Контроллер VESC, FLIPSKY

[maestro2000]

Рекомендую посмотреть, какое напряжение контроллер реально определяет. Мой почему-то занижает ровно на 1 В. А мотор с Холлами?
И на скрине у Вас не граничные напряжения, а диапазон, в котором контроллер начинает постепенно снижать мощность. Граничные напряжения находятся на вкладке General - Advanced.

В Advanced я так же сам устанавливаю значения min42В-59Вmax . Изменение их никак не влияет на работу двигателя. Мотор с холлами,

[Mike 372]

Когда мотор вырубается и контроллер включает красный индикатор, это значит напряжение выходит из диапазона в Advanced. Скорее всего просаживается ниже 42 В. Или ниже 43 В, если у Вас также занижает на 1 В. Здесь другие тоже отмечали такую багу. Возможно, она повторяемая. А вот Battery Voltage Custoff Start надо уменьшить. Там внизу даже подсказка есть - 47,6 В рекомендуется. Иначе двигатель будет выдавать полную мощность только на полностью заряженной батарее.

при резком газе, движок в начальный момент слегка колбасит

Попробуйте уменьшить значение Sensorless ERPM. Иногда помогает переинициализация двигателя.

[Rock_n_Roliki]

Давно ни чего не делал и по Веску подзабылось по подключению. Вырвал 4.12 й Веск с другого транспорта, там антиискра и сервотестер на ручку газа были. Нужно реализовать на обычной велосипедной газульке подключенной через сервотестр по РРМ ход вперед, по АDC не желательно так как разьем один и в него надо втыкать блютуз модуль и проходить тесты, а как пройти тест ручки газа если в один разьем два устройства одновременно надо воткнуть, накрайняк переходник но не желательно. До этого момента всё просто и понятно. Но нужна кнопка реверс и возможно кнопка круиз, хотя на водном транспорте спорно, на круизе может транспорт самоубежать когда свалишься За реверс вроде отвечает - Rx, за круиз - Tx. Эти контакты надо тумблером с фиксацией на минус землю замыкать? И как тогда круиз сбрасывается, только когда отключишь тумблер? В общем как это всё настроить по шагово начиная с теста мотора, ручки газа и где Rx реверс настраивать и в какой момент?
Есть табличка, но там не понятно можно ли на РРМ газ вперед а на Rx и Tх реверс и круиз, или только газ АDC и тогда только Rx и Tx получится задействовать? И вообще кнопкой реверс можно задействовать чтоб ручка газа та же самая что вперед  по другим контактам  (РРМ или АDC) подключенная работала? Потому что делал только двухстороннюю ручку по РРМ с средним положением и тормоз или реверс работало с общей газулькой.

А нужно под вот это, катамаран-рюкзак складной из 5-ти частей из пеноплекса еще в проекте, а моторчик 5065 270Кв неспешно формируется:

Фото

[Mike 372]

Предполагаю, что круиз и реверс включаются / выключаются кратковременным замыканием соответствующего входа на землю. В триггерном режиме так сказать. Можно на столе поэкспериментировать.

[Rock_n_Roliki]

Предполагаю, что круиз и реверс включаются / выключаются кратковременным замыканием соответствующего входа на землю. В триггерном режиме так сказать. Можно на столе поэкспериментировать.

А программировать надо, включить при настройке в Веск тул? Конечно простейший вариант был бы с двухсторонней ручкой газа с средним положением, но это придется такую ручку делать, хотелось чтоб тумблером обычный курок газа менял направление как в вело контроллерах. То есть ни кто не реализовывал так через кнопки?

[Mike 372]

То есть ни кто не реализовывал так через кнопки?

На велосипеде реверс как-то не очень востребован. 

А программировать надо, включить при настройке в Веск тул?

Просто выбирается режим управления на вкладке General. Посмотрел сейчас настройки, боюсь не получится так. Выбор кнопок есть только на вкладке ADC. И в таблице для PPM не просто так прочерки стоят.
Неужели для водного транспорта нет готовых ручек под реверс со средним положением?

[Mike 372]

по АDC не желательно так как разьем один и в него надо втыкать блютуз модуль и проходить тесты, а как пройти тест ручки газа если в один разьем два устройства одновременно надо воткнуть

Можно пройти с ноута через USB.

[Rock_n_Roliki]

Посмотрел сейчас настройки, боюсь не получится так. Выбор кнопок есть только на вкладке ADC. И в таблице для PPM не просто так прочерки стоят.

Да, и в веск тул глянул и в таблицу внимательно. Простых вариантов нет.  Uart либо включен на передачу данных, либо выключен и разъем этот работает как кнопки реверс/круиз но блютуз модуль уже в пролете. По РРМ даже с среднем положением нейтралки газульки возможен только вариант вперед газ/тормоз, РРМ и РРМ+уарт отпадают. В ADC не будет работать блютуз модуль. Остается ADC+uart и подходящий current_rev_button где курок на АДС а реверс на РРМ при этом уарт с блютуз включен. Только не понял как на РРМ кнопку сделать, сигнальный на минус замыкать, опять с фиксацией или без? А если через серво тестер? Экпериментально уже товарищи позамыкали что спалили стаб 3 В а потом и проц   Ну млин непродуманные разьемы, АДС газ надо было отдельным разъемом с платы, теперь как, переходник разветвитель делать на блютуз модуль один выход 7 пин и на газульку АДС1 /+3В/земля вторым 3 пин? Ну это боле менее понятно но гиморойно с переходником, осталось непонятно как с РРМ реверс переключать, кнопкой и какой, схемотехники нигде нет.

[Mike 372]

Только не понял как на РРМ кнопку сделать, сигнальный на минус замыкать, опять с фиксацией или без? А если через серво тестер? Экпериментально уже товарищи позамыкали что спалили стаб 3 В а потом и проц

Включаешь этот режим и меряешь на сигнальном напряжение. Если там будет 3 В, значит замыкать на минус. Если будет 0 В, то на +3,3 В. Чтобы не спалить, надо замыкать через резистор 1 кОм.

[Rock_n_Roliki]

Включаешь этот режим и меряешь на сигнальном напряжение. Если там будет 3 В, значит замыкать на минус. Если будет 0 В, то на +3,3 В. Чтобы не спалить, надо замыкать через резистор 1 кОм.

Ага, получилось, без резистора рискнул сигнальный на минус, там было 3,15В. Кнопка с фиксацией, все работает через разветвитель одновременно БТ модуль, газ и кнопка реверса через РРМ (схемка №3). А круиз в водном транспорте не помешает, но только не в легком размером с SUP где можно за бортом оказаться а кнопка круиза или умный круиз на газульке продолжат работу   тогда уж кнопку без фиксации держать как предохранитель. Набросал картинок разных подключений, везде кнопки с фиксацией чтоб не путаться. Такие картинки, схемки, даже если сейчас не нужны, хорошо бы держать в коллекции, мало ли пригодятся когда начнешь собирать и вспоминать.



ПС: Помните про электробур такая же задача стояла и советовали то ручку с средним положением по РРМ, то  через резистор или без АДС замыкать так и не пришли к консенсусу а Веск спалили, а требовалось то же самое, газулька и тумблер реверса (схемка 3), без БТ модуля еще проще, переходник не надо паять.

[Mike 372]

А круиз в водном транспорте не помешает, но только не в легком размером с SUP где можно за бортом оказаться а кнопка круиза или умный круиз на газульке продолжат работу

Для водного транспорта практикуется защита - замок зажигания, ключ на веревочке цепляется к запястью. Если выпал, ключ выдергивается, зажигание выключается. А еще часто делают газульку без возвратной пружины. Круиз сам собой получается.

[Rock_n_Roliki]

Для водного транспорта практикуется защита - замок зажигания, ключ на веревочке цепляется к запястью. Если выпал, ключ выдергивается, зажигание выключается. А еще часто делают газульку без возвратной пружины. Круиз сам собой получается.

В курсе. Тем более есть низковольтка антиискра, легко разрыватель с магнитиком организовать. Не охота лишний лишь за ногу цеплять, газулька с пружинкой сработает так же как только рука от газульки удалится. Да, сначала хотел просто резистор сервотестера крутить как газульку с круизом, но тогда обязателен аварийный разрыватель.

[Mike 372]

В магазине FLPSKY появились новые контроллеры.
FT85BS ссылка, FT85BS V2.0 ссылка



Напряжение: 14-84 В (4-20S)
Постоянный ток: 50V/60A; 75V/50A; 84V/40A Пиковый ток: 250А
Есть готовая поддержка трехпозиционного переключателя скорости и реверса. Под них предусмотрены входы на отдельном разъеме.
Более высокая частота ШИМа 45 кГц.



Программа для настройки нужна другая Flipsky ESC Tool.
Можно купить голый контроллер или набор с ручкой газа, тормоза и всеми переходниками, как на картинке.
V2.0 имеет кнопку отключения питания.

[LENAR_116RUS]

Вот это интересно.
Постоянный ток: 50V/60A; 75V/50A; 84V/40A Пиковый ток: 250А
В 75100 похоже тоже самое по факту, а не как написано 100А.

[Mike 372]

Еще появился Vesc Mini V6 MK5, по виду и параметрам как 6.7, но с кнопкой отключения питания. ссылка. Разъем под кнопку установлен вместо разъема для подключения программатора. Также на большом разъеме ADC/UART вместо пина ADC3 появился пин SWITCH. Тот же самый это SWITCH, что и на разъеме под кнопку, или у него другой функционал, непонятно. Поддерживает автоматическое отключение питания и 4 режима ожидания.

[Rock_n_Roliki]

В магазине FLPSKY появились новые контроллеры.
FT85BS

Вот это уже интереснее модель 0.2, без допилки колхоза. Молитвы почти услышаны, кроме человеческих разъемов вместо JST выведенных из коробочки, с платы разъемы тоже можно было убрать как лишнее звено и сопли а сразу проводники в плату впаяны, но тогда обычный вело контроллер получится С другой стороны концепт минимизации и универсальности, незадействованные выходы можно отсоединить внутри корпуса и убрать чтоб не болтались. Хорошо что разделили UART и ADC из одного разъема на два независимых, все газульки/тормоза/реверс/3 скорости/их + и - теперь один разъем, пот блютуз и дисплей отдельный. Ну и конечно вишенка "пауэр свитч" наконец то включатель встроенный по низковольтке и с подсветкой. Надеюсь он не как в V6 сгорал при не правильной очередности подключения или не родной кнопкой без резистора, ну что то там было что многие при первом включении его сжигали. Мосфеты похоже по другому прикрепили, ко дну контроллера или мне показалось на фото? Ко дну более правильно, крепить к охлаждающей плите корпуса которая на воздух выходит. В 75100 сбоку кривой формы корпус радиатора и шляпки винтиков не лучший вариант доп радиатор прикладывать через пасту. А ещё правильней в комплекте мощный радиатор сразу ставить, но вес, цена... И похоже конденсаторы закрепили а не как в прошлом в воздухе болтаются, ну и сразу обновление прошивки, короче оптимизируется 75100 моделька до съедобного продукта.
А по характеристикам он схож с 75100 в плане мощности? По В/А хар-кам типа 3-3,3кВт это непродолжительный режим?

[Mike 372]

По напряжению схож. А по току ближе к 6.7. Даже чуть меньше. На 75100 обещают 100 А постоянного. Это под 8 кВт получается при максимальном напряжении.

[LENAR_116RUS]

Постоянный ток: 50V/60A; 75V/50A; 84V/40A Пиковый ток: 250А
Не пойму, а для чего снижать ток при повышении напряжения, только для ограничения мощности?
Феты же по логике также будут греться, что при 50V/60A, и что при 84V/60A допустим?