Создание прошивки/платы дисплейного модуля Kugoo S2/S3/F3/Aovo.

[Tyura]

[user]Sonar[/user], Версия 1.0

[Роман49]

спасибо за схему!
у меня правда самокат другой, тем не менее схема помогла разобраться в устройстве контроллера. Общие принципы-то везде одинаковы.
Заметил спорное решение: полное напряжение батареи режется старинным чипом 78L05, а чтоб ему не поплохело, используется набор резисторов, которые, судя по всему, устанавливаются подбором.
Минус в том, что зря жрется батарея, как самим 78L05 так и резисторами.
Возможное решение - LM2576, импульсный DC/DC с высоким КПД (но требует обвязки, Шоттки, дроссель, электролиты)

[Sonar]

[user]Роман49[/user], импульсные схемы применены в новых модификациях контроллеров. По всей видимости схема на линейном стабилизаторе оказалась, на тот момент времени, самой дешевой и надежной. Сейчас, в основном, лепят на импульсных стабилизаторах от Xlsemi, но надежностью они особо не блещут.
Ну а то, что решение на линейнике не эффективное - можно и забить, так как это капля в море, зная емкость АКБ.

[13_chip_13]

Подскажите какой это именно контроллер (какой протокол у него из 4-х)? И еще: имитатора дисплея и /или контроллера для ПК не писал никто?

[Sonar]

[user]13_chip_13[/user], в черном корпусе ещё не встречал. Видимо что-то новенькое. Если бы были фото плат...
Имитаторы не писал.

[13_chip_13]

3E - заголовок пакета;
04 - количество информационных байт в пакете (4 байта), исключая заголовок и контрольную сумму;
01 - текущая передача (01=первая передача / 02=вторая передача / 03=третья передача);
00 - 8 (старший) бит - состояние фары.
                7 бит устанавливается в 1, если кнопку передачи удерживать 5 секунд.
00 - уровень акселерации (C8 соответствует 100% курка акселератора);
00 - уровень торможения рекуперацией (C8 соответствует 100% курка тормоза);
00 05 - Контрольная сумма. Считается как арифметическое сложение всех байт в посылке, исключая заголовок. Пример на си: CRC=Byte1+Byte2+...+Byte6;

Там по всем протоколам ошибка в описании CRC скорее всего (я только этот глянул), а именно CRC=Byte1+Byte2+...+Byte6; неправильно, а правильно - CRC=Byte1+Byte2+...+Byte5; потому что 6-й байт это уже старший у контрольной суммы (которая правильно называется щас загуглю...LRC - ну не суть, назначение тоже).

[13_chip_13]

[user]13_chip_13[/user], в черном корпусе ещё не встречал. Видимо что-то новенькое. Если бы были фото плат...
Имитаторы не писал.

Да чуть погуглил... позиционируется как для S2/S3, значит видимо первый вариант. Но скоро узнаю думаю, как плата прийдёт получателю, тогда уже буду запускать удаленно .

[13_chip_13]

3E - заголовок пакета;
04 - количество информационных байт в пакете (4 байта), исключая заголовок и контрольную сумму;
01 - текущая передача (01=первая передача / 02=вторая передача / 03=третья передача);
00 - 8 (старший) бит - состояние фары.
                7 бит устанавливается в 1, если кнопку передачи удерживать 5 секунд.
00 - уровень акселерации (C8 соответствует 100% курка акселератора);
00 - уровень торможения рекуперацией (C8 соответствует 100% курка тормоза);
00 05 - Контрольная сумма.

А пробовали во втором байте задавать передачу кроме 1,2,3?

3С - заголовок пакета;
07 - количество информационных байт в пакете (7 байт), исключая заголовок и контрольную сумму;
01 - статус контроллера МК (00 - блокировка / 01 - нормальная работа / 03 - настройки приняты);
00 - сервисные индикаторы (используются 3 младших бита, по биту на каждый индикатор).
                 0 бит (младший) - индикатор "M".
                 1 бит - "ECU".
                 2 бит - "!";
00 - ток потребления. 01 соответствует 1 амперу. Дисплей может отображать и отрицательные значения, но контроллер МК не передает значения тока рекуперации. Отрицательные токи могут показывать не все дисплеи;
0B B8 - время на оборот колеса, в миллисекундах (для вычисления скорости);
00 00 - неизвестно;
00 CB - Контрольная сумма.

Статус контроллера МК во втором байте, если стоит блокировка это на любую ошибку и пропадание связи с дисплеем?
А если устанавливается =3 то это на одну посылку или в течении какого то времени тройка висит?
Ошибки получается всего две предусмотренны в контроллере (M и ECU)?

Что если не посылать вообще сервисный пакет данных (который 16-ти байтный) то работа будет по каким то сохранённым в контроллере, или какие то настройки по умолчанию всегда, или вообще не заработает?

[Sonar]

А пробовали во втором байте задавать передачу кроме 1,2,3?

Сейчас уже точно и не вспомню, но припоминаю, что всякие подобные "шалости" контроллер, вроде как, игнорирует. Я даже скажу больше - значение скорости ни на что не влияет в этом протоколе. В дисплее просто ограничивается максимальное значение уровня акселерации. Видимо этот байт был заложен на всякий случай.

А если устанавливается =3 то это на одну посылку или в течении какого то времени тройка висит?
Ошибки получается всего две предусмотренны в контроллере (M и ECU)?

На одну посылку.
Ну, если считать ошибкой статус "блокировка", то будет три При блокировке на дисплее мигает значок текущей скорости.

Статус контроллера МК во втором байте, если стоит блокировка это на любую ошибку и пропадание связи с дисплеем?

На сколько помню - при любой проблеме с приемом данных от дисплея. Например не совпадает контрольная сумма или данных просто нет (таймаут).

Что если не посылать вообще сервисный пакет данных (который 16-ти байтный) то работа будет по каким то сохранённым в контроллере, или какие то настройки по умолчанию всегда, или вообще не заработает?

Будут настройки по умолчанию. Силовой контроллер их не запоминает в EEPROM. А вот будет ли крутить мотор или нет - не помню. Скорость точно отображать не сможет.

[Metamorf]

Подскажите какой это именно контроллер (какой протокол у него из 4-х)? И еще: имитатора дисплея и /или контроллера для ПК не писал никто?

Никакой из четырех. У Lenzod свой дисплей, типа аово и свой протокол.

[13_chip_13]

Подскажите какой это именно контроллер (какой протокол у него из 4-х)? И еще: имитатора дисплея и /или контроллера для ПК не писал никто?

Никакой из четырех. У Lenzod свой дисплей, типа аово и свой протокол.

Там 5 контактный разьем,  rx/tx, а у аово однопроводный.

[Metamorf]

Там 5 контактный разьем,  rx/tx, а у аово однопроводный.

Ну дисплей то свой. Lenzod делают контроллеры и на клоны м365 и на клоны g30, на jackhot, на s3. У всех скорость ограничена в 25 и софт свой.
У меня есть такой, и это не новый вариант контроллера, год назад еще покупал.

[13_chip_13]

Выражаю благодарность [user]inetchik[/user] за логи протокола и [user]vlad-2015[/user] за информацию по подсчету контрольной суммы.

От дисплея к контроллеру МК идут UART пакеты по 16 байт с параметрами скорости 9600 8n1.
Идут следующие данные:

2F - заголовок пакета;
01 - неизвестно (возможно статус фары, габарита и функции zero-start);
        Если фара включена, то 2 бит в "1".
00 - неизвестно;
1E - количество магнитов;
01 36 - напряжение АКБ, установленное в настройках сервисного меню. 24 вольта = 00 D2, 36 вольт = 01 36, 48 вольт = 01 9A;
00 00 - Уровень курка тормоза. Максимальное значение - 1000 (03 E8);
00 00 - Уровень курка акселератора. Максимальное значение - 1000 (03 E8).  Значение должно всегда ровняться 1000 при полном газе, не зависимо от текущей передачи. Ограничение мощности предустановлено и фиксировано для каждой передачи в контроллере мотор-колеса. Минимальное значение, с которого начинается подача напряжения на двигатель - 180 единиц;
01 36 - напряжение АКБ, установленное в настройках сервисного меню. 24 вольта = 00 D2, 36 вольт = 01 36, 48 вольт = 01 9A;
00 - неизвестно;
19 - ограничение скорости, выставленное в настройках сервисного меню;
01 - текущая передача;
28 - Контрольная сумма. Считается как XOR над всеми байтами в посылке, включая заголовок. Пример на си: CRC=Byte0^Byte1^...^Byte14;

Напряжение два раза в пакете штоли, дублируется просто? Это судя по всему напряжение отключения подачи газа, напрмер при 48 вольтах АКБ на 41 вольте отключение?

[Sonar]

[user]13_chip_13[/user], с этими байтами вообще странность какая-то. Я тоже при расшифровке обратил внимание, что в двух местах информация о напряжении батареи фигурирует, но не стал углубляться. Когда кто-то выкладывал лог приема/передачи с аналогичных контроллеров - цифры могли быть другими с теми же настройками. Я так и не смог понять логику. Попробую в свободное время поразбираться ещё.

[Sonar]

Это судя по всему напряжение отключения подачи газа, напрмер при 48 вольтах АКБ на 41 вольте отключение?

Вроде бы и да, логично, но тогда на разных выставленных напряжениях получается немного разное напряжение отсечки:
На 24 вольтах - напряжение на банку получается ровно 3 вольта (21/7).
На 36 вольтах - 3,1 вольта (31/10)
На 48 вольтах - 3,15 вольта (41/13).
Думаю там часть бит отвечает за что-то другое.
Сейчас проверил с оригинальным БК - да, значения в обоих байтах синхронно и одинаково меняются при изменении значения в меню.

А силовому контроллеру, как оказалось, всё равно. Он вообще игнорирует настройку напряжения и тяга спадает при напряжении ниже 29,2 вольта и нарастает при напряжении выше 30,1 вольта.

[Night Fury]

А силовому контроллеру, как оказалось, всё равно. Он вообще игнорирует настройку напряжения и тяга спадает при напряжении ниже 29,2 вольта и нарастает при напряжении выше 30,1 вольта.

В последнее время неоднократно попадалась информация что ограничение тяги случается когда по индикатору еще половина заряда остаётся. Кто-то спрашивает нормально ли это. Кто-то подтверждает что в районе 35 вольт тяга резко ограничичается. Я так понял, они счастливые обладатели новых s3

[Sonar]

[user]Night Fury[/user], лично с такими контроллерами не сталкивался, но тоже слышал о снижении мощности при низком напряжении. Правда не помню к каким моделям, по моему для М-серии. Я так понимаю это для тех, кто плавно не любит ездить и что бы хоть как-то уберечь дохлые китайские банки - ввели это ограничение. Спорный момент, конечно, ведь не учитывается, что пользователь может не только поменять батку, но и нарастить в параллель. С другой стороны можно больше проехать

[13_chip_13]

Вообще это стандартная фича - зарезание потребления при напряжении близком к отключению, достаточно часто такое вижу, например g2po, саваж, GX, да я вообще думаю это везде, но и это не спасает от отключения BMS если АКБ совсем плоха.