Прогулочная машинка (для детей и взрослых)

[big17]

Не знаю, как ездят мажорики на кабриолетах  , но мы конкретно запылились по ходу покатушек
Но в глаза пыль все-таки не летела и на зубах не скрипело, поэтому делаю вывод, что это из-за того, что у нас вся передняя часть открыта: с колес, да и просто с дороги - все летело к нам в "салон". Под сидениями вообще оказался слой песка - пришлось выметать. Надеюсь, что после того, как все зашьем, пыли станет меньше.

[big17]

Фрагмент того, как все выглядело со стороны:

[big17]

Теперь по электронике.
Ранее я уже описывал проблему того, что для нашего аккумулятора токи в 60А - только кратковременные. Однако настройка в контроллере ограничеия батарейного и фазного токов на 50% проблему не решила. Хотя если раньше на амперметре практически не было промежуточных значений, т.е. нажал на педальку - 60А, отпустил - 0А, то сейчас если особо не топить - то амперметр показывает 20-30А. Само собой при движении в горку или по пыльной дороге - все равно упирается в 60А, но это уже не так сурово.

После 5-километрового пробега без остановок температура двигателей была около 55-60 градусов (руке было горячо, но вполне терпимо), радиаторы контроллеров - еще прохладнее, думаю, около 50, не больше. Шунты и провода - умеренно теплые. Самой горячей частью оказалась BMS-ка на аккумуляторе - ее рука долго терпеть не хотела, но и не обжигала (думаю, около 60-65).
Такие температуры вполне объясняются ограничением и батарейного и фазного токов. Думаю, без ограничений температура была бы выше.

[big17]

На второй день вдруг ни с того ни с сего (катились практически накатом под горку) - вдруг все отключилось. Первая версия - сел аккумулятор была сразу же проверена мультиметром - не то.... Контроллера два, поэтому разом и одновременно они отключиться или сгореть не могли... Остается проводка и автомат. Тем же мультиметром практически сразу нашли причину - автомат. Один канал перестал замыкаться. Пришлось делать скрутку на минусовом проводе, плюс оставили через автомат. Автомат еще не разбирал - надо рассверливать клепки, на неделе займусь - интересно, что там внутри накрылось. Кстати, вырубался он за все время пару раз (автомат на 63А, на постоянный ток), возможно, по перегреву.

[big17]

Ну и общие впечатления: очень даже положительные!  Даже с ограничением токов в 50% динамика у машинки вполне приятная. Само собой, как и у всех DD-моторчиков, самая большая проблема - это тронуться с места, но уж если тронулся - то дальше все совсем здорово! Летит!
Забавно, что когда трогаешься - моторчики "рычат", по мере разгона начинает "петь" протектор, при этом моторы уже не так слышны, а когда совсем разгонишься - их вообще практически не слышно, а звук протектора уже сливается в такой общий фон. Вообще на скорости самое громкое - это шум ветра в ушах и протекторы

Максималку замерили на асфальте (через Яндекс-Навигатор на телефоне), правда неудачный участок выбрали - он чууууть-чуть шел в горку. Получилось ровно 30 км/ч. Под горку, мне кажется получалось 35-40. Но и этой скорости вполне достаточно!
Добавлено 08 Авг 2016 в 01:13:08
Ну и под конец дня разобрали ящик и платформу - пропитали антисептиком в два слоя и оставили сохнуть. На следующих выходных покрасим, а пока сохнет краска - будем делать задние фонари и стоп-сигналы. Надеюсь, и передние фары получится поставить. 

[Andrey0479]

Общий вид получился шикарный, приятно смотреть. Ну а после доводки будет еще лучше .

[Serj]

Ну и общие впечатления: очень даже положительные!  Даже с ограничением токов в 50% динамика у машинки вполне приятная. Само собой, как и у всех DD-моторчиков, самая большая проблема - это тронуться с места, но уж если тронулся - то дальше все совсем здорово! Летит!

А не выключены ли у вас датчики?
Это поведение очень похоже на sensorless режим- пока нет оборотов, момент будет мал, контроллер пытается измерить противоэдс для определения положения ротора, а это возможно только после определенной скорости.
( можно отключить попробовать разъем датчиков  и немного совсем газу дать- если не завертится- тогда датчики используются.)

Если стоит ограничение тока 50% , то должен быть постоянный момент начиная с нуля оборотов. 
Очень возможно, что параметр "динамика старта" используется как раз для бездатчикового режима.
Пока ограничение фазного тока не наступило- сколько нажал- такой и момент должен быть.  По крайней мере в велосипедных контроллерах так.
(На "козла" встать и упасть элементарно )
Возможно не сразу, если используется инкрементальный регулятор ( ограничена  скорость  нарастания мощности), но тянуть  на малой скорости  должна очень уверенно.
Мотор при этом работает как понижающий инвертор, батарейный ток мал, моторный может быть  и в 10 раз выше батарейного, момента дофига.
Не зря у вас в контроллере столько емкостей понапихано - именно для этой цели

[big17]

Может я не совсем точно передал ситуацию ) на самом деле трогается без проблем, и в горку и по пыли и с тремя взрослыми в нагрузке  Но ощущение "подхвата" начинается после набора некоторой скорости.
Датчики точно подключены, убедился сам, когда забыл подключить разъем с датчиков - движения не было. По-моему в этом контроллере нет бессенсорного режима, есть только настройка 60/120

[big17]

Залил видео всей тестовой поездки 
Звук на видео лучше вообще даже не включать - это ужасно. Во-первых, камеру забыл вытащить из водонепроницаемого бокса, во вторых, она была жестко закреплена на верхней дуге, и видимо все вибрации на нее передавались. В реальности звук моторчиков был очень тихий и даже приятный.
Запишу потом отдельно, с рук, с открытым микрофоном.

Краткое содержание серии 
- 00:00 - моральная подготовка, выезд (это деревушка, где у меня родители живут)
- с 02:40 до 05:05 - дорога с твердым покрытием (бетон/асфальт) 
- 03:50 - остановились, чтобы включить замер скорости по Яндекс-Навигатору. К сожалению, дальше дорога идет чуть-чуть в горку. Получилось ровно 30 км/ч
- 09:20 - смена водителей
- с 10:15 до 10:40 - затяжной подъем по пыльной дороге. Скорость, конечно упала, но все было лучше, чем я ожидал: все-таки въехали мы на горку, а не взобрались кое как (прошлый моторчик ее еле-еле тянул, и, возможно именно этот подъем и добил его). Кстати, на видео рельеф местности кажется более ровным, чем на самом деле
- 12:12 - девушка в купальнике идет на речку 
- 12:50 - прибытие (а это уже наша дача), 5 километров позади

[TOM]

[user]big17[/user], 5 километров за 13 минут - это очень неплохо по таким дорогам. Видео классное, а по поводу звука - замени музыкой

[Александр CRV]

Это уже похоже на победу. 

С батареей способной выдать полный ток можно будет потягаться с квадриком проехавшим на встречу.

[big17]

Спасибо!
По крайней мере тебе есть хоть какая-то уверенность, что имеет смысл покупка нового аккумулятора.
Может за зиму бюджет позволить насобирать не только на более "токовый" акк, но и большей емкости.

[Serj]

У мотора пиковый момент >164 НМ.  Это на  паре колес диаметром в 54см  тяги 126 кг,
Больше трети веса тяга получается. 
Разгоняться должна очень бодро..

Но нужно фазного тока ампер 90 на колесо.  Контроллер сможет?

Если хочется от батареи большего- можно собрать параллельно "бустерную" батарею с малой емкостью ( ампер 5-10), но с большой токоотдачей - 20-40С и более.
типа таких "народных котлет" 
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8590__ZIPPY_Flightmax_5000mAh_6S1P_30C.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21367__ZIPPY_Compact_4000mAh_10S_25C_Lipo_Pack.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9176__Turnigy_5000mAh_6S_20C_Lipo_Pack.html

Так сделано в Тесле, это выходит дешевле и легче по весу, чем делать всю батарею сильноточной.

[big17]

Но нужно фазного тока ампер 90 на колесо.  Контроллер сможет?

Да, у контроллера пиковый батарейный ток - 80А, значит фазный - еще больше.
Плюс в настройках есть режимы BOOST, 120% и т.д. (в документации очень скупо про это написано, по сути информации ноль, так что придется на практике изучать, что это за режимы). Думаю, как раз с помощью них можно кратковременно и еще большую мощность выдавать.
Добавлено 10 Авг 2016 в 13:40:43

Если хочется от батареи большего- можно собрать параллельно "бустерную" батарею с малой емкостью ( ампер 5-10), но с большой токоотдачей - 20-40С и более.
...
Так сделано в Тесле, это выходит дешевле и легче по весу, чем делать всю батарею сильноточной.

Подумаю.... спасибо за подсказку!
Добавлено 10 Авг 2016 в 13:42:21
Но вообще, с липолями не хочется никак связываться... Да и ток хотелось бы не для буста, а для длительного использования, например, те же 5 км (а это у нас будет самый популярный маршрут, кроме локальный покатушек) - где хочется ехать в "полный газ".
Добавлено 10 Авг 2016 в 13:43:17

У мотора пиковый момент >164 НМ.  Это на  паре колес диаметром в 54см  тяги 126 кг,
Больше трети веса тяга получается. 
Разгоняться должна очень бодро..

Сейчас в контроллере батарейный ток ограничен 50%, фазный - 60%. Очень надеюсь, что на более токовом аккумуляторе динамики будет заметно больше!

[Serj]

При токе в 100А мотор явно не больше полминуты непрерывно проработает, далее просто перегреется.
Поэтому бустерная батарея вполне себя оправдывает..
Это не отменяет более емкой основной батареи, просто позволяет не проседать основной батарее на разгоне.
А заряжать литий- да, нужно за банками следить.. по крайней мере раз в 5-7 зарядок смотреть, не разошлись ли банки, и балансировать их.
Ну, и не протыкать их, конечно же

[big17]

На субботу была целая куча планов - покрасить деревянные панельки, из которых собран аккумуляторный отсек, поставить фары и совсем по вечер, когда стемнеет - покататься в свете фар. Не срослось. Не успели панельки высохнуть, а по фарам тоже довольно много кропотливой работы оказалось.

Покраска выглядела примерно так. Развесили на проволочках все панельки и поливали из краскопульта.



Пока сохли панельки - соорудили заднюю люстру. Она состоит из 4-х скутерных задних фар и одной полоски стоп-сигналов 
Две фарки будут габаритами, а две стоп-сигналами.







А в воскресенье занимались зеркалами и передними фарами.
Зеркала посадил на тоненькую металлическую пластину - уж больно мудрено было бы выпиливать полоску под крепления. Зеркала с повторителями указателей поворота и электроприводом, постараюсь поставить джойстик поскорее. Зеркала сильной сферической формы, поэтому хотя размером небольшие, но видно в них большое пространство. Непривычно, но удобно, и функцию свою они выполняют. Опасался, что не хватит ширины размещения зеркал и будет мешать боковины, ан нет - все нормально!



И наконец, передние фары. Форма у них сложная, рама, куда их крепить - тоже изогнута непонятным образом, поэтому задача оказалась весьма нетривиальной. По итогу, решили, что в этом сезоне закрепим как можно проще (лишь бы убедится, что они функционируют нормально), а т.к. "обвес" буду делать уже в следующем сезоне (да-да, уже лето прошло  ), то тогда с учетом обвеса так и так нужно будет по другому крепления делать.

Фарки вместе с зеркалами:



Ну и общий вид:





Подключить ничего не успели. Это и будет задачей на следующие выходные. Надеюсь, ночное видео получится нормального качества 

[big17]

Добавили немного тюнинга 



Добавлено 16 Авг. 2016 в 01:00
Планируем покрасить "капот". По-простому, кисточкой. Просто чтобы присмотреться к какому нибудь цвету.
Подумываю про насыщенный желтый... или красный.... или синий... 

[big17]

Покрасили в синий, и эмблемку прилепили. Высоковато, конечно же, но ниже - изгиб фанеры, отклеилась бы.