Электромобиль из детской коляски 2

[visitor2100]

Новая прошивка.

Изменения.
1.  Отключение/включение электронного тормоза (Это удобно в процессе эксплуатации попробовать оба варианта и остановиться на том который больше понравится.)
2.  Пищалка при включении задней скорости
3.  Возможность изменять ускорение/замедление
4.  Для тех кто использовал только одно колесо(на самокат или трайк с одним передним колесом).
Теперь поправил.  Раньше прошивка сходила с ума, потому что просчёт скорости был по наиболее медленному колесу.
А когда одно колесо стояло на месте(было отключено) был глюк.
Это решалось запараллеливанием входов датчиков холла обоих колес.
В общем теперь не нужно параллелить,  контроллер игнорирует отключенное колесо.

https://cloud.mail.ru/public/2Q81/27pcuu3dq

Теперь можно пинать

Добрый вечер.
Подскажите, можно ли изменить направление вращения колеса в этой прошивке?
И когда планируете закончить "Синусную" прошивку для самоката?
Спасибо за ответ.

[ILYANOV]

Добрый вечер.
Подскажите, можно ли изменить направление вращения колеса в этой прошивке?
И когда планируете закончить "Синусную" прошивку для самоката?
Спасибо за ответ.

к не синусной прошивке нет смысла возвращаться.
(если вам очень надо поменять направление вращения - то поменяйте местами две фазы и подберите положение проводов датчиков холла в разъёме, это не сложно там всего 6 комбинаций)

на синусной прошивке есть изменения направления колёс через память, тут смотрите https://electrotransport.ru/index.php?msg=1906556
больше не буду отдельно делать самокатную прошивку для одного колеса - нет смысла. Проще параллелить сигналы датчиков холла и не иметь никакого гемороя

синусную самокатную прошивку с электронным накатом для двух курков/ручек/педалей сделать вообще нет проблем, тем более я это уже делал
https://youtu.be/_c7COmi2QEw
на этом видео на самом деле есть и плавное торможение, алгоритм такой де как и на педали газа только наоборот
и ещё, после набора скорости, там достаточно быстро скорость спадает, я для экспериментов коэффициент остановки увеличил в 10 раз чтобы не сидеть долго возле гироскутера и не ждать когда он остановится, в общем для наглядности.

Сделаю когда будет свободное время и семья уедет в деревню. потому что когда программируешь нужно чтобы вообще никто не отвлекал.
может через пару дней а может через месяц, как настроение будет

[visitor2100]

В том то и дело, собираю полноприводный самокат. Залил прошивку на одно колесо для теста. Поочереди подключал на левый и правый канал. Ручка газа и переключение скоростей работают.
Можно собирать в кучу.
Но понравилась идея с накатом.
Есть две ручки тормоза с концевиками. Специально заказывал для подключения стоп-сигнала при нажатии тормоза.
Если есть "синусная" бетка с накатом, готов опробовать 
Или буду очень ждать.
После испытаний обязательно приобрету полную версию.

Пару фоток:

Спойлер

[ILYANOV]

Отличный транспорт будет
на тормоз концевик никак нельзя.
потому что контроллеру надо знать в какой скоростью тормозить.
можно на левую руку купить вот такой курок.

и получается большим пальцем тормозить электроникой а четырьмя другими механикой
я ещё не садился за самокат, может на выходных чтото сделаю

[visitor2100]

Может Вы мне подскажете, на каком варианте прошивки для полноприводного самоката остановиться?
Или будущее за "синусной"?
Тормоза в любом случае будут дисковые.
Может коэффициент остановки уменьшить? (это можно делать при прошивке?) А если коэффициент менять потенциометром, в зависимости от стиля езды и настроения? 
Интересует еще вопрос, каким самым простым способом можно получить показания скорости? Можно ли установить например велосипедный спидометр, и получать импульсы с платы гироскутера, вместо магнита на колесе?

[ILYANOV]

Может Вы мне подскажете, на каком варианте прошивки для полноприводного самоката остановиться?
Или будущее за "синусной"?
[b-b]сейчас ставьте любую(желательно синус), будущее за синусом разумеется, со временем проапгрейдите на самокатную прошивку.
С двумя ручками самокатчикам удобнее будет, возможно и трайкмэнам тоже.[/b-b]
Тормоза в любом случае будут дисковые.
[b-b]я думаю вы ими будете редко пользоваться, в основном для остановки под горку[/b-b]
Может коэффициент остановки уменьшить? (это можно делать при прошивке?) А если коэффициент менять потенциометром, в зависимости от стиля езды и настроения?
[b-b]когда сделаю под две ручки нажатием на курок газа и будет коэффициентом торможения, удобнее ничего не придумаешь
не сможете вы на ходу крутить потенциометр для нужного торможения, особенно когда что то происходит внезапно на дороге
[/b-b]

Интересует еще вопрос, каким самым простым способом можно получить показания скорости? Можно ли установить например велосипедный спидометр, и получать импульсы с платы
[b-b]с платы сейчас нет сигналов, я могу вывести - но выводить некуда, не хочется правый уарт занимать, хотелось бы оставить его для будущих апгрейдов
а то я себя знаю, если сделаю - потом не переделаю
входы программатора заняты под направление и скорость.
Есть несколько свободных выводов контроллера, но большинство не сможет к ним припаяться, там шаг ног 0,5 мм, я то смогу

Можно взять сигнал с одного из датчиков холла, но там будет 9 или 10 сигналов на один оборот колеса(надо проверить), если ваш спидометр может высчитывать
при таких условиях то пожалуйста.
Либо поставить советский счетчик-делитель копеечный, который будет на 9-10 импульсов выдавать один на ваш спидометр
либо как вы предложили наклеить на колесо магнит и ваш спидометр будет работать в штатном режиме
можно поближе к оси колеса чтобы снизить дисбаланс колеса, а можете с одной стороны приклеить магнит а с другой свинцовый груз такой же массы
[/b-b]
гироскутера, вместо магнита на колесе?

я подумаю что сделать можно с уартом

[Paxxa]

Можно ли установить например велосипедный спидометр, и получать импульсы с платы гироскутера,

С датчика холла в колесе. В колесе уже есть 30 магнитов, но все пытаются повесить еще один😉

[visitor2100]

Спасибо. Буду думать.

[grean2007]

может через пару дней а может через месяц, как настроение будет

Лучше через пару дней, а то в этом сезоне не покатаемся на новой прошивке!

[kpab]

Доброго времени суток.Кто-то ещё прошивал 3.0 BETA ? Какой результат? У меня почему то падает скорость и тяга.

[ILYANOV]

Доброго времени суток.Кто-то ещё прошивал 3.0 BETA ? Какой результат? У меня почему то падает скорость и тяга.

Ручка откалибрована правильно? если регулятором максимальной скорости поставить 1 -2 скорость и колесо тормозить рукой "подгазовывает"?
Если нет - то ручку откалибруйте ещё раз

[kpab]

Здравствуйте. Пробовал калибровать ручку. Результат тот же. Прошил назад старую. Все тянет и мчит. Буду пробовать искать в чём причина. Сын ругается,дай погонять как было. Уедет к бабушке поколдую.

[ILYANOV]

Здравствуйте. Пробовал калибровать ручку. Результат тот же. Прошил назад старую. Все тянет и мчит. Буду пробовать искать в чём причина. Сын ругается,дай погонять как было. Уедет к бабушке поколдую.

очень неожиданно, а контроллер какой у вас?

[kpab]

На ГД. Может в этом причина?

[kpab]

Есть другая ручка,но такая же попробую поменять. Найду в чём дело. Отпишусь.

[Nikolay2501]

Друзья, меня много спрашивали как делать раскладку ноутбучных банок на группы одной ёмкости

Вот ещё несколько конструкторов пакетов:
https://www.repackr.com/#/pack-builder
https://secondlifestorage.com/repackr.php

[AlexR56]

Привет всем. Огромное спасибо ILYANOV за проделанную работу.
Столкнулся с такой проблемой. На прошивке 2,1 все работает нормально. Мою тушку в 110 кг на 10" колесах тащит отлично. А на прошивке 3.0 не разгоняются колеса. Едет еле-еле. Все остальное работает. Проц STM  возвращаюсь на прошивку 2.1 все работает и скорость нормальная и регулируется. Пробовал еще раз прошить - тот же эффект. Скорость очень маленькая. Может быть я что-то делаю не так?

[AlexR56]

И вопрос к МАСТЕРУ ILYANOV.
Простаивает вариант с 6Х. На 6 ведущих колесах. (Фото публиковал раньше). Будет вариант 4Х , 6Х ...? Я не тороплю. Но стоит надеяться?