Контроллеры Vector, открытый код. (Велосипед / Моноцикл / Сигвей)

VVK · 14 Дек. 2020 в 15:23

Цитата: DragonTM от 13 Дек. 2020 в 00:16
[user]ZooJam[/user], у меня, к моему сожалению, лежит большой контроллер ( один из первых экземпляров) без дела, так как не хватает времени и средств на все проекты. Если автор подтвердит что он соответствует современным версиям и подлежит поддержке с его стороны, то я бы продал тысяч за 18.

Да, этот контроллер еще поддерживается, но гарантийный срок на него уже закончился.
Перед установкой нужно будет обратиться ко мне за обновлением прошивки.

VVK · 03 Янв. 2021 в 20:51

Добавил поддержку ESP32. Теперь желающие могут заменить BlueTooth на WiFi. Пока поддерживается только программой для ПК, поддержка телефона еще не готова.
Подключается в разъем вместо BlueTooth.

Программа сделана для среды ардуино, открытый код. Вот скетч.
Программа для ПК.
Инструкция по настройке.
Настроить нужно один раз, задав параметры сети. Далее модуль будет сам подключаться и работать в прозрачном режиме.
Настройка выполняется из программы для ПК, модуль для настройки подключается штатным USB кабелем.

Светодиод показывает режим работы модуля.

Те, кто знаком с ардуино, смогут самостоятельно запустить эту программу.

Theo1147 · 24 Янв. 2021 в 16:58

не удается установить соединение с контроллером по usb-uart - прошу помощи.

подключаю питание к контроллеру и uart header к юсб-pl2303 программатору вместо блютуса.
ком порт комп видит при подключенном юсб-уарт как prolific usb to serial comm - выбираю и подкоючаю в программе - сразу же пишет что связь с устройством установлена - а контроллер не обнаружен. Пробовал rxd и txd менять местами.
остановился на варианте при котором если что то попытаться изменить то контроллер хотя бы пищит.

прошивка успешно залилась последней версии

VVK · 25 Янв. 2021 в 09:22

Цитата: Theo1147 от 24 Янв. 2021 в 16:58
остановился на варианте при котором если что то попытаться изменить то контроллер хотя бы пищит.

Не совсем понял, как вы подсоединились к контроллеру. Если при попытке изменить параметр, контроллер пищит, то похоже на то, что вам нужно разблокировать контроллер (большая красная кнопка справа внизу программы).

Theo1147 · 27 Янв. 2021 в 19:40

все ок, подключился по блютус, настраиваю

Theo1147 · 14 Фев. 2021 в 12:31

радиатор из алюминия площадью 880см кв получился,
на нем висит головной свет мощностью примерно до 20 Вт
и всякие мелочи типа конверторов питания,
интересно достаточно ли такой площади для рассеивания тепла при интенсивном подъеме и спуске около 20-30 м на 100м по гористой местности

ZooJam · 14 Фев. 2021 в 22:31

Цитата: DragonTM от 13 Дек. 2020 в 00:16я бы продал тысяч за 18.

К сожалению поздно увидел Ваше сообщение, я как раз и метил на 12 фетовый вектор, но Вячеслав ответил, что их пока нет. Купил 6фет. Но мне кажется его маловато будет.

DragonTM · 16 Фев. 2021 в 15:44

[user]ZooJam[/user], ну пробуйте га маленьком, если будет мало, пишите. Пока ещё актуально

Theo1147 · 17 Фев. 2021 в 00:08

настроил фазы двигатель закрутился - включил режим моноцикла - двигатель не шевелится
p стоит 100, i стоит 0

Александр Коробцов · 17 Фев. 2021 в 07:53

[user]VVK[/user], Добрый день!
Заинтересовал ваш контроллер для сборки моноколеса.
Сможет ли ваш контроллер раскрутить редукторный МК MAC 8Т при 84В (макс напряжение) в режиме синуса? Хватит ли erpm?
Почему спросил, т.к. проводит тесты на infineon 12 (понимаю, что это совсем другой контроллер), он под нагрузкой просчелкивает (срыв синхронизации возможно), хотя на 60В все норм.

VVK · 17 Фев. 2021 в 22:43

Цитата: Theo1147 от 17 Фев. 2021 в 00:08
настроил фазы двигатель закрутился - включил режим моноцикла - двигатель не шевелится
p стоит 100, i стоит 0

Проверьте, правильно ли оси датчика наклона заданы (углы по обоим осям должны колебаться в районе 0).

Цитата: Александр Коробцов от 17 Фев. 2021 в 07:53
[user]VVK[/user], Добрый день!
Заинтересовал ваш контроллер для сборки моноколеса.
Сможет ли ваш контроллер раскрутить редукторный МК MAC 8Т при 84В (макс напряжение) в режиме синуса? Хватит ли erpm?
Почему спросил, т.к. проводит тесты на infineon 12 (понимаю, что это совсем другой контроллер), он под нагрузкой просчелкивает (срыв синхронизации возможно), хотя на 60В все норм.

Добрый день!
К сожалению, пока контроллеры не делаю, времени на них не хватает.
С MAC 8Т вроде должен работать, насколько я помню это редукторник на 1кВт. Подойдет ли он для моноколеса не знаю, тут важно, чтобы в редукторе люфта не было. На большой скорости можно на трапецию переключать.

Theo1147 · 12 Март 2021 в 19:18

были углы не в нулях изменил стали углы в нулях при вертикальном положении, но пока мотор не реагирует никак, monocycle stopped написано и режим моноцикла включен

может проблема в аccX - оно в районе -16000 не смотря на калибрование
другие асс в районе нуля

VVK · 13 Март 2021 в 13:31

Цитата: Theo1147 от 12 Март 2021 в 19:18
были углы не в нулях изменил стали углы в нулях при вертикальном положении, но пока мотор не реагирует никак, monocycle stopped написано и режим моноцикла включен

Пришлите мне файл с вашими настройками, я посмотрю их. Или сюда положите его.

Цитата: Theo1147 от 12 Март 2021 в 19:18
может проблема в аccX - оно в районе -16000 не смотря на калибрование
другие асс в районе нуля

Это правильно, у вас она направление силы тяжести показывает.

Theo1147 · 15 Март 2021 в 22:16

сохранил настройки в файл и зазиповал

VVK · 17 Март 2021 в 11:43

Цитата: Theo1147 от 15 Март 2021 в 22:16
сохранил настройки в файл и зазиповал

У вас включен режим сигвея. По всей видимости была обновлена прошивка, а настройки остались старыми и в некоторых параметрах после обновления оказались случайные значения. Поэтому самый простой и рекомендуемый вариант - это залить новые настройки, их можно взять тут. И соответственно все нужно будет настроить заново.

Можете заодно еще раз обновить прошивку. С ней работает последняя версия программы для ПК.

Если не захотите перезаливать настройки, то для отключения режима сигвея нужно:
- перейти на вкладку xWD
- выбрать xWD Master, чтобы сделать доступной панель Segway
- снять флажок Segway
- выбрать X1
- сохранить настройки.

Напоминаю, что все пробные настройки рекомендуется выполнять с питанием от слаботочного БП или от ЗУ.

VVK · 18 Март 2021 в 09:32

Цитата: VVK от 17 Март 2021 в 11:43
Можете заодно еще раз обновить прошивку.

Не ту прошивку дал, вот правильно.

AS2 · 29 Март 2021 в 17:30

Добрый день. Напишу и тут.

Я купил у вас пару лет назад, контроллер но все застопорилось.
Теперь движуха пошла. Сейчас батарею собираю и буду настраивать.
Захотел прикрутить экран, как на форуме ссылка: https://electrotransport.ru/index.php?topic=59044.new#new
Да и у Вас в шапке ссылка есть.
...
Но там оказалось не полный комплект ПО.
Не подскажите, а вы сами не пробовали такой вариант? может у вас есть BTsetup.ino? (Я в ардуинках не силен и не очень представляю что надо делать. По этому и делаю по шагам инструкции.)

Автору я написал в личку, но он на форуме уже год не появлялся.

VVK · 29 Март 2021 в 23:58

Цитата: AS2 от 29 Март 2021 в 17:30
Добрый день. Напишу и тут.
Я купил у вас пару лет назад, контроллер но все застопорилось.
Теперь движуха пошла. Сейчас батарею собираю и буду настраивать.
Захотел прикрутить экран, как на форуме ссылка: https://electrotransport.ru/index.php?topic=59044.new#new
Да и у Вас в шапке ссылка есть.
...
Но там оказалось не полный комплект ПО.
Не подскажите, а вы сами не пробовали такой вариант? может у вас есть BTsetup.ino? (Я в ардуинках не силен и не очень представляю что надо делать. По этому и делаю по шагам инструкции.)

Автору я написал в личку, но он на форуме уже год не появлялся.

Добрый день.

К сожалению, я дисплеем не занимался, его человек по своей инициативе делал. Я только могу предложить использовать в качестве дисплея телефон под андроидом.