Простой многофункциональный контроллер для коллекторного двигателя.

[FUNTICK]

[user]mama-kakao[/user], Уточните параметры питания и какой двигатель предполагается?
[user]Grishaff[/user], Сколько штук? Уточните параметры питания и какой двигатель предполагается? Когда планируете приобрести?

[Grishaff]

[user]Grishaff[/user], Сколько штук? Уточните параметры питания и какой двигатель предполагается? Когда планируете приобрести?

Хочу заказать 1 контроллер, оплачу как Вы и сказали по окончании тестов.
Двигатель - модель ph-7m. Все, что смог найти в гугле: 24В, 20А.


Есть на нем тормоз. Разблокируется при подаче питания. Я так понимаю, что торможение пропорционально уменьшению "газа", хотя может и ошибаюсь...
Хотелось бы использовать эти тормоза если есть возможность реализовать.


Спасибо!

[Piramidon]

Двигатель - модель ph-7m. Все, что смог найти в гугле: 24В, 20А.
Есть на нем тормоз. Разблокируется при подаче питания. Я так понимаю, что торможение пропорционально уменьшению "газа", хотя может и ошибаюсь...

Моторчик от инвалидной коляски. Торможение должно происходить только после полной остоновки мотора, там нет плавного торможения, только два положения тормоз и движение.

[Grishaff]

Двигатель - модель ph-7m. Все, что смог найти в гугле: 24В, 20А.
Есть на нем тормоз. Разблокируется при подаче питания. Я так понимаю, что торможение пропорционально уменьшению "газа", хотя может и ошибаюсь...

Моторчик от инвалидной коляски. Торможение должно происходить только после полной остоновки мотора, там нет плавного торможения, только два положения тормоз и движение.

Думаю будет в самый раз для детской машинки - одна педаль газа и ручника не надо

[Piramidon]

[user]Grishaff[/user], тогда должен быть блочёк, который будет включать тормоз только после остановки мотора, на ходу тормозить никак нельзя, Вы правильно заметили, этот тормоз стояночный и не более.

[mama-kakao]

Я планирую использовать тот же двигатель XTMR-0006,12в

[FUNTICK]

Всех с праздниками!!!
Небольшой фотоотчёт о натурных испытаниях контроллера.

Подключение контроллера к машинке:


Установлена вторая педаль для тормоза:


Контроллер занял своё "боевое" место:


Две батареи соединены последовательно для получения напряжения 26 В (после зимних покатушек у машины разбит бампер и контейнер от аккумулятора):


Машинка и контроллер готовы к испытаниям:


Ограничение тока установлено на уровне 25 А. Напряжение питания - 26 В.

Поехали!




В результате испытаний было выявлено следующее:
1) При среднем токе через двигатель 30 А и более, очень желательно установить кулер на радиатор контроллера. Температура радиатора без кулера доходит до 70 С. Датчик температуры работает чётко, включает и отключает кулер с гистерезисом в 10 гр.
2) Рекуперативное торможение показало себя весьма неплохо. Тормозить стало плавно и комфортно, плюс подзарядка батарей.
3) Двигатель XTMR-006 после непрерывной езды в течение 15 мин на токе 20-25 А при напряжении 26 В нагрелся так, что на нем можно было жарить шашлык , что весьма кстати во время праздников . Не годится он для длительного форсированного режима. При 50 А и 13 В он грелся значительно меньше, что немного странно, возможно, импульсные токи делают свое дело.
Скорость машинки в таком режиме доходит до 22 км/ч. Дитя пищит от удовольствия- надоело ему медленно ездить!

Никаких сбоев и нарушений в работе контроллера за 3 дня испытаний пока не выявлено

После праздников добавим ещё пару полезных функций. Одна из них- настройка начального уровня ШИМ для газа и тормоза,в процентах от полной шкалы, всего 4 уровня 5%, 10%, 15%, 20%. Сейчас только 20% и в случае с удвоенным напряжением минимальная скорость слишком высока. Также изменится алгоритм работы "умного реверса"- после переключения направления двигатель будет сразу обесточиваться до полной остановки и только потом можно будет снова тронуться, предварительно полностью отпустив газ.

P.S. Очень удобная "фишка" - устанавливать ограничение тока перемычками в полевых условиях. Когда мелкая садится с братом в машину ставлю 5 А, и они едут спокойно - 5-7 км/ч даже с "тапкой в пол", когда ей надоедает, и она слезает, а старший хочет погонять, ставлю 25 А и -вперед!

[Александр CRV]

P.S. Очень удобная "фишка" - устанавливать ограничение тока перемычками в полевых условиях. Когда мелкая садится с братом в машину ставлю 5 А, и они едут спокойно - 5-7 км/ч даже с "тапкой в пол", когда ей надоедает, и она слезает, а старший хочет погонять, ставлю 25 А и -вперед!

Интересно как поданная идея воплощается в железе и работает.

А что со сроками, когда можно купить?

[FUNTICK]

[user]Александр CRV[/user],

Интересно как поданная идея воплощается в железе и работает.

На первой странице есть схема включения, на ней есть блок перемычек, которые задают ограничение тока. Уставка кодируется в двоичном коде 8421, т.е. если все джамперы сняты ток минимальный- 5 А, если установлен самый первый "младший" джампер, то уже 10 А, если второй, то 15 А, если первый и второй вместе - 20 А и так далее до 80 А. Все это работает в динамике, т.е. процессор постоянно опрашивает состояние джамперов и задает необходимый уровень ограничения тока.
Добавлено 06 Май 2016 в 09:51:14

А что со сроками, когда можно купить?

Пока идет тестирование. Думаю, что ближе к 20 мая завершу тестирование. Только после этого можно будет приобрести контроллер.

После этого начнем отладку "дифференциального" режима работы двух контроллеров.

[FUNTICK]

Контроллер полностью отлажен и протестирован на машинке сына. Нагрузка - коллекторный двигатель в форсированном режиме: 26 В 1000 Вт.

Кто хочет, может приобрести контроллер. Пишите в ЛС или здесь.

Первая партия "облегченной версии" с "бонусами": сдвоенные ключи 3.3 мОм (1.65 мОм), CAN контроллер и интерфейс RS-232 на борту, для будущего апгрейда.

[Piramidon]

[user]FUNTICK[/user], в описании не увидел чем настраиваются пороги напряжения?

[Александр CRV]

Жду реквезиты по оплате. Адрес послал.

Хотелось бы увидеть инструкцию по настройке так сказать для первого использования.
Ну вот как уже спрашивали по порогам напряжения, положениям перемычек и по обучению ручка/педалям газа.
Просто текст который можно будет распечатать чтобы в полевых условиях без компа ковыряться в гараже.

Ну и может какието предупреждения чего делать не стоит с ним.

[FUNTICK]

[user]Piramidon[/user],[user]Александр CRV[/user],
Пороги напряжения настраиваются путём выбора типа химии АКБ и кол-ва ячеек через режим программирования, отображение на светодиодах. Есть жёсткий UV - ниже 8 вольт блокировка контроллера.

Сейчас пишу руководство пользователя. Там всё будет подробно описано.

[Александр CRV]

Однако не порядок!

Я уже его купил. Контролер едет. А у него нет названия!

Пока добирался до компа, что-то меня этот вопрос озадачил 

FUNTICK SR 80A  Ну хоть как то так бы обозвать. SR это типа смарт реверс серия   

[FUNTICK]

[user]Александр CRV[/user],  Название не самое главное! Главное- чтобы работал и пользу приносил!
Сегодня утором решили с детём на "дальняк" съездить, он - на машинке, я - на велике Ограничение поставил -25 А, что при 27 вольтах, даёт 675 Вт вкачиваемой в движок мощи. После 5 километров пришпоривания на 26 км\ч против ветра я начал отставать , оказывается машинка по ровному асфальту едет очень резво!  10 км проехали с одной остановкой. Китайский движок начал вонять Помогло принудительное охлаждение.

[Александр CRV]

[user]FUNTICK[/user], Стив Джобс бы с Вами не согласился. Если начинать новое устройство с названия и дальше названия дело не уйдет это одно а тут... Ну я предложил. Как знаете.

[Piramidon]

Сегодня получил контроллер в целости и сохранности, за что огромное спасибо[user]FUNTICK[/user],
Если готова инструкция по эксплуатации, то можно её опубликовать, если нет, то основной вопрос, как выбирать напряжение питания?

[FUNTICK]

[user]Piramidon[/user], Ответил в личные.