big17]

[user]big17[/user], как вариант могу предложить загуглить резиново-жгутовую подвеску. Это разновидность торсионной. Её очень полюбили прицепщики.

Посмотрел резиново-жгутовую. Буду иметь ввиду, интересное решение.
На багги-форумах советуют рассмотреть на продольных рычагах.

[big17]

Заглянул сегодня внутрь контроллера.
Yuyang YKF4860BI-B (48В, 60А, 2000W)
Построен на 24 мосфетах irf1407.
Фотки:

[sykt]

Похоже, что одноразовый. Не отремонтировать при необходимости.

[big17]

Похоже, что одноразовый. Не отремонтировать при необходимости.

Тогда будем надеяться, что поработает )

[big17]

Замутил "ангельские глазки".




Сделал из таких колечек: http://ru.aliexpress.com/item/COB-70mm-2Pieces-1pair-Auto-Halo-Rings-Angel-Eye-COB-Chips-Headlight-60-SMD-Car-Angel/32480960644.html
Подошло тютелька-в-тютельку 

Светят очень ярко - на фотке расплывается свет, не хватает динамического диапазона камеры. На солнечном свете будет намного лучше.
А глазами смотреть - красиво получилось.
Еще в таком свете вылезли все потертости на стекле фар - придется полировать.

[big17]

Заказал ваттметр на зарядку. Посажу на XT-60, буду процесс зарядки контролировать 



http://ru.aliexpress.com/item/For-G-T-Power-150A-RC-High-Precision-Power-Analyzer-Watt-Meter-W-Backlight-LCD/32586870451.html

[Piramidon]

[user]big17[/user],  у меня такие два штуки при батарейке феррумфосфат 16s перестали работать через 2-3 минуты, а у тебя, вроде, напряжение поболе?

[big17]

[user]big17[/user],  у меня такие два штуки при батарейке феррумфосфат 16s перестали работать через 2-3 минуты, а у тебя, вроде, напряжение поболе?

48 вольт у меня (54)
Хм, а отрицательных отзывов вроде на форуме нету, народ пользуется. Вот, даже тема по доработке сабжа есть: https://electrotransport.ru/index.php?topic=19115.0
Ну, может нормально все будет - я его чисто для зарядки планирую использовать.

[lmvlmv]

[user]big17[/user], у меня такой хотел сдохнуть от 15S фосфата. Есть на форуме тема по доработке этого и продобных ему ваттметров.
Надо либо как я сделал - запитать его от пониженного напряжения (Я от 24 вольт запитал), а контролирую только амперчасы. в черном проводе шунт стоит, а с красного он лишь измерения ведет и питание берет.
Либо надо влезать в схему, разделять дорожки (там где красный припаивается) в питающую часть схемы добавлять баластый резистор, чтоб понизить напряжение питания, а в измерительную часть ничего не добавлять, если он напряжение правильно показывает, или тоже подбирать баластное сопротивление, если ваттметр завышает свои показания.

[Вячесла в]

http://mikrob.ru/viewtopic.php?f=56&t=46979&start=30
Это моя зверюшка на мотор-колесе.