Бюджетный электромотоцикл с нуля

[Combatos]

Не, не получится, Kelly KLS7230 не поддерживает бездатчиковый режим. Да и сам не хочу. Мотор должен иметь максимальный момент на старте. Заказал новые зубчатые шкивы 22 и 38 зубьев, и ремень с шагом 8 мм шириной 30 мм.  Это окончательный вариант, передаточное число будет (38/22)х(41/17) = 4,16. А с мотором будем разбираться. Наверное таки буду резать новый статор лазером. Тут тоже вопрос, какую сталь выбрать: изотропную 2212 или анизотропную 3408? Первая в 2 раза дешевле..

[edw123]

Не, не получится, Kelly KLS7230 не поддерживает бездатчиковый режим. Да и сам не хочу. Мотор должен иметь максимальный момент на старте.

Это понятно, но как способ отсеять непонятные проблемы это всегда удобно.

[Combatos]

Согласен, сегодня протестирую с бездатчиковым китай-контроллером.

[YTW200]

Напомни конфиг мотора, лучше всего скрин с баварского калькулятора сделай и на-нём пририсуй куда холлы пихнул раз и магниты реальной ширины доизобрази два.

[Combatos]

Конфиг 18N12P, магниты 50х20х5

[damirsky]

Наверное таки буду резать новый статор лазером. Тут тоже вопрос, какую сталь выбрать: изотропную 2212 или анизотропную 3408? Первая в 2 раза дешевле..

для статоров используют сталь изотропную, ненаправленную, поэтому 2212.

[Combatos]

Так-то оно так, но если вырезать пластины статора из стали 3408 и проворачивать при сборке каждую пластину, скажем, на один зуб относительно предыдущей, то статор в целом будет работать, как изотропная сталь, но по идее с лучшими показателями, чем 2212. Но стоит ли заморачиваться? 

[damirsky]

Так-то оно так, но если вырезать пластины статора из стали 3408 и проворачивать при сборке каждую пластину, скажем, на один зуб относительно предыдущей, то статор в целом будет работать, как изотропная сталь, но по идее с лучшими показателями, чем 2212. Но стоит ли заморачиваться?

а в чем смысл такого подхода? вы думаете, вы получите лучше магнитопровод, чем с использованием изотропной этс? если так сделать, то на каждом зубце только у части пластин из набора магнитный поток будет максимальным, остальные в разной степени будут создавать сопротивление. плюс гемор с набором и цена выше.

[YTW200]

Конфиг 18N12P,


Должно идеально работать с холами в пазах как нарисовал. Где то в ином месте косяк

[Combatos]

Должно идеально работать с холами в пазах как нарисовал. Где то в ином месте косяк

В том то и дело, что должно, но не работает. В моторе сильное залипание, маленький зазор.  Датчики стоят дешёвые, SS41F. С фальш-ротором работают нормально, а в статоре глючат. В чём причина, не пойму.

[Combatos]

Установил новые шкивы и ремень HTD-8M шириной 30 мм:



Сейчас шкивы 22/38 и звёзды 17/41, передаточное число получается 4,17. Возможно ещё подберу звезду на колесе, которая сейчас 41 зуб. Дальше занимаюсь  мотором.

[алабам]

С фальш-ротором работают нормально, а в статоре глючат. В чём причина, не пойму.

в идеале , запускаете с фальшротором , а сигналы от Холлов ( от всех 6 шт)  заводете в многоканальный ( 6 канальный )  осциллограф или самописец .
И сравниваете картинки.

Как упрощенный вариант , на все 6 каналов можно спаять индикатор на светодиодах и искать причину визуально.
Может там где то ложный импульс проскакивает , или дребезг возникает , вот и глючит поэтому

[Combatos]

С осциллографом нет смысла играться, и так всё ясно. У меня контроллер Kelly, там есть индикация состояния датчиков Холла в приложении на телефоне (или на компьютере). У мотора 36 "cogging steps" - положений залипания по-нашему:

Так вот, если пошатать чуть-чуть ротор в разные стороны в любом из 36 положений - датчики выдают либо правильный сигнал, либо три единицы, иногда даже три нуля. Может неудачное соотношение ширины магнита к ширине зуба статора, или нержавейка бандажа ротора намагнитилась и влияет на датчики, хз.

[damirsky]

может тогда с фальшротором и реализовать? тогда и угол подстраивать будет возможность. почему так нельзя?

[jim229697]

может тогда с фальшротором и реализовать? тогда и угол подстраивать будет возможность. почему так нельзя?

поддерживаю. китайские магниты на холлы действуют так же как фирмовые

[Combatos]

может тогда с фальшротором и реализовать? тогда и угол подстраивать будет возможность. почему так нельзя?

Конечно можно, изначально так и планировалось. Просто мотор какой-то слабоватый получился с шестивитковой обмоткой и по совету YTW200 решил попробовать поставить холлы в статор..

[YTW200]

неудачное соотношение ширины магнита к ширине зуба статора

В точку!
Вот это и есть беда твоя, а не магнитов сила.
Я делаю моторы 27/18 (тот же конфиг но масштабирован) и холлы самые дорогие юзаю всегда (ss411a) а магниты самые мощные (от приуса) и ниразу ни одного сбоя и идеальная работа с келли. Рой в своих магнитах

[Combatos]

[user]YTW200[/user], хорошо, понял тебя. Магниты ротора проверял, чередование полюсов правильное. Но очень не хочется делать новый ротор,  и магниты довольно сильные, +малый зазор статор/ротор = сильное залипание, рукой за шкив мотор не провернуть, только за крыльчатку. По ходу нужно менять статор, хочу  резать из электротех. стали лазером. Только вот наверное нужно поменять форму зуба для более эффективной работы мотора.. Нету ломаного симулятора, типа Motor Solve или подобного?