Программа для переделки гироскутера.

[7ambrion]

в прошивке от еферу перед компиляцией задаются макс обороты и макс амперы (момент)

[Svv]

в прошивке от еферу перед компиляцией задаются макс обороты и макс амперы (момент)

это не совсем то что нужно.   это ограничение максимального тока!

[7ambrion]

ну а тебе что нужно?! ) момента даже на 10 амперах столько что руками не удержишь если ты не человек-краб ))) машинка сына даже так на козла встает и опрокидывается назад, если педальку припустить неуспевает ))

[edw123]

Присоединяюсь к вопросу!
Либо подскажите пожалуйста как настроить прошивку для того чтобы  на минимальных оборотах (около 50 в мин.) Был хороший крутящий момент (условно говоря чтоб руками было не остановить в разумных пределах разумеется) .

50об - это уже не минимальные обороты. На таких момент и так максимален.

[Svv]

момента даже на 10 амперах столько что руками не удержишь
50об - это уже не минимальные обороты. На таких момент и так максимален.

Мужики как раз в этом вся и проблемам!   Не берет он 10 ампер на минимальных оборотах (выставлено 15 ампер).
Движок можно остановить двумя пальцами на малых оборотах.

При этом на одном их форумов нашел прошивку уже собранную в бинарник. Так вот на ней при низких оборотах тяга такая что тиски выворачивает (так что к железу вопросов нет)!
Но эта прошивка мне не совсем подходит. Да и разобраться хочу.

А когда я собираю прошивку сам в Visual Studio из исходника hoverboard-firmware-hack-FOC    то получается как раз та фигня что двумя пальцами можно остановить!

Настройки пробывал разные:
Например сейчас.
VARIANT_HOVERCAR
#define CTRL_TYP_SEL    COM_CTRL       
#define CTRL_MOD_REQ    TRQ_MODE
#define I_MOT_MAX       15             

Вот у меня собственно и вопрос! Как настроить так чтобы было также как и в готовом бинарнике!

[kepp]

выбери режим COM_CTRL или , SIN_CTRL

[Svv]

выбери режим COM_CTRL или , SIN_CTRL

Пробовал  оба эти режима.  SIN  немного мягче  работает. Но оба режима на низких совсем не тянут!
Возможно нужно какие-то другие настройки нужно  менять?

[7ambrion]

у меня так сверху стоит )

Код Выделить Развернуть


#define CTRL_TYP_SEL    FOC_CTRL        // [-] Control type selection: COM_CTRL, SIN_CTRL, FOC_CTRL (default)
#define CTRL_MOD_REQ    VLT_MODE        // [-] Control mode request: OPEN_MODE, VLT_MODE (default), SPD_MODE, TRQ_MODE. Note: SPD_MODE and TRQ_MODE are only available for CTRL_FOC!


но насколько понимаю это все равно перезаписывается когда ниже вариант выбираешь, там у меня в ховеркаре вот так )

Код Выделить Развернуть

#define CTRL_MOD_REQ            TRQ_MODE  // HOVERCAR works best in TORQUE Mode
 

[kepp]

да,пробуй еще поменять на SPD_MODE или VLT_MODE ,они работают только в режиме синус или меандр
у тебя сейчас управление током стоит,потому и нет на малых момента, поставь управление напряжением или оборотами,тогда тяга будет

[Svv]

да,пробуй еще поменять на SPD_MODE или VLT_MODE ,они работают только в режиме синус или меандр
у тебя сейчас управление током стоит,потому и нет на малых момента, поставь управление напряжением или оборотами,тогда тяга будет

Попробовал. Без изменений! (((

[edw123]

у тебя сейчас управление током стоит,потому и нет на малых момента

Не должно так зависеть от типа управления. На токовом на любых оборотах можно дать "максимальный газ" - максимальный ток.
Добавлено 29 Май 2022 в 22:31

Попробовал. Без изменений! (((

А при заторможенном колесе какой ток на старте?

[Svv]

По токам.
При ручке газа 10-15% ток холостого хода 0.2А   при попытке затормозить колесо (тормозится двумя пальцами) ток 0.4А
При ручке газа  40-50% ток холостого хода 0.4А   при попытке затормозить колесо (затормозить  тяжело) ток 5А
При ручке газа  100% ток холостого хода 1А   при попытке затормозить колесо (затормозить очень тяжело) ток 15А

[7ambrion]

ток 15А

батарейный или фазный? )
Добавлено 29 Мая 2022 в 21:31

затормозить очень тяжело

сколько мм магниты? )
---
у меня 30 мм и 5 витков, 10" )) больше чем уверен что намотало бы почти кого угодно на это колесо при попытке его затормозить ))

[Svv]

Ток батарейный.
Магниты если не ошибаюсь 30мм, витков точно 5, колесо 6,5"

Только что попробовал померять ток на прошивке о которой говорил ранее ( скачал с другого форума уже собранный бинарник - открытой прошивки нет!)
На этой прошивке при ручке газа 5-10% ток 0.6А но при попытке остановить мотор ток вырастает до 14А и как следствие колесо остановить очень тяжело.
Именно этот момент мне и нужен! А я не могу добиться такого эффекта  через сборку прошивки в visionstudio. Вот в этом и проблема!
Добавлено 30 Май 2022 в 00:15

больше чем уверен что намотало бы почти кого угодно на это колесо при попытке его затормозить ))

Ну я мальчик не маленький!!! )))  120кг живого веса)))  Да и колесо надежно в тисках закрепил!

[7ambrion]

На этой прошивке при ручке газа 5-10% ток 0.6А но при попытке остановить мотор ток вырастает до 14А и как следствие колесо остановить очень тяжело.
Именно этот момент мне и нужен! А я не могу добиться такого эффекта  через сборку прошивки в visionstudio. Вот в этом и проблема!

по идеи управление скоростью должно быть ) будет вваливать по максимуму пока не наберет )
---
FOC_CTRL + SPD_MODE ) зы ниже в варианте тоже spd_mode выставить )

[edw123]

На этой прошивке при ручке газа 5-10% ток 0.6А но при попытке остановить мотор ток вырастает до 14А и как следствие колесо остановить очень тяжело.
Именно этот момент мне и нужен! А я не могу добиться такого эффекта  через сборку прошивки в visionstudio.

Ну а при полном газе в заторможенном сколько будет ток?

[Svv]

FOC_CTRL + SPD_MODE ) зы ниже в варианте тоже spd_mode выставить )

Ура!!!  все получилось!!!! 

7ambrion   спасибо огромное!!! ))) 
Понял где была ошибка!!!!     "ниже в варианте тоже spd_mode выставить"

[AntEkb]

в прошивке от еферу перед компиляцией задаются макс обороты и макс амперы (момент)

это наверное не то, что мне нужно.
я бы хотел неким потенциометром (или ручкой газа, педалью, или чем угодно) выставлять обороты, опять же -- не обязательно точно, -- но сколько выставил, столько и нужно удерживать независимо от попыток колесо остановить. пусть на весь ток старается их поддерживать, не большие и не меньшие.

какие параметры нужно ставить в прошивке, чтобы этого добиться? или это вообще не реализовано? (я сам гироскутер на опыты ещё не покупал, тк открыт вопрос, а нужно ли, вдруг прошивок готовых под это нет)