Чёрная Молния 2WD

[newsky526]

Привет!
А как технически реализована функция подключения вольтдобавки у тебя?

Сделано при помощи галетного переключателя,номинал его - 64А.

Вот схема комутации.

Логика переключения простая : либо подключены контакты 1.5 и 2.6 ,это только основная батарея , либо они отключаются  и подключаются контакты 3.7 и 4.8 ,это уже работа с вольтодобавкой.
Чем хорош именно галетник? А тем,что позволяет не боятся перехлеста питающих напряжений. Он физически разрывает и соединяет нужные цепи,при этом делает это ,через нулевое положение. И эту логику переключений, можно менять самому,надо его только разобрать. Но разбирается он легко, а вот чтобы собрать галетник снова, я провозился почти два часа! А первоначально была у меня идея ,сделать коммутацию с помощью реле,но подумав,я от этого отказался.
Галетник по схеме,в одном крайнем положении, подключает батарею вольтодобавки последовательно с основной батареей, в другом отключает её совсем,возвращая питание ,только с основной батареи.

[Рамиль555]

Привет!

Как там миникрошка поживает?
Не катался еще?

Думаю, Бафанг редукторный на старте раза в два бодрее будет.
Максималка, конечно, страдает, но старт несравним.

[newsky526]

Привет!

Как там миникрошка поживает?
Не катался еще?

Думаю, Бафанг редукторный на старте раза в два бодрее будет.
Максималка, конечно, страдает, но старт несравним.

Ещё не готово. Доделываю Чуп@сос,осталось чуть чуть. У нас ещё холодно и мокро, хотеть ездить на велосипеде, мыслей не возникает.

[sdenis2023]

Думаю, Бафанг редукторный на старте раза в два бодрее будет.

правильно думаете 

обкатан mxus 3k - так сказать ожиданий было намного больше

на около нулевой скорости(то есть о чем говорили выше) очень слабый крутящий момент 

[edw123]

обкатан mxus 3k - так сказать ожиданий было намного больше

А не можете записать лог тока при старте? Не может редукторник быть моментнее при правильной настройке.

[Рамиль555]

Я как то писал на форуме свои примерные расчеты:

При одинаковом батарейном токе миникрошка (45мм) имеет момент в 1.7 раза меньше чем мксус 19.

Мотор qs205 с магнитами 50 мм имеет момент в 1.5 раза меньше чем мксус 19 (при одинаковых токах).

Другое дело что в редукторник 150а батарейного не зальешь, сгорит.

[Stanislavchik]

Я не эксперт, но по данным производителя момент gdr-19: 100нм, qs205-50h: 150нм.
У Вас наоборот. Где правда?

[edw123]

Мотор qs205 с магнитами 50 мм имеет момент в 1.5 раза меньше чем мксус 19 (при одинаковых токах).

И что из этого?  2 мотора GDR могут иметь в 2 раза разный момент при одном токе. Это тоже совершенно нормально.

[edw123]

Я не эксперт, но по данным производителя момент gdr-19: 100нм

Причем номинальным для него указан 40НМ, а для режима максимальной мощности - 50НМ.

[Рамиль555]

Я не эксперт, но по данным производителя момент gdr-19: 100нм, qs205-50h: 150нм.
У Вас наоборот. Где правда?

Чтоб с кваньшуня 3 квт получить момент 150 н*м в него нужно влить 100-150 ампер батарейного тока (зависит от числа пар полюсов). Чем больше полюсов тем больше момент и ниже обороты.   

[Рамиль555]

Причем номинальным для него указан 40НМ, а для режима максимальной мощности - 50НМ.

Вроде 99.67 н*м указано в таблице.

[edw123]

Вроде 99.67 н*м указано в таблице.

Указан. ПРи этом обороты 1/5 от максимальных и уже при них мощность выше максимальной, даже не номинальной. Т.е. это пиковый момент и видимо при фазном в 150А. КАков он у qs205 - надо поискать.

[Statik]

Другое дело что в редукторник 150а батарейного не зальешь, сгорит.

Атож,не только сгорит,но и пластмашки все высыплются.
А так то да-момент больше .

[Statik]

КАков он у qs205 - надо поискать.

200.

[sdenis2023]

39rpm - это уже не около нулевая скорость

речь о "срыве" с места

а для меня важно ещё и на подьёме начать движение

[sdenis2023]

А не можете записать лог тока при старте?

чем писать? на АНТ БМС чот у меня логи не получаются

[Statik]

39rpm - это уже не около нулевая скорость

речь о "срыве" с места

а для меня важно ещё и на подьёме начать движение

Это тебе нужен Инфинеон,а не Келли,то будет рвать с места.
https://www.youtube.com/watch?v=TD7jX3inO0s&list=LL&index=937&pp=gAQBiAQB8AUB

[edw123]

200.

ЦИфра - это мало. Нужен аналогичный стендовый отчет.

чем писать? на АНТ БМС чот у меня логи не получаются

Ну "чем-нибудь"  Может, думаю, Келли умеет, очень же умная штка, вроде как. Или бмс, точно. Или может логгер где у Вас завалялся... Интересно глянуть, как ток на старте себя ведёт.   Сдаётся мне, что это всё настройки контроллера такие, может параметры ПИ-регулятора.