avatar_timsoon

Из гироскутера

Автор timsoon, 26 Окт. 2018 в 05:47

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

timsoon


Oni

Добрый день!
Поделюсь своим творением для дочери. Решил собрать машинку на нормальных мотор-колесах с плавным пуском и отдельным тормозом. Закупил на распродаже детский автомобильчик, выкинул из него все внутренности. Нашел б/у гироскутер с проката. Долго думал как управлять моторами от гироскутера, пытался найти всякие варианты сделать это через плату гироскутера подключив ардуинку вместо датчиков наклона, безуспешно) в итоге купил на али 2 контроллера для мотор колес и понеслось) Контроллер до 36 вольт, я пока что подаю 12, разгоняется до 7-8км/ч, пока что этого за глаза, но есть потенциал на будущее) управление с радио джойстика от пс2, есть большой минус, при помехах связь может  отваливаться, над этим еще работаю. На контроллерах тормозов не было предусмотрено, поэтому они реализованы подключением каждой фазы мотора через транзистор на землю, на отдельной плате. Минус такого торможения - если одновременно газовать и тормозить, то контроллеры тут же сгорают) поэтому программно на ардуинке разнес эти два действия, при малейшем нажатии тормоза газ отключается. Фары родные были номинальными, поставил 1w диоды (галочки конечно нет, но вечером светит красиво)), поворотники, габариты, стопы, гудок автомобильный завернул в ппу коврик, чтоб не глушил всех вокруг.
Спойлер
Airwheel X3s - продан
Kingsong KS-16S - 6км
Kingsong KS-14M - Жены

timsoon

Цитата: Oni от 28 Июнь 2019 в 06:04
Добрый день!
Поделюсь своим творением для дочери. Решил собрать машинку на нормальных мотор-колесах с плавным пуском и отдельным тормозом. Закупил на распродаже детский автомобильчик, выкинул из него все внутренности. Нашел б/у гироскутер с проката. Долго думал как управлять моторами от гироскутера, пытался найти всякие варианты сделать это через плату гироскутера подключив ардуинку вместо датчиков наклона, безуспешно) в итоге купил на али 2 контроллера для мотор колес и понеслось) Контроллер до 36 вольт, я пока что подаю 12, разгоняется до 7-8км/ч, пока что этого за глаза, но есть потенциал на будущее) управление с радио джойстика от пс2, есть большой минус, при помехах связь может  отваливаться, над этим еще работаю. На контроллерах тормозов не было предусмотрено, поэтому они реализованы подключением каждой фазы мотора через транзистор на землю, на отдельной плате. Минус такого торможения - если одновременно газовать и тормозить, то контроллеры тут же сгорают) поэтому программно на ардуинке разнес эти два действия, при малейшем нажатии тормоза газ отключается. Фары родные были номинальными, поставил 1w диоды (галочки конечно нет, но вечером светит красиво)), поворотники, габариты, стопы, гудок автомобильный завернул в ппу коврик, чтоб не глушил всех вокруг.
Спойлер
Классно получилось!
Респект!

timsoon

Сам пока забросил, но люди соберают на платах и прошивках от гироскутера.
https://youtu.be/2R9ygnqxpgU

verial

а самокат слабо полноприводный сделать?
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

timsoon

Самому пока слабо.
Люди делают, говорят скорость не очень, поэтому не делаю, пока.

verial

3000 оборотов это по грубым подсчетам 130 км час https://www.youtube.com/watch?v=WRgiva9RTO4
в программе указана частота 15 если ее поднять до 20 то обороты можно поднять до 10000 пока это в теории на практике пока 3000
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

timsoon

Если так всё просто, тогда можем самолеты начать собирать. Рад за нас!

verial

Как раз вы угадали работы ведуться по  паралету.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

Stalker

На 10000-ах от маломальски серьезного самодельного винта ничего не останется . Центробежка порвет .
Да и КПД на таких оборотах у обычных винтов сильно падает , это не импеллер .
Либо низкооборотный (тысяч до 5-ти максимум, а то и ниже) винт , либо импеллер (но у него с тягой слабовато ).

verial

надо экспериментировать, кто нибудь делал нет вот то то и оно.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

timsoon

Очень рад, что постепенно у всех кто стремится , выходят устройства , способные тягаться с заводскими!
Устройство собранно конструктором из Москвы. Вариант получился пригодный для изготовления для любого желающего . С функцией стрижки травы и облегчением труда управляющего ,справляется на ура!
Все вопросы пишите в комментарии.
Мы с создателем этого чуда готовы ответить на любой комментарий.

https://youtu.be/dO5uEOeqlko

timsoon

В Курске рассекает машинка на такой перепрошитой плате от гироскутера ))))

https://youtu.be/bQ8_Kx4Roxs

Alromcheg

Цитата: verial от 12 Июль 2019 в 07:47
3000 оборотов это по грубым подсчетам 130 км час
в программе указана частота 15 если ее поднять до 20 то обороты можно поднять до 10000 пока это в теории на практике пока 3000
Это как у вас такие обороты получились?

timsoon

Цитата: Alromcheg от 10 Авг. 2019 в 18:57
Это как у вас такие обороты получились?
Он пишет же , в исходном коде поменял частоту.

verial

нет не так это программно а есть еще на физическом уровне фазы и датчики надо подбирать а так если просто поставите другую частоту то ничего не получиться.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

timsoon

Беспилотный транспорт. Видео прислал подписчик.

https://youtu.be/G5n8w5KSvc8

timsoon

Цитата: verial от 15 Авг. 2019 в 20:35
И где тут беспилотник? обычный управляемый по радио rover
Для информации БПЛА могут обладать разной степенью автономности — от управляемых дистанционно до полностью автоматических, а также различаться по конструкции, назначению и множеству других параметров
Пилота нет - поэтому беспилотник )